【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，具体为一种液压机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂的耐力°超大，工作能力超过人类的手动，因此机械手臂的运用越来越广泛，现存的机械手结构复杂，生产成本昂贵，不适合推广，为此，我们提出一种液压机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压机械手，包括支架，所述支架顶端的下侧设有基座，所述基座远离支架的一端设有液压装置，所述液压装置远离基座的一端与安装孔内的轴承固定连接，所述安装孔位于转动杆的顶端，所述转动杆的下端对称设有两个机械手指，每个所述机械手指包括第一机械指臂和第二机械指臂，所述第一机械指臂的一端与转动杆的底端铰接，所述第一机械指臂的另一端与第二机械指臂固定连接，所述第一机械指臂和第二机械指臂的外侧均设有摩擦层，两个所述第一机械指臂之间通过伸缩杆连接，沿着所述转动杆的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴远离转动杆的一端与电机的输出端固定连接，所述电机与电机座固定连接，所述电机座与滑轨通过滑块连接，所述滑轨位于支架的侧壁上，所述液压装置与电机座通过L型连接杆连接。优选的，所述第一机械指臂与第二机械指臂之间呈135°夹角。优选的，所述摩擦层可为橡胶垫，且橡胶垫的表面设有凹凸纹。优选的，所述伸缩杆可为电动伸缩杆或液压伸缩杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：操作时，在液压驱动下，设有的两个机械手指到达指定物体的上端，打开电机，使得与转动轴啮合的转动杆发生转动，当转动杆下端设有的机械手...
【技术保护点】
一种液压机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶端的下侧设有基座(2)，所述基座(2)远离支架(1)的一端设有液压装置(3)，所述液压装置(3)远离基座(2)的一端与安装孔(12)内的轴承固定连接，所述安装孔(12)位于转动杆(4)的顶端，所述转动杆(4)的下端对称设有两个机械手指，每个所述机械手指包括第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)，所述第一机械指臂(7)的一端与转动杆(4)的底端铰接，所述第一机械指臂(7)的另一端与第二机械指臂(8)固定连接，所述第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)的外侧均设有摩擦层(9)，两个所述第一机械指臂(7)之间通过伸缩杆(10)连接，沿着所述转动杆(4)的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴(5)外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴(5)远离转动杆(4)的一端与电机(6)的输出端固定连接，所述电机(6)与电机座(11)固定连接，所述电机座(11)与滑轨(14)通过滑块连接，所述滑轨(14)位于支架(1)的侧壁上，所述液压装置(3)与电机座(11)通过L型连接杆(13)连接。
【技术特征摘要】
1.一种液压机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶端的下侧设有基座(2)，所述基座(2)远离支架(1)的一端设有液压装置(3)，所述液压装置(3)远离基座(2)的一端与安装孔(12)内的轴承固定连接，所述安装孔(12)位于转动杆(4)的顶端，所述转动杆(4)的下端对称设有两个机械手指，每个所述机械手指包括第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)，所述第一机械指臂(7)的一端与转动杆(4)的底端铰接，所述第一机械指臂(7)的另一端与第二机械指臂(8)固定连接，所述第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)的外侧均设有摩擦层(9)，两个所述第一机械指臂(7)之间通过伸缩杆(10)连接，沿着所述转动杆(4)的外侧周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建萍，
申请(专利权)人：新疆交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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