一种药物溶解装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。本发明专利技术通过设置止动组件，使得振动台组件在驱动组件断电后能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取，可以配合自动化装备使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种药物溶解装置。
技术介绍
目前，静脉输液药物配制一般是由医护人员在配液室或病区治疗室内完成，目前的配药均由医护人员在生物安全柜下配置，其难以溶解粉剂药物如青霉素、头孢等需要较长溶解时间的药物，通常配药人员通过手腕的摆动或双手的搓动来加快西林瓶中粉剂药物的溶解过程，这种方式费时费力，尤其是在集中配药时间，配药劳动强度大。因此现在医疗单位一般通过将难以溶解的粉剂药物放置到专用的医用振动台(振荡器)上，通过振荡来加快药物溶解。现有医用振动台振动方式多样化，有的通过旋转运动实现，有的通过上下振动，也有的通过摆动实现。但在肿瘤科粉剂药物中有的药物不允许通过上下振动，因为会产生大量的泡沫。目前的一些配药溶解装置中大多存在粉末药剂溶解不彻底、溶解过程产生过多泡沫，尤其是采用上下晃动和旋转运动方式实现摇匀的机构，在静脉输液中很多药物不允许采用上下震荡的方式摇匀，难以适应不同药物的溶解方式；其次，现有医用振动台西林瓶只能放入固定孔位，一般有16到20个孔位，每排4个，不同尺寸的西林瓶只能对应放入相应尺寸的孔位中，否则振动时会发生旋转甚至飞出振动的现象；另外，现有的医用振动台都无法用于机器人等自动化药物配置，因为现有振动台难以实现快速停止振动且存在停止位置不精确等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种药物溶解装置，旨在解决现有技术中的溶解装置因振动台难以实现快速停止振动且存在停止位置不精确而导致其无法用于机器人等自动化药物配置的技术问题。本专利技术的技术方案是：提供了一种药物溶解装置，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。进一步地，所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方的电机固定座、固定连接在所述电机固定座上且其输出轴延伸至所述电机固定座的上端面外的电机，以及与所述输出轴固定连接且用于与所述振动台组件连接的偏心盘。进一步地，所述止动组件包括固定连接在所述电机固定座的下端面的凸轮固定板、套设在所述电机固定座外的中外壳、一端穿设所述电机固定座且用于与所述偏心盘配合的定位压紧块、套设在所述电机外且与所述定位压紧块的另一端固定连接的连接板，以及转动连接在所述中外壳上且用于向下拉动所述连接板的下拉模块。进一步地，所述定位压紧块呈U型，所述定位压紧块靠近所述偏心盘的一端设有开孔，且所述开孔的下边缘设有锥面摩擦面。进一步地，所述下拉模块包括设置在所述凸轮固定板下方的的电磁铁、与所述电磁铁的伸出轴转动连接的拉杆，以及一端与所述拉杆远离所述伸出轴的一端转动连接且另一端与所述中外壳转动连接的压杆，所述压杆设有与所述连接板固定连接且用于向下拉动所述连接板的凸起。进一步地，所述压杆套设在所述定位压紧块外且通过压紧轴与所述中外壳转动连接。进一步地，所述止动组件还包括设置在所述凸轮固定板下方的底座以及用于连接所述凸轮固定板的下端面和所述底座的多个锥弹簧，所述电磁铁固定在所述底座上。进一步地，所述振动台组件包括与所述偏心盘连接的夹具底板、设置在所述夹具底板上方的夹具固定座、套设在所述夹具固定座外的振动盘外壳、一端与所述夹具固定座固定连接且另一端与所述电机固定座固定连接的振动弹簧、固定在所述夹具固定座上的多个夹具座，以及设置在所夹具座内且用于自动夹紧西林瓶的夹具。进一步地，所述夹具包括环绕所述夹具座的内壁设置的多个夹具部，竖直设置在所述夹具座的侧壁上且用于将所述夹具部转动连接在所述夹具座上的心轴，以及设置在所述夹具部与所述心轴之间的弹簧。进一步地，每一所述夹具部包括层叠布置的上夹爪、中夹爪和下夹爪，所述上夹爪和中夹爪的下端设置有定位块。实施本专利技术的一种药物溶解装置，具有以下有益效果：其通过设置止动组件，使得振动台组件在驱动组件断电后能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取，可以配合自动化装备使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的药物溶解装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的药物溶解装置的部分结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的定位压紧块与偏心盘的装配原理图(一)；图4是本专利技术实施例提供的定位压紧块与偏心盘的装配原理图(二)；图5是本专利技术实施例提供的振动台组件的立体结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的振动台组件的部分结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图6所示，本专利技术实施例提供的药物溶解装置包括振动台组件100、驱动组件200、止动组件300和支撑组件400。其中，振动台组件100用于放置装有粉剂药物的药瓶如西林瓶1并振动西林瓶1使得粉剂药物快速溶解。驱动组件200设置在振动台组件100的下方且用于驱动振动台组件100在水平面内做圆周振动。止动组件300与驱动组件200连接且用于在驱动组件200断电后快速制止振动台组件100的惯性振动，并使得西林瓶1精确地停在预定位置。支撑组件400设置在止动组件300的下方，该支撑组件400主要起支撑作用，用于支撑振动台组件100、驱动组件200和止动组件300。另外，该支撑组件400内设置有电气控制部分，底面具有防滑设计，其可包括按钮、指示灯、控制板和电源适配器等，在此不作详细说明。本专利技术实施例通过设置止动组件300，使得振动台组件100在驱动组件200断电后能够使振动中的西林瓶1快速停止，并通过止动组件300使西林瓶1精确停在预定位置，方便机械手的抓取，可以配合自动化装备使用。具体地，如图2所示，驱动组件200包括电机固定座201、电机202和偏心盘203。其中，电机固定座201设置在振动台组件100的下方且与振动台组件100通过振动弹簧104固定连接。电机202固定连接在电机固定座201上，如电机202通过螺钉固定在电机固定座201的下端面上，电机202的输出轴穿过电机固定座201并延伸至电机固定座201的上端面外。偏心盘203固定连接在电机202的输出轴上，且偏心盘203和振动台组件100连接在一起，此时电机202通电带动偏心盘203转动，从而带动振动台组件100在水平面内做圆周振动，进而带动振动台组件100内的西林瓶1振动，实现粉剂药物的快速溶解。优选地，偏心盘203与振动台组件100通过过渡配合连接在一起，并将偏心盘203的上表面设为锥面摩擦面。进一步优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药物溶解装置，其特征在于，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。

【技术特征摘要】
1.一种药物溶解装置，其特征在于，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。2.如权利要求1所述的药物溶解装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方的电机固定座、固定连接在所述电机固定座上且其输出轴延伸至所述电机固定座的上端面外的电机，以及与所述输出轴固定连接且用于与所述振动台组件连接的偏心盘。3.如权利要求2所述的药物溶解装置，其特征在于，所述止动组件包括固定连接在所述电机固定座的下端面的凸轮固定板、套设在所述电机固定座外的中外壳、一端穿设所述电机固定座且用于与所述偏心盘配合的定位压紧块、套设在所述电机外且与所述定位压紧块的另一端固定连接的连接板，以及转动连接在所述中外壳上且用于向下拉动所述连接板的下拉模块。4.如权利要求3所述的药物溶解装置，其特征在于，所述定位压紧块呈U型，所述定位压紧块靠近所述偏心盘的一端设有开孔，且所述开孔的下边缘设有锥面摩擦面。5.如权利要求3所述的药物溶解装置，其特征在于，所述下拉模块包括设置在所述凸轮固定板下方的的电磁铁、与所述电磁铁的伸出轴转动连接的拉杆，以及一端与所述拉杆远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，胡颖，何玉成，靳海洋，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44