基于ARM的自动喷粉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于ARM的自动喷粉系统，它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪、变量检测传感器、PC机。ARM控制器通过变量检测传感器检测到待喷涂产品，PC机用于编写ARM控制器所需程序，ARM控制器通过外部存储设备获取PC机上的程序，最终通过ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪，实现自动喷粉。本发明专利技术适用于尚未拥有高度自动化喷粉控制技术的企业，借助于ARM控制器、传感器和喷粉装置，最终实现对喷涂工作的自动控制。本发明专利技术解决现存的喷粉自动化程度不高、工作效率低、工人安全无保障等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于ARM的自动喷粉系统，具体涉及了ARM控制器、喷粉装置、喷枪、变量检测传感器、PC机，用于实现对喷涂工作的自动控制，解决现存的喷粉自动化程度不高、工作效率低、工人安全无保障等问题。
技术介绍
随着基于ARM的控制系统的应用领域不断扩大，为了满足应用需求增强，ARM技术得到了更为广泛的应用；基于ARM的控制系统，已在工业控制、数控行业、工业触摸屏控制系统等场合广泛使用。目前已经有很多基于ARM的控制系统应用于各种监控系统、智能家居控制系统、很多工控机领域等很多方面；国内外的很多学者也都在喷涂这一领域做了很多的研究，控制系统主要以PLC为控制核心或者是基于单片机，但是还没有针对于工业喷粉设备的基于ARM的控制系统，一种基于ARM的自动喷粉系统能够拓展ARM在喷粉行业的应用。
技术实现思路
本专利技术的提出，旨在实现一种基于ARM的自动喷粉系统，使用ARM控制器对喷粉装置和喷枪进行控制，最终实现自动喷粉，完成喷涂作业。该基于ARM的自动喷粉系统采用以ARM内核和触摸屏为主的ARM控制器作为核心部分，能够实现自动化喷粉，效率大大提高，喷粉的质量改善，而且还能保障工人的自身健康。为了实现上述目标，本专利技术的主要技术方案如下：一种基于ARM的自动喷粉系统，其特征在于：它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪1、变量检测传感器、PC机；所述喷粉装置包括喷枪1、第二臂2、第一臂3、升降装置、机架7、第一软管8、第二软管9、送料装置10、气泵11、升降杆驱动元件14、控制元件15；所述ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；所述变量检测传感器用以检测以速度v运行和相邻两产品间间隔为L的被喷涂产品；所述以速度v运行和两产品间间隔为L的被喷涂产品通过传感器信号与ARM控制器之间进行通信；所述PC机用于编写ARM控制器所需的程序，并用于对ARM控制器所需的程序进行编译和调试，并由外部存储设备将调试好的程序文件传送给ARM控制器；通过所述ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪1进行运动完成工作，主要用于控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪1的启停运动；所述喷枪1固定在喷粉装置的第二臂2上，随喷粉装置的运动而运动，并通过喷粉对被喷涂产品进行喷涂，用以完成喷涂作业。所述喷粉装置，能够实现空间多自由度的运动，主要包括所述升降装置控制喷枪1上下运动，实现对z轴移动的控制；所述第二臂2绕第一臂3旋转，实现绕x轴转动的控制；所述喷枪1绕第二臂2旋转，实现绕z轴转动的控制。所述喷粉装置的喷枪1安装于第二臂2前端，能够绕第二臂2前端旋转；所述喷粉装置的送料装置10和气泵11都安装在机架7上；所述喷粉装置的第一软管8的一端与送料装置10连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第二软管9的一端与气泵11连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第一臂3安装在滑块4上；所述喷粉装置的第二臂2安装于第一臂3前端，能够绕第一臂3前端旋转。所述喷粉装置的升降装置主要包括滑块4、升降杆5和支架6，滑块4安装在升降杆5上，升降杆5、支架6安装在机架7上；所述滑块4与支架6开有滑槽，相互配合；所述滑块4与升降杆5相互配合，能使滑块4升降；所述升降杆驱动元件14安装在机架7上；所述控制元件15安装在机架7上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术设计的是一种基于ARM的自动喷粉系统，它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪1、变量检测传感器、PC机，各模块相互之间有一定关联性；ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；ARM控制器通过变量检测传感器检测到待喷涂产品，PC机用于编写ARM控制器所需的程序，ARM控制器通过外部存储设备获取PC机上的程序，最终通过ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪的启停，从而实现自动喷粉，完成喷涂工作；此外，本专利技术适用于尚未拥有高度自动化喷粉控制技术的企业，并能解决现存的喷粉自动化程度不高、工作效率低、工人安全无保障等问题。附图说明图1为一种基于ARM的自动喷粉系统的控制流程图。图2为喷粉装置的一侧结构示意图。其中1-喷枪，2-第二臂，3-第一臂，4-滑块，5-升降杆，6-支架，7-机架，8-第一软管，9-第二软管，10-送料装置，11-气泵，15-控制元件。图3为喷粉装置的另一侧结构示意图。其中14-升降杆驱动元件。具体实施方式下面结合附图1、附图2、附图3对本专利技术做进一步说明：本专利技术一种基于ARM的自动喷粉系统的控制流程图，如图1所示，其特征在于：它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪1、变量检测传感器、PC机；所述ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；所述变量检测传感器用以检测以速度v运行和相邻两产品间间隔为L的被喷涂产品；所述以速度v运行和两产品间间隔为L的被喷涂产品通过传感器信号与ARM控制器之间进行通信；所述PC机用于编写ARM控制器所需的程序，并用于对ARM控制器所需的程序进行编译和调试，并由外部存储设备将调试好的程序文件传送给ARM控制器；通过所述ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪1进行运动完成工作，主要用于控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪1的启停运动；所述喷枪1固定在喷粉装置的第二臂2上，随喷粉装置的运动而运动，并通过喷粉对被喷涂产品进行喷涂，用以完成喷涂作业。所述喷粉装置，如图2、图3所示，包括喷枪1、第二臂2、第一臂3、升降装置、机架7、第一软管8、第二软管9、送料装置10、气泵11、升降杆驱动元件14、控制元件15；能够实现空间多自由度的运动，主要包括所述升降装置控制喷枪1上下运动，实现对z轴移动的控制；所述第二臂2绕第一臂3旋转，实现绕x轴转动的控制；所述喷枪1绕第二臂2旋转，实现绕z轴转动的控制。所述喷粉装置的喷枪1安装于第二臂2前端，能够绕第二臂2前端旋转；所述喷粉装置的送料装置10和气泵11都安装在机架7上；所述喷粉装置的第一软管8的一端与送料装置10连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第二软管9的一端与气泵11连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第一臂3安装在滑块4上；所述喷粉装置的第二臂2安装于第一臂3前端，能够绕第一臂3前端旋转。所述喷粉装置的升降装置主要包括滑块4、升降杆5和支架6，滑块4安装在升降杆5上，升降杆5、支架6安装在机架7上；所述滑块4与支架6开有滑槽，相互配合；所述滑块4与升降杆5相互配合，能使滑块4升降；所述升降杆驱动元件14安装在机架7上；所述控制元件15安装在机架7上。所述PC机，在本实施例中，由一台普通的PC机和安装在此PC机上的Linux虚拟系统组成；所述Linux虚拟系统用以进行GCC程序编译，并用Eclipse软件进行程序调试和修改；所述Eclipse软件安装在PC机里的Linux系统当中，用以对编译好的程序进行调试及修改。所述被喷涂产品，在本实施例中，指具有一定运行速度v，具有一定间隔L的机箱；所述机箱待喷涂表面带负电，用以与带正电的喷粉异性相吸，达到将喷粉固定于机箱表面的目的。所述外部存储设备，在本实施例中，指SD卡，所述SD卡能够将所述PC机中的程序送入到ARM控制器当中。所述ARM控制器，在本实施例中，是指ARMCortex-A8核心板，所述ARMCortex-A8核心板由网络接口、12V电源接口、COM1、COM2、BAT接口、启动拨码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM的自动喷粉系统，其特征在于：它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪(1)、变量检测传感器、PC机；所述喷粉装置包括喷枪(1)、第二臂(2)、第一臂(3)、升降装置、机架(7)、第一软管(8)、第二软管(9)、送料装置(10)、气泵(11)、升降杆驱动元件(14)、控制元件(15)；所述ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；所述变量检测传感器用以检测以速度v运行和相邻两产品间间隔为L的被喷涂产品；所述以速度v运行和两产品间间隔为L的被喷涂产品通过传感器信号与ARM控制器之间进行通信；所述PC机用于编写ARM控制器所需的程序，并用于对ARM控制器所需的程序进行编译和调试，并由外部存储设备将调试好的程序文件传送给ARM控制器；通过所述ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪(1)进行运动完成工作，主要用于控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪(1)的启停运动；所述喷枪(1)固定在喷粉装置的第二臂(2)上，随喷粉装置的运动而运动，并通过喷粉对被喷涂产品进行喷涂，用以完成喷涂作业。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的自动喷粉系统，其特征在于：它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪(1)、变量检测传感器、PC机；所述喷粉装置包括喷枪(1)、第二臂(2)、第一臂(3)、升降装置、机架(7)、第一软管(8)、第二软管(9)、送料装置(10)、气泵(11)、升降杆驱动元件(14)、控制元件(15)；所述ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；所述变量检测传感器用以检测以速度v运行和相邻两产品间间隔为L的被喷涂产品；所述以速度v运行和两产品间间隔为L的被喷涂产品通过传感器信号与ARM控制器之间进行通信；所述PC机用于编写ARM控制器所需的程序，并用于对ARM控制器所需的程序进行编译和调试，并由外部存储设备将调试好的程序文件传送给ARM控制器；通过所述ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪(1)进行运动完成工作，主要用于控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪(1)的启停运动；所述喷枪(1)固定在喷粉装置的第二臂(2)上，随喷粉装置的运动而运动，并通过喷粉对被喷涂产品进行喷涂，用以完成喷涂作业。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的自动喷粉系统，其特征在于：所述喷粉装置能够实现空间多自由度的运动，主要包括所述升降装置控制喷枪(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵，刘晟，陈琳，唐林波，庞宏凯，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45