多面仿形石材智能化加工设备制造技术

本发明专利技术涉及多面仿形石材智能化加工设备，包括仿形刀头，以及对应所述仿形刀头设置的放料架，以所述放料架的移动方向为长度方向，还包括用以对石材进行翻面的翻面机构；所述翻面机构包括设置在所述放料架沿宽度方向的一侧的挡料机构，以及对应设置在所述放料架沿宽度方向另一侧的翻转机械手；所述放料架的下方设有用以将所述石材从所述放料架抬起的第一抬升机构，所述第一抬升机构对应所述翻转机械手设置。本发明专利技术通过该第一抬升机构将石材的一端抬离放料架，再通过翻转机械手翻转石材，如此能够提升石材翻面效率；根据所需加工的仿形石材的仿形面的形状选择和组装锯片，多个锯片组合的仿形刀头可直接加工出所需的仿形面，具有加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是申请号为201510742569.X，申请日为2015年11月5日，名称为“仿形刀头及多面仿形石材智能化加工设备及加工方法”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术属石材加工工具以及加工方法领域，具体涉及一种仿形刀头，本专利技术还涉及一种采用该仿形刀头的多面仿形石材智能化加工设备，本专利技术还涉及该石材的加工方法。
技术介绍
仿形石材广泛用于休闲广场、别墅、宾馆酒店以及市政道路等，其主要通过在石材的表面加工出凹凸不平的仿形面，以提高石材的装饰性和档次。现有的仿形石材加工设备主要包括横梁和连接在横梁两端的两根纵梁，在两根纵梁之间设有横向设置的安装梁，安装梁与纵梁的连接处配设有用以驱动安装梁上下移动的纵向驱动机构，在安装梁上设有移动架，通过设置在安装梁上的横向驱动机构驱动移动架左右移动，在移动架上设有加工机构，该加工机构包括可转动地设置在移动架上的转轴，配合在转轴上的仿形刀头，转轴上连接有传动机构，借此传动机构带动转轴转动，从而实现仿形刀头的转动。在仿形刀头的下端设有放料机构，放料机构设置在两跟纵梁之间，放料机构包括底座、配设在底座上的放料架以及用以驱动放料架沿底座来回移动的料架驱动机构，在放料架上设有用以对实现进行限位的限位机构。在石材加工时，通过纵向驱动机构和横向驱动机构调整好仿形刀头的位置，将石材放置在放料架上，通过放料架上的限位机构对实现进行限位，通过料架驱动机构带动放料架沿着底座移动并从仿形刀头下方经过，实现对石材相应表面的加工。传统的仿形刀头一般为整体式，仿形刀头固定在转轴上，该仿形刀头存在着加工效率低的缺点，而且所加工的石材的质量也难以令人满意。采用传统的仿形石材加工设备，当需要对石材的多个表面进行加工时，一般是在石材加工好一个表面之后，通过人工将石材进行翻面，使得未加工的表面朝上，之后再通过料架驱动机构驱动放料架从仿形刀头处通过，实现对另一表面的加工。采用这种方式进行实现加工，费时费力，人工成本较高，而且采用人工操作稳定性较差，在石材翻转时可能出现石材被碰断，影响成品的质量。鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加工效率更高、石材加工质量更高的多面仿形石材智能化加工设备。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：多面仿形石材智能化加工设备，包括仿形刀头，以及对应所述仿形刀头设置的放料架，以所述放料架的移动方向为长度方向，其中：还包括用以对石材进行翻面的翻面机构，所述翻面机构对应设置在所述放料架沿宽度方向的两侧；所述翻面机构包括设置在所述放料架沿宽度方向的一侧的挡料机构，以及用以对所述石材进行翻面的翻转机械手；所述翻转机械手对应设置在所述放料架沿宽度方向的另一侧；所述放料架的下方设有用以将所述石材从所述放料架抬起的第一抬升机构，所述第一抬升机构对应所述翻转机械手设置。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一抬升机构包括沿所述放料架的长度方向水平设置的第一支撑杆，以及沿竖直方向设置的第一顶升机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一顶升机构为气缸或者油缸。作为本专利技术的一种优选方式，所述放料架的下方还设有用以支撑所述石材的第二抬升机构，所述第二抬升机构包括沿所述放料架的长度方向水平设置的第二支撑杆，以及沿竖直方向设置的第二顶升机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述放料架设置所述翻转机械手的一侧设有用以使所述石材整齐排列的调正机构；所述调正机构包括沿所述放料架的长度方向设置的调正板，以及用以带动所述调正板向所述挡料机构移动的调正板驱动机构。作为本专利技术的一种优选方式，包括机架、控制器、仿形刀头、用以驱动所述仿形刀头上下移动的纵向驱动机构、用以驱动所述仿形刀头左右移动的横向驱动机构、用以驱动所述仿形刀头转动的传动机构、以及对应所述仿形刀头设置的放料机构；所述放料机构包括底座、设置在所述底座上的所述放料架、以及用以驱动所述放料架在所述底座上移动的料架驱动机构。作为本专利技术的一种优选方式，包括仿形刀头，所述仿形刀头包括用以加工仿形石材的多个锯片；多个所述锯片上分别设有轴孔，各所述锯片借此轴孔穿套在转轴上；多个所述锯片堆叠成刀头本体，所述刀头本体具有与所加工的仿形石材的表面匹配的加工面；所述刀头本体轴向的两端分别设有用以将所述刀头本体锁定在所述转轴上的锁固件。作为本专利技术的一种优选方式，所述锁固件为螺母，所述转轴设有相应的螺纹，所述螺母配合在所述螺纹上从而将多个所述锯片夹设在两个所述螺母之间。作为本专利技术的一种优选方式，所述翻面机构包括用以对所述石材进行翻面的第一机械手和第二机械手；或者所述放料架、所述翻面机构和所述第一抬升机构分别为两套，两套所述放料架、所述翻面机构和所述第一抬升机构分别对应设在所述仿形刀头的两侧；或者所述放料架为两个，两个所述放料架分设在所述仿形刀头的两侧。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一机械手具有用以顶压所述石材相应端面的第一顶压件和用以带动该第一顶压件转动的第一转动件；所述第二机械手具有用以顶压所述石材相应端面的第二顶压件和用以带动该第二顶压件转动的第二转动件。采用本专利技术的仿形刀头，在加工仿形石材时，根据所需加工的仿形石材的仿形面的形状来选择和组装锯片，多个锯片组合所述需要的加工面，通过本专利技术的仿形刀头可以直接加工出所需的仿形面，具有加工效率高的优点，同时仿形石材的仿形面由仿形刀头一次加工成型，仿形面的整体性更佳，能够保证仿形面的加工质量。采用本专利技术的多面仿形石材智能化加工设备，通过仿形刀头对石材的上表面进行加工后，通过料架驱动机构将放料架回退，并通过翻面机构对石材进行翻面，之后再通过料架驱动机构将放料架送至仿形刀头处对石材的另一面进行仿形加工，如此，本专利技术采用翻面机构代替人工进行石材的翻面，能够有效提高劳动生产效率，同时能够更好地保护石材，提高石材的质量。采用本专利技术的多面仿形石材的加工方法，通过料架驱动机构带动放料架来回移动，当放料架送至仿形刀头下方时，仿形刀头对石材的上表面进行仿形加工，当放料架回退时，通过翻面机构对石材进行翻面，通过放料架的来回移动实现石材多面仿形加工，采用本专利技术的方法能够有效提升劳动生产率，提升石材的质量。附图说明图1为本专利技术中多面仿形石材智能化加工设备的结构示意图(其中翻面机构未示出)；图2为图1中A向视图；图3为本专利技术石材翻面的使用状态图(从图2中B向观看)；图4为图2中B向视图；图5为本专利技术中多面仿形石材智能化加工设备进一步改进的结构示意图；图6为本专利技术中多面仿形石材智能化加工设备另一角度的结构示意图(其中翻面机构未示出)；图7为本专利技术中仿形刀头的结构示意图；图中：10-机架11-横梁12-纵梁13-安装梁14-安装架15-传动电机16-传动皮带17-转轴20-仿形刀头30-放料架21-锯片22-加工面23-锁固件31-挡料板32-第一限位板33-第二限位板34-限位板驱动机构35-条形槽40-底座50-石材60-第一顶升机构61-第一支撑杆70-第二顶升机构71-第二支撑杆80-调正板驱动机构81-调正板90-翻转机械手91-顶压件92-转动件101-第一机械手1011-第一顶压件1012-第一转动件102-第二机械手1021-第二顶压件1022-第二转动件具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
多面仿形石材智能化加工设备，包括仿形刀头，以及对应所述仿形刀头设置的放料架，以所述放料架的移动方向为长度方向，其特征在于：还包括用以对石材进行翻面的翻面机构，所述翻面机构对应设置在所述放料架沿宽度方向的两侧；所述翻面机构包括设置在所述放料架沿宽度方向的一侧的挡料机构，以及用以对所述石材进行翻面的翻转机械手；所述翻转机械手对应设置在所述放料架沿宽度方向的另一侧；所述放料架的下方设有用以将所述石材从所述放料架抬起的第一抬升机构，所述第一抬升机构对应所述翻转机械手设置。

【技术特征摘要】
1.多面仿形石材智能化加工设备，包括仿形刀头，以及对应所述仿形刀头设置的放料架，以所述放料架的移动方向为长度方向，其特征在于：还包括用以对石材进行翻面的翻面机构，所述翻面机构对应设置在所述放料架沿宽度方向的两侧；所述翻面机构包括设置在所述放料架沿宽度方向的一侧的挡料机构，以及用以对所述石材进行翻面的翻转机械手；所述翻转机械手对应设置在所述放料架沿宽度方向的另一侧；所述放料架的下方设有用以将所述石材从所述放料架抬起的第一抬升机构，所述第一抬升机构对应所述翻转机械手设置。2.如权利要求1所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于：所述第一抬升机构包括沿所述放料架的长度方向水平设置的第一支撑杆，以及沿竖直方向设置的第一顶升机构。3.如权利要求2所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于：所述第一顶升机构为气缸或者油缸。4.如权利要求1所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于：所述放料架的下方还设有用以支撑所述石材的第二抬升机构，所述第二抬升机构包括沿所述放料架的长度方向水平设置的第二支撑杆，以及沿竖直方向设置的第二顶升机构。5.如权利要求1所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于：所述放料架设置所述翻转机械手的一侧设有用以使所述石材整齐排列的调正机构；所述调正机构包括沿所述放料架的长度方向设置的调正板，以及用以带动所述调正板向所述挡料机构移动的调正板驱动机构。6.如权利要求1所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于：包括机架、控制器、仿形刀头、用以驱动所述仿形刀头上下移动的纵向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡奎，陈慧聪，陈晓聪，
申请(专利权)人：泉州市佳能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35