一种玻镁板材推送式立体仓储装置及其入库方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种玻镁板材推送式立体仓储装置及入库方法，包括存放玻镁板材的立体货架组件，推送玻镁板的推板组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件，以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。当立体货架中存放满玻镁板材时，玻镁板材推送式立体仓储装置将一次性将所有板材推送至另外一个空闲的立体货架中，以便接收新的玻镁板材。该发明专利技术实现了一个立体货架装满玻镁板材后，能迅速地将所有玻镁板材推送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转，提高了生产线的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻镁板生产线设备，尤其涉及到玻镁板生产线中将滚压成型后的玻镁板输出到立体仓储中的装置，以便运输至烘干车间烘干。
技术介绍
在现有玻镁板生产线中，玻镁板经滚压成型后，需要一套立体仓储装置将玻镁板安放好，以便送进烘房烘干。目前所用的立体仓储装置是在整条生产线的尾部挖一个深坑，坑的深度相当于盛放玻镁板的立体货架的高度，深坑中放置一台液压升降机，升降机上放有盛装玻镁板用的立体货架，每当装进一块玻镁板后升降机上升一段距离，使笼子的下一格间对准生产线。在立体货架装满玻镁板后，停下整条生产线，使用行车或叉车从升降机上运下立体货架，再送进烘房。这种方法每生产若干块玻镁板后，生产线需要暂停一下，所以生产效率低，在不断的启停中，对整条生产线的磨损也是非常大的。专利号为201110297698.4的玻镁板生产线中的出板装置的专利技术专利公开了一种玻镁板生产线用的玻镁板立体仓储装置，包括连接于生产线尾端的板材输送装置，板材输送装置的尾端设置有能容纳三台升降机构的凹坑，板材输送装置正对凹坑的中间。在凹坑内设置有运行方向与玻镁板输送方向相垂直的平板小车机构，平板小车机构中的平板小车上固定安装有两台升降架机构，每台升降架机构上设置有一台运笼小车，运笼小车上放置有装玻镁板的立体货架。该装置存在着以下缺点：1)板材输送装置的尾端需要设置有能容纳三台升降机构的凹坑，占地空间大，设备安装时土建工程大；2)平板小车上固定安装有两台升降架机构，增加了成本；3)当立体货架放满玻镁板时，为保证玻镁板生产线不停机，平板小车需要迅速带动立体货架移动到另外位置，由于整个货架的重量很大，实现起来很困难，甚至需要延长生产线的节拍才能勉强保证生产线不停机，从而降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种玻镁板材推送式立体仓储装置及其入库方法。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种玻镁板材推送式立体仓储装置，包括立体货架组件、推板组件与升降台组件，其中，所述立体货架组件包括滚筒层1、支架3与底板4，所述底板4上固定有所述支架3，所述支架3设有若干层滚筒层1，每一层滚筒层1上转动安装有若干滚筒，每一层滚筒层1存放一块玻镁板，所述玻镁板在滚筒层1上能够滑移；所述推板组件包括浮动推板12、推板支撑板13、协调板26、小推板35与推板驱动装置，所述底板4安装有所述推板驱动装置，所述推板驱动装置连接所述推板支撑板13，所述推板支撑板13连接所述浮动推板12，所述浮动推板12上固定安装有协调板26与若干小推板35，所述协调板26设置于所述浮动推板12的下端，所述小推板35设置于所述滚筒层1的上方并与滚筒的轴线平行，所述小推板35的数量与所述滚筒层1的数量相等，所述推板驱动装置带动所述浮动推板12上的小推板35移动，所述小推板35推动玻镁板在滚筒层1上移动；挡板组件包括圆支柱23、横挡板24、十字支撑板25与挡板驱动装置，所述挡板驱动装置连接所述十字支撑板25的长横杆的两端，所述十字支撑板25的长横杆与所述协调板26抵接，所述十字支撑板25的短纵杆的两端固定连接有所述圆支柱23，所述圆支柱23安装于仓储装置的出口，所述圆支柱23之间固定安装有若干所述横挡板24，所述横挡板24与所述滚筒层1的数量相等，所述挡板驱动装置带动所述十字支撑板25上移或下移，所述十字支撑板25带动所述横挡板24与小推板35上移或下移；所述升降台组件包括设备基础27与升降台驱动装置，所述设备基础27上固定安装有所述升降台驱动装置，所述升降台驱动装置与所述底板4连接，所述升降台驱动装置通过底板4驱动所述立体货架组件、推板组件与挡板组件上升或下降。进一步地，所述立体货架组件包括22层滚筒层1，每一层所述滚筒层1上转动安装有5个滚筒。进一步地，所述推动驱动装置包括推板电机5、推板电机减速器6、丝杠支撑座9、Y向丝杠8与丝杠螺母块15，所述底板4上安装固定有所述推板电机5，所述推板电机5的输出端连接推板电机减速器6，所述推板电机减速器6的输出端连接齿轮转向器；所述齿轮转向器连接所述Y向丝杠8的一端，所述Y向丝杠8的另一端转动安装在所述丝杠支撑座9上；所述Y向长丝杠8分别设于所述推板支撑板13的两侧，并且通过传动轴联动连接；所述Y向丝杠8均螺旋安装有所述丝杠螺母块15，所述丝杠螺母块15上固定安装有所述推板支撑板13。进一步地，所述推板组件还包括辅助板14，所述辅助板14设置于所述推板支撑板13两侧，每块辅助板14一端固定在所述丝杠螺母块15上，其另一端固定连接在所述推板支撑板13上。进一步地，推板支撑板13内侧在竖直方向上开有梯形滑槽，所述浮动推板12插接在所述推板支撑板13的滑槽内。进一步地，所述挡板驱动装置包括挡板电机16、挡板电机减速器17与短丝杠19，所述底板4上固定有所述挡板电机16，所述挡板电机16的输出端连接推板电机减速器17，所述推板电机减速器17的输出端连接齿轮转向器，所述连接齿轮转向器连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接在另一侧的齿轮转向器上，所述传动轴沿玻镁板输送方向设置，所述齿轮转向器上表面均沿竖直方向连接有所述短丝杠19，所述短丝杠19螺旋连接所述十字支撑板25。进一步地，所述升降台驱动装置包括升降台电机28、升降台电机减速器29与Z向丝杠30，所述设备基础27固定安装有升降台电机28，所述升降台电机28的输出端连接升降台电机减速器29，所述升降台电机减速器29的输出端通过传动轴与齿轮转向器连接各Z向丝杠30；所述Z向丝杠30的底端通过齿轮转向器转动安装于所述设备基础27的四个边角，所述Z向丝杠30的顶端转动安装在所述Z向丝杠支撑座34内，所述Z向丝杠支撑座34通过Z向丝杠支撑板33固定安装于所述设备基础27。进一步地，所述底板4的四个边角上设有4个螺纹孔，所述Z向丝杠30螺旋连接在所述底板4边角的4个螺纹孔内。进一步地，所述Z向丝杠30通过齿轮转向器与传动轴实现联动连接。进一步地，一种通过上述仓储装置进行玻镁板的入库方法，包括以下步骤，S1.所述挡板电机16正向转动，驱动所述十字支撑板25竖直上移，从而通过协调板26推动浮动推板12向上移动；所述浮动推板12上的小推板35的底面与对应滚筒层1滚筒的最高素线的距离大于玻镁板材的厚度，所述玻镁板材可以进入滚筒层1；同时，所述十字支撑板25推动挡板组件上移，所述挡板组件的横挡板24的底面与对应滚筒层1的最高素线平齐，可以阻挡玻镁板因惯性冲出立体货架；S2.升降台电机28转动调整，驱动立体货架组件至最低位置，所述立体货架组件支架最高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线上的玻镁板进入所述立体货架组件的最高滚筒层1内；S3.所述升降台电机28正向转动驱动所述立体货架组件上升一个固定距离，该固定距离为相邻两滚筒层1之间的距离；立体货架组件的支架次高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线的玻镁板送入立体货架组件的支架次高滚筒层1；如此循环，直至立体货架组件的各滚筒层1均存放有玻镁板；S4.所述挡板电机16反向转动，通过所述十字支撑板25带动挡板组件下移；同时，所述浮动推板12也随所述十字支撑板25下移，此时挡板组件的横挡板24的顶面低于立体货架组件对应滚筒层1的最高素线，所述浮动推板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，包括立体货架组件、推板组件与升降台组件，其中，所述立体货架组件包括滚筒层(1)、支架(3)与底板(4)，所述底板(4)上固定有所述支架(3)，所述支架(3)设有若干层滚筒层(1)，每一层滚筒层(1)上转动安装有若干滚筒，每一层滚筒层(1)存放一块玻镁板，所述玻镁板在滚筒层(1)上能够滑移；所述推板组件包括浮动推板(12)、推板支撑板(13)、协调板(26)、小推板(35)与推板驱动装置，所述底板(4)安装有所述推板驱动装置，所述推板驱动装置连接所述推板支撑板(13)，所述推板支撑板(13)连接所述浮动推板(12)，所述浮动推板(12)上固定安装有协调板(26)与若干小推板(35)，所述协调板(26)设置于所述浮动推板(12)的下端，所述小推板(35)设置于所述滚筒层(1)的上方并与滚筒的轴线平行，所述小推板(35)的数量与所述滚筒层(1)的数量相等，所述推板驱动装置带动所述浮动推板(12)上的小推板(35)移动，所述小推板(35)推动玻镁板在滚筒层(1)上移动；挡板组件包括圆支柱(23)、横挡板(24)、十字支撑板(25)与挡板驱动装置，所述挡板驱动装置连接所述十字支撑板(25)的长横杆的两端，所述十字支撑板(25)的长横杆与所述协调板(26)抵接，所述十字支撑板(25)的短纵杆的两端固定连接有所述圆支柱(23)，所述圆支柱(23)安装于仓储装置的出口，所述圆支柱(23)之间固定安装有若干所述横挡板(24)，所述横挡板(24)与所述滚筒层(1)的数量相等，所述挡板驱动装置带动所述十字支撑板(25)上移或下移，所述十字支撑板(25)带动所述横挡板(24)与小推板(35)上移或下移；所述升降台组件包括设备基础(27)与升降台驱动装置，所述设备基础(27)上固定安装有所述升降台驱动装置，所述升降台驱动装置与所述底板(4)连接，所述升降台驱动装置通过底板(4)驱动所述立体货架组件、推板组件与挡板组件上升或下降。...

【技术特征摘要】
1.一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，包括立体货架组件、推板组件与升降台组件，其中，所述立体货架组件包括滚筒层(1)、支架(3)与底板(4)，所述底板(4)上固定有所述支架(3)，所述支架(3)设有若干层滚筒层(1)，每一层滚筒层(1)上转动安装有若干滚筒，每一层滚筒层(1)存放一块玻镁板，所述玻镁板在滚筒层(1)上能够滑移；所述推板组件包括浮动推板(12)、推板支撑板(13)、协调板(26)、小推板(35)与推板驱动装置，所述底板(4)安装有所述推板驱动装置，所述推板驱动装置连接所述推板支撑板(13)，所述推板支撑板(13)连接所述浮动推板(12)，所述浮动推板(12)上固定安装有协调板(26)与若干小推板(35)，所述协调板(26)设置于所述浮动推板(12)的下端，所述小推板(35)设置于所述滚筒层(1)的上方并与滚筒的轴线平行，所述小推板(35)的数量与所述滚筒层(1)的数量相等，所述推板驱动装置带动所述浮动推板(12)上的小推板(35)移动，所述小推板(35)推动玻镁板在滚筒层(1)上移动；挡板组件包括圆支柱(23)、横挡板(24)、十字支撑板(25)与挡板驱动装置，所述挡板驱动装置连接所述十字支撑板(25)的长横杆的两端，所述十字支撑板(25)的长横杆与所述协调板(26)抵接，所述十字支撑板(25)的短纵杆的两端固定连接有所述圆支柱(23)，所述圆支柱(23)安装于仓储装置的出口，所述圆支柱(23)之间固定安装有若干所述横挡板(24)，所述横挡板(24)与所述滚筒层(1)的数量相等，所述挡板驱动装置带动所述十字支撑板(25)上移或下移，所述十字支撑板(25)带动所述横挡板(24)与小推板(35)上移或下移；所述升降台组件包括设备基础(27)与升降台驱动装置，所述设备基础(27)上固定安装有所述升降台驱动装置，所述升降台驱动装置与所述底板(4)连接，所述升降台驱动装置通过底板(4)驱动所述立体货架组件、推板组件与挡板组件上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，所述立体货架组件包括22层滚筒层(1)，每一层所述滚筒层(1)上转动安装有5个滚筒。3.根据权利要求1所述的一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，所述推动驱动装置包括推板电机(5)、推板电机减速器(6)、丝杠支撑座(9)、Y向丝杠(8)与丝杠螺母块(15)，所述底板(4)上安装固定有所述推板电机(5)，所述推板电机(5)的输出端连接推板电机减速器(6)，所述推板电机减速器(6)的输出端连接齿轮转向器；所述齿轮转向器连接所述Y向丝杠(8)的一端，所述Y向丝杠(8)的另一端转动安装在所述丝杠支撑座(9)上；所述Y向长丝杠(8)分别设于所述推板支撑板(13)的两侧，并且通过传动轴联动连接；所述Y向长丝杠(8)均螺旋安装有所述丝杠螺母块(15)，所述丝杠螺母块(15)上固定安装有所述推板支撑板(13)。4.根据权利要求3所述的一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，所述推板组件还包括辅助板(14)，所述辅助板(14)设置于所述推板支撑板(13)两侧，每块辅助板(14)一端固定在所述丝杠螺母块(15)上，其另一端固定连接在所述推板支撑板(13)上。5.根据权利要求1所述的一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，推板支撑板(13)内侧在竖直方向上开有梯形滑槽，所述浮动推板(12)插接在所述推板支撑板(13)的滑槽内。6.根据权利要求1所述的一种玻镁板材推送式立体仓储装置，其特征在于，所述挡板驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐继阳，刘英豪，唐文献，李钦奉，苏世杰，张建，佟士凯，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32