一种新型静电喷涂双臂往复机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型静电喷涂双臂往复机器手，包括双臂往复机器手外罩、被动轮、被动轮张紧装置、张紧装置固定支架板、张紧装置调压螺丝、链条导轨、左臂架板、链条固定左臂杆、驱动箱体、驱动装置、右臂架板、链条固定右臂杆、驱动装置固定机架、固定左臂杆静电喷粉枪、固定右臂杆静电喷粉枪和驱动变速装置。该新型静电喷涂双臂往复机器手设计合理，比原单臂式往复机器手效率高2‑3倍；而且可以避免被动轮与链条长期运转磨损造成链条运行不稳定,确保正常运行；另外，该新型静电喷涂双臂往复机器手还具有安全性高，使用寿命长，故障率低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种静电喷涂机器手，具体是一种新型静电喷涂双臂往复机器手。
技术介绍
静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。静电粉末喷涂工艺出现于20世纪60年代，主要是应用于金属表面涂装，进入20世纪90年代末，随着粉末涂料和喷涂设备的发展，静电粉末喷涂工艺开始应用于非金属表面。静电喷涂单臂往复机器手技术很早就应用于静电喷粉和静电喷柒生产，随着高科技飞速发展，金属涂装等应用越来越广泛；静电喷涂单臂往复机器手上安装4-8支静电喷枪，平行直线式往复地对被金属件涂装，减少了人力喷涂的劳动力，降低了不良产品的数量。并提高了流水线涂装产量的质量。但是静电喷涂单臂往复机器手依然具有生产效率低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型静电喷涂双臂往复机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型静电喷涂双臂往复机器手，包括双臂往复机器手外罩、被动轮、被动轮张紧装置、张紧装置固定支架板、张紧装置调压螺丝、链条导轨、左臂架板、链条固定左臂杆、驱动箱体、驱动装置、右臂架板、链条固定右臂杆、驱动装置固定机架、固定左臂杆静电喷粉枪、固定右臂杆静电喷粉枪和驱动变速装置；所述双臂往复机器手外罩内部上端设置有被动轮，被动轮固定安装在被动轮张紧装置上，所述被动轮张紧装置包括一个张紧装置固定支架板、多个张紧装置调压螺丝、多个往复链条被动齿轮轴承螺丝、多个张紧弹簧内套管、多个张紧弹簧调压锁母、两个往复链条被动齿轮轴承座、一个往复链条被动齿轮轴、一个往复链条被动齿轮轴承固定板、多个张紧弹簧和多个张紧弹簧外套管，所述被动轮张紧装置为对称结构，两个往复链条被动齿轮轴承座分别设置在被动轮的两侧，往复链条被动齿轮轴穿过两个往复链条被动齿轮轴承座和被动轮，两个往复链条被动齿轮轴承座通过多个往复链条被动齿轮轴承螺丝固定安装在往复链条被动齿轮轴承固定板上，往复链条被动齿轮轴承固定板和张紧装置固定支架板之间安装有多个张紧弹簧内套管，张紧弹簧内套管上端连接至往复链条被动齿轮轴承固定板，下端连接至张紧装置固定支架板，张紧弹簧内套管内部设置有张紧弹簧，张紧弹簧内套管外部套设有张紧弹簧外套管，张紧弹簧外套管下端连接至张紧装置固定支架板，张紧弹簧下端连接至张紧装置调压螺丝，张紧装置调压螺丝通过与张紧弹簧调压锁母的配合连接在张紧装置固定支架板；所述张紧装置固定支架板上安装有链条导轨，链条导轨内部设置有链条，链条上端安装在被动轮上，链条包括左链条和右链条，左链条上安装有左臂架板，左臂架板上安装有链条固定左臂杆，右链条上安装有右臂架板，右臂架板上安装有链条固定右臂杆；所述双臂往复机器手外罩下端连接至驱动箱体，驱动箱体内设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动装置固定机架和驱动变速装置；所述驱动变速装置包括驱动齿轮、驱动被动齿轮、多个驱动被动齿轮轴承座、往复链条驱动齿轮、往复链条驱动齿轮轴和驱动电机。作为本技术进一步的方案：所述驱动被动齿轮轴承座设置有两个。作为本技术再进一步的方案：所述驱动电机右端连接至驱动齿轮，驱动齿轮与驱动被动齿轮外部啮合，驱动被动齿轮右侧设置有往复链条驱动齿轮，驱动被动齿轮和往复链条驱动齿轮之间及往复链条驱动齿轮右侧均设置有驱动被动齿轮轴承座，往复链条驱动齿轮轴穿过驱动被动齿轮、两个驱动被动齿轮轴承座和往复链条驱动齿轮，链条下端安装在往复链条驱动齿轮上。作为本技术再进一步的方案：所述张紧装置调压螺丝、往复链条被动齿轮轴承螺丝、张紧弹簧内套管、张紧弹簧调压锁母、张紧弹簧和张紧弹簧外套管均设置有四个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型静电喷涂双臂往复机器手设计合理，比原单臂式往复机器手效率高2-3倍；链条可以实现左右错位往复上下转动，从而实现双臂杆上下连续运动喷涂；而且可以利用被动轮张紧装置将链条张紧,避免被动轮与链条长期运转磨损造成链条运行不稳定,确保正常运行；另外，该新型静电喷涂双臂往复机器手还具有安全性高，使用寿命长，故障率低的优点。附图说明图1为新型静电喷涂双臂往复机器手的主视图。图2为新型静电喷涂双臂往复机器手的侧视图。图3为新型静电喷涂双臂往复机器手中被动齿轮张紧装置的主视图。图4为新型静电喷涂双臂往复机器手中被动齿轮张紧装置的侧视图。图5为新型静电喷涂双臂往复机器手中驱动变速装置的结构示意图。其中：1-双臂往复机器手外罩；2-被动轮；3-被动轮张紧装置；4-张紧装置固定支架板；5-张紧装置调压螺丝；6-链条导轨；7-链条；8-左臂架板；9-链条固定左臂杆；10-驱动箱体；11-驱动装置；12-右臂架板；13-链条固定右臂杆；14-驱动装置固定机架；15-固定左臂杆静电喷粉枪；16-固定右臂杆静电喷粉枪；17-驱动变速装置；18-驱动齿轮；19-驱动被动齿轮；20-驱动被动齿轮轴承座；21-往复链条驱动齿轮；22-往复链条驱动齿轮轴；23-驱动电机；24-往复链条被动齿轮轴承螺丝；25-张紧弹簧内套管；26-张紧弹簧调压锁母；27-往复链条被动齿轮轴承座；28-往复链条被动齿轮轴；29-往复链条被动齿轮轴承固定板；30-张紧弹簧；31-张紧弹簧外套管。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5，一种新型静电喷涂双臂往复机器手，包括双臂往复机器手外罩1、被动轮2、被动轮张紧装置3、张紧装置固定支架板4、张紧装置调压螺丝5、链条导轨6、左臂架板8、链条固定左臂杆9、驱动箱体10、驱动装置11、右臂架板12、链条固定右臂杆13、驱动装置固定机架14、固定左臂杆静电喷粉枪15、固定右臂杆静电喷粉枪16和驱动变速装置17；所述双臂往复机器手外罩1内部上端设置有被动轮2，被动轮2固定安装在被动轮张紧装置3上，所述被动轮张紧装置3包括一个张紧装置固定支架板4、多个张紧装置调压螺丝5、多个往复链条被动齿轮轴承螺丝24、多个张紧弹簧内套管25、多个张紧弹簧调压锁母26、两个往复链条被动齿轮轴承座27、一个往复链条被动齿轮轴28、一个往复链条被动齿轮轴承固定板29、多个张紧弹簧30和多个张紧弹簧外套管31，所述被动轮张紧装置3为对称结构，两个往复链条被动齿轮轴承座27分别设置在被动轮2的两侧，往复链条被动齿轮轴28穿过两个往复链条被动齿轮轴承座27和被动轮2，两个往复链条被动齿轮轴承座27通过多个往复链条被动齿轮轴承螺丝24固定安装在往复链条被动齿轮轴承固定板29上，往复链条被动齿轮轴承固定板29和张紧装置固定支架板4之间安装有多个张紧弹簧内套管25，张紧弹簧内套管25上端连接至往复链条被动齿轮轴承固定板29，下端连接至张紧装置固定支架板4，张紧弹簧内套管25内部设置有张紧弹簧30，张紧弹簧内套管25外部套设有张紧弹簧外套管31，张紧弹簧外套管31下端连接至张紧装置固定支架板4，张紧弹簧30下端连接至张紧装置调压螺丝5，张紧装置调压螺丝5通过与张紧弹簧调压锁母26的配合连接在张紧装置固定支架板4；所述张紧装置固定支架板4上安装有链条导轨6，链条导轨6内部设置有链条7，链条7上端安装在被动轮2上，链条7包括左链条和右链条，左链条上安装有左臂架板8，左臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型静电喷涂双臂往复机器手，其特征在于，包括双臂往复机器手外罩（1）、被动轮（2）、被动轮张紧装置（3）、张紧装置固定支架板（4）、张紧装置调压螺丝（5）、链条导轨（6）、左臂架板（8）、链条固定左臂杆（9）、驱动箱体（10）、驱动装置（11）、右臂架板（12）、链条固定右臂杆（13）、驱动装置固定机架（14）、固定左臂杆静电喷粉枪（15）、固定右臂杆静电喷粉枪（16）和驱动变速装置（17）；所述双臂往复机器手外罩（1）内部上端设置有被动轮（2），被动轮（2）固定安装在被动轮张紧装置（3）上，所述被动轮张紧装置（3）包括一个张紧装置固定支架板（4）、多个张紧装置调压螺丝（5）、多个往复链条被动齿轮轴承螺丝（24）、多个张紧弹簧内套管（25）、多个张紧弹簧调压锁母（26）、两个往复链条被动齿轮轴承座（27）、一个往复链条被动齿轮轴（28）、一个往复链条被动齿轮轴承固定板（29）、多个张紧弹簧（30）和多个张紧弹簧外套管（31），所述被动轮张紧装置（3）为对称结构，两个往复链条被动齿轮轴承座（27）分别设置在被动轮（2）的两侧，往复链条被动齿轮轴（28）穿过两个往复链条被动齿轮轴承座（27）和被动轮（2），两个往复链条被动齿轮轴承座（27）通过多个往复链条被动齿轮轴承螺丝（24）固定安装在往复链条被动齿轮轴承固定板（29）上，往复链条被动齿轮轴承固定板（29）和张紧装置固定支架板（4）之间安装有多个张紧弹簧内套管（25），张紧弹簧内套管（25）上端连接至往复链条被动齿轮轴承固定板（29），下端连接至张紧装置固定支架板（4），张紧弹簧内套管（25）内部设置有张紧弹簧（30），张紧弹簧内套管（25）外部套设有张紧弹簧外套管（31），张紧弹簧外套管（31）下端连接至张紧装置固定支架板（4），张紧弹簧（30）下端连接至张紧装置调压螺丝（5），张紧装置调压螺丝（5）通过与张紧弹簧调压锁母（26）的配合连接在张紧装置固定支架板（4）；所述张紧装置固定支架板（4）上安装有链条导轨（6），链条导轨（6）内部设置有链条（7），链条（7）上端安装在被动轮（2）上，链条（7）包括左链条和右链条，左链条上安装有左臂架板（8），左臂架板（8）上安装有链条固定左臂杆（9），右链条上安装有右臂架板（12），右臂架板（12）上安装有链条固定右臂杆（13）；所述双臂往复机器手外罩（1）下端连接至驱动箱体（10），驱动箱体（10）内设置有驱动装置（11），所述驱动装置（11）包括驱动装置固定机架（14）和驱动变速装置（17）；所述驱动变速装置（17）包括驱动齿轮（18）、驱动被动齿轮（19）、多个驱动被动齿轮轴承座（20）、往复链条驱动齿轮（21）、往复链条驱动齿轮轴（22）和驱动电机（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种新型静电喷涂双臂往复机器手，其特征在于，包括双臂往复机器手外罩（1）、被动轮（2）、被动轮张紧装置（3）、张紧装置固定支架板（4）、张紧装置调压螺丝（5）、链条导轨（6）、左臂架板（8）、链条固定左臂杆（9）、驱动箱体（10）、驱动装置（11）、右臂架板（12）、链条固定右臂杆（13）、驱动装置固定机架（14）、固定左臂杆静电喷粉枪（15）、固定右臂杆静电喷粉枪（16）和驱动变速装置（17）；所述双臂往复机器手外罩（1）内部上端设置有被动轮（2），被动轮（2）固定安装在被动轮张紧装置（3）上，所述被动轮张紧装置（3）包括一个张紧装置固定支架板（4）、多个张紧装置调压螺丝（5）、多个往复链条被动齿轮轴承螺丝（24）、多个张紧弹簧内套管（25）、多个张紧弹簧调压锁母（26）、两个往复链条被动齿轮轴承座（27）、一个往复链条被动齿轮轴（28）、一个往复链条被动齿轮轴承固定板（29）、多个张紧弹簧（30）和多个张紧弹簧外套管（31），所述被动轮张紧装置（3）为对称结构，两个往复链条被动齿轮轴承座（27）分别设置在被动轮（2）的两侧，往复链条被动齿轮轴（28）穿过两个往复链条被动齿轮轴承座（27）和被动轮（2），两个往复链条被动齿轮轴承座（27）通过多个往复链条被动齿轮轴承螺丝（24）固定安装在往复链条被动齿轮轴承固定板（29）上，往复链条被动齿轮轴承固定板（29）和张紧装置固定支架板（4）之间安装有多个张紧弹簧内套管（25），张紧弹簧内套管（25）上端连接至往复链条被动齿轮轴承固定板（29），下端连接至张紧装置固定支架板（4），张紧弹簧内套管（25）内部设置有张紧弹簧（30），张紧弹簧内套管（25）外部套设有张紧弹簧外套管（31），张紧弹簧外套管（31）下端连接至张紧装置固定支架板（4），张紧弹簧（30）下端连接至张紧装置调压螺丝（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋恒，
申请(专利权)人：李秋恒，
类型：新型
国别省市：广东;44