工件升降装置制造方法及图纸

提供一种工件升降装置，即使升降行程变大也能够抑制机床整体的大型化。该工件升降装置具备：被支承为能够升降并装载工件(W)的工件台(4)；与该工件台(4)连接并将旋转运动转变为升降运动而使该工件台(4)升降的连杆机构(5)；以及经由传递部件(6)驱动所述连杆机构(5)旋转的驱动机构(7)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种工件升降装置，该工件升降装置例如在机床中使工件在工件加工位置与比该加工位置靠上方的工件搬运位置之间升降。
技术介绍
在利用机床对工件进行机械加工的情况下，作为能够使工件升降的现有的工件升降装置，存在例如专利文献1所公开的装置。在该现有装置中，以从基台向下方突出的方式将缸机构配设于基台，并将工件设置用工作台呈水平地固定于该缸机构的活塞杆的上端。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利实开昭63-172532号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述专利文献1所记载的现有装置中，升降行程越大，上述缸机构就越长，在组装于机床的情况下，存在机床整体大型化的问题。特别是在使上述工件设置用工作台以绕转的方式构成的情况下，上述缸机构从基台向下方较长地延伸，绕转半径相应变大。本专利技术是鉴于上述现有的状况而完成的，其技术问题在于提供一种工件升降装置，即使升降行程变大也能够抑制机床整体的大型化。解决技术问题所采用的技术方案第一专利技术的工件升降装置具备：工件台，该工件台被支承为能够升降，并供工件装载；连杆机构，该连杆机构与上述工件台连接，并将旋转运动转变为升降运动而使上述工件台升降；以及驱动机构，该驱动机构经由传递部件驱动上述连杆机构旋转。第二专利技术的工件升降装置是在第一专利技术所述的工件升降装置的基础上，上述连杆机构具有成对的第一连杆机构、第二连杆机构，该成对的第一连杆机构、第二连杆机构与上述工件台连接；上述传递部件具有第一传递部件、第二传递部件，该第一传递部件、第二传递部件将旋转运动传递至上述第一连杆机构、第二连杆机构；上述驱动机构利用一个共用的驱动源驱动上述第一传递部件、第二传递部件旋转。第三专利技术的工件升降装置是在第二专利技术所述的工件升降装置的基础上，上述第一连杆机构、第二连杆机构具有：第一旋转臂、第二旋转臂，该第一旋转臂、第二旋转臂由上述第一传递部件、第二传递部件驱动而旋转；以及第一凸轮板、第二凸轮板，该第一凸轮板、第二凸轮板具有与上述第一旋转臂、第二旋转臂的前端部连接的凸轮槽，并且架设并固定有上述工件台。第四专利技术的工件升降装置是在第二或第三专利技术所述的工件升降装置的基础上，该工件升降装置装设于工件倾转装置，该工件倾转装置使工件能够倾转至适于机械加工的状态；上述驱动机构配置于上述工件升降装置的框架与上述工件倾转装置的底部之间。专利技术效果根据第一专利技术，利用连杆机构将旋转运动转变为升降运动而使工件台升降，该工件台被支承为能够升降，该连杆机构经由传递部件被驱动机构驱动而旋转，因此，容易扩大升降行程，所以，与如利用上述缸机构使工作台升降的情况那样在扩大升降行程时缸机构直接变大、从而导致机床整体大型化的现有装置相比较，能够抑制机床整体的大型化。根据第二专利技术，因为利用一个共用的驱动源并经由第一传递部件、第二传递部件驱动成对的第一连杆机构、第二连杆机构旋转，所以，通过将驱动源设置于第一连杆机构与第二连杆机构之间，能够更为可靠地抑制机床整体的大型化。此外，因为利用一个驱动源驱动2个连杆机构，所以能够抑制成本上升。根据第三专利技术，上述第一连杆机构、第二连杆机构构成为：将由上述第一传递部件、第二传递部件驱动而旋转的第一旋转臂、第二旋转臂的前端部连接于第一凸轮板、第二凸轮板的凸轮槽，在第一凸轮板、第二凸轮板上架设并固定工件台；因此，能够确保第一旋转臂、第二旋转臂臂长的2倍的升降行程，能够更为可靠地抑制上述机床整体的大型化。根据第四专利技术，因为将该工件升降装置装设于工件倾转装置，所以通过工件倾转装置的倾转能够将装设于工件升降装置的工件直接定位在适于机械加工的状态下并立即实施机械加工。而且，能够利用工件升降装置使机械加工结束的工件立即上升至搬运位置，其结果是，能够缩短对工件进行机械加工并使其移动至下一工序这样一连串的动作所需的时间。此外，因为利用工件升降装置的框架与工件倾转装置的底部之间的空间来配置驱动机构，所以在将工件升降装置装设于工件倾转装置的同时，能够避免装置整体的高度方向尺寸增大。附图说明图1是将本专利技术实施例1的工件升降装置装设于工件倾转装置的状态的主视图。图2是将上述工件升降装置装设于工件倾转装置的状态的俯视图。图3是用于示出上述工件升降装置的概略结构的示意立体图。图4是上述工件升降装置在最大行程时的主视图。图5是上述工件升降装置在最小行程时的主视图。图6是用于说明上述工件升降装置的动作的示意立体图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。实施例1图1～图6是用于说明本专利技术实施例1的工件升降装置的图。图中，1是用于使工件W能够绕水平的倾转轴A倾转的工件倾转装置，在该工件倾转装置1内装设有工件升降装置2，该工件升降装置2以使工件W能够在垂直的B方向上升降的方式构成。上述工件倾转装置1使固定于工件升降装置2的工件W连同该工件升降装置2一起倾转至适于机械加工的角度位置等最佳状态，并定位于该角度位置。在该状态下，利用未图示的机床对工件W实施各种机械加工。上述工件倾转装置1是将驱动部1b、1b以能够旋转推出而定位的方式配设于左、右的支承壁部1a、1a内的概略结构。另外，1c是机体盖上述工件升降装置2具有框架3，该框架3包括：左、右一对的侧壁部3a、3a；以及底壁部3b，该底壁部3b架设并固定于上述两个侧壁部3a、3a；该框架3的左、右侧壁部3a、3a固定于上述工件倾转装置1的上述驱动部1b、1b。上述框架3的上述左、右侧壁部3a、3a间以能够在上述B方向上升降的方式配置有工件台4。该工件台4与左、右(第一、第二)连杆机构5、5连接，该左、右(第一、第二)连杆机构5、5将旋转运动转变为升降运动而使该工件台4升降，该连杆机构5、5经由左、右(第一、第二)传递杆6、6被共同的驱动机构7驱动而旋转。上述工件台4俯视呈矩形框状，且设定为与装设上述工件W相对应的形状、大小。另外，符号16是用于将工件W固定于上述工件台4上的夹持装置。上述工件台4的左、右缘部固定有左、右支承部件4a、4a，该支承部件4a、4a的前、后端部(图2的上、下端部)固定有支承板4b、4b的一端部，该各支承板4b的另一端部固定有导向筒4c。该各导向筒4c被在上述B方向上延伸的导向杆4d支承为能够滑动。该各导向杆4d固定于上述框架3的左、右侧壁部3a的前、后缘部。如此，上述工件台4构成为能够在上述B方向上升降。上述各连杆机构5具有：旋转臂8；凸轮从动件9，该凸轮从动件9安装于上述旋转臂8的前端部；以及凸轮板10，该凸轮板10具有凸轮槽10a，上述凸轮从动件9在上述凸轮槽10a内滚动。上述旋转臂8的基端部固定于旋转轴8a。该旋转轴8a插入齿轮箱11a内，该齿轮箱11a固定于上述框架3的侧壁部3a的内侧面，该旋转轴8a被未图示的轴承支承为旋转自如。该旋转轴8a形成有后述的蜗杆机构12的斜齿轮12a。上述凸轮板10的上述凸轮槽10a形成为在与上述升降方向垂直的水平方向上延伸。而且，该凸轮板10固定于上述工件台4的左、右支承部件4a的外表面。由此，上述工件台4构成为朝向水平方向并架设于上述左、右凸轮板5、5。上述传递杆6、6以与上述导向杆4d平行且能旋转的方式配置。该各传递杆6的上端部插入上述齿轮箱11a内，并被未图示的轴承支承为能够旋转。此外，该传递杆6的上端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件升降装置，其特征在于，具备：工件台，该工件台被支承为能够升降，并供工件装载；连杆机构，该连杆机构与所述工件台连接，并将旋转运动转变为升降运动而使该工件台升降；以及驱动机构，该驱动机构经由传递部件驱动所述连杆机构旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.04 JP 2014-1160231.一种工件升降装置，其特征在于，具备：工件台，该工件台被支承为能够升降，并供工件装载；连杆机构，该连杆机构与所述工件台连接，并将旋转运动转变为升降运动而使该工件台升降；以及驱动机构，该驱动机构经由传递部件驱动所述连杆机构旋转。2.如权利要求1所述的工件升降装置，其特征在于，所述连杆机构具有成对的第一连杆机构、第二连杆机构，该成对的第一连杆机构、第二连杆机构与所述工件台连接；所述传递部件具有第一传递部件、第二传递部件，该第一传递部件、第二传递部件将旋转运动传递至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田浩，西村大，原田昌海，
申请(专利权)人：德马吉森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP