【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种焊接机器人。
技术介绍
一个汽车零件总成是由众多的、大大小小的零件组装在一起，每个零件有总成的排布次序，分步的把相应零件组装在一起。汽车零件总成的焊接绝大多数是由焊接机器人完成，，在工作时焊接机器人首先移动到零件的焊点位，然后焊枪接通电流完成焊接，接下来焊接机器人会继续移动到下一个焊点位，焊枪再通电流焊接进行焊接。为了防止焊接机器人在移动或者焊接过程中有人进入工位口发生危险，一般在进入工位口处均安装有“安全光栅”，在焊接机器人作业过程中，如果焊接过程中焊接机器人撞到光栅，焊接机器人会立即停止作业。这样就会带来一个问题，就是如果是焊接机器人焊接时突然停止作业，则会使此处的焊点被焊穿，这样就会使零件的返修率提高，进而影响整个生产线的生产效率。
技术实现思路
为了克服现有的技术不足的问题，本专利技术提供一种焊接机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种焊接机器人，包括两个机械臂和控制器，所述两个焊接臂上均安装有焊条，且所述控制器分别控制两个机械臂工作，当其中一个机械臂需要更换焊条时则控制器控制另一个机械臂进行焊接。优选地，所述焊接机器人为点焊机器人。优选地，所述控制器还与一零件检测装置连接，所述零件检测装置用于检测要焊接的零件是否安装到位，在所述点焊机器人焊接前一个零件时，所述零件检测装置对后一个要焊接的零件进行检测。本专利技术有益效果是：该焊接机器人焊接时两个机械臂交替工作，减少了更换焊条时的时间损失，提高了工作效率。具体实施方式结合实施例对本专利技术做进一步的说明。一种焊接机器人，包括两个机械臂和控制器，所述两个焊...
【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于，包括两个机械臂和控制器，所述两个焊接臂上均安装有焊条，且所述控制器分别控制两个机械臂工作，当其中一个机械臂需要更换焊条时则控制器控制另一个机械臂进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括两个机械臂和控制器，所述两个焊接臂上均安装有焊条，且所述控制器分别控制两个机械臂工作，当其中一个机械臂需要更换焊条时则控制器控制另一个机械臂进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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