插座组装生产设备制造技术

本发明专利技术公开了插座组装生产设备，包括：输送载具，所述输送载具包括载具驱动所述载具的载具驱动机构，所述驱动机构使得所述载具沿着输送方向输送，在所述输送载具输送方向上依次设置有极座内芯安装机构、铜条自动安装设备模组、接线端子锁螺丝机构、压线板锁螺丝机构、LED灯焊接机构、锁后盖测试一体机。本发明专利技术实现了插座生产全线自动化，大大降低了人力投入，并且具有极高的插座生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及插座组装生产设备。
技术介绍
目前插座组装生产设备整体自动化程度不高，这导致在一条生产线上需要配备多名劳动工人，并且每个劳动工人之间劳动强度大。并且生产线的生产效率也偏低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了插座组装生产设备。本专利技术是通过如下技术方案实现的：插座组装生产设备，包括：输送载具，所述输送载具包括载具驱动所述载具的载具驱动机构，所述驱动机构使得所述载具沿着输送方向输送，在所述输送载具输送方向上依次设置有极座内芯安装机构、铜条自动安装设备模组、接线端子锁螺丝机构、压线板锁螺丝机构、LED灯焊接机构、锁后盖测试一体机，其中所述极座内芯安装机构包括极座内芯安装台，在所述极座内芯安装台包括上面盖板输送台和在上面盖板输送台一侧设置的极座内芯输送台，位于输送载具的输送方向上依次设置的极座内芯按压机构和极座内芯补压机构；所述铜条自动安装设备模组包括间隔设置的多组铜条自动安装机构，所述铜条自动安装机构包括用于收纳铜带的收纳机构；输送台，在所述输送台上设置有铜带输送机构，所述收纳机构的铜带放置在所述输送台上，并且通过所述铜带输送机构使得其能够沿着输送台向前输送；在所述铜带输送机构前方设置的铜带裁切弯折模组，所述铜带裁切弯折模组包括底座，在所述底座上设置冲刀刀座，各个所述冲刀刀座之间纵向位置各不相同，所述冲刀刀座上方对应位置设置有冲刀，所述冲刀固定设置在冲刀固定座上，所述冲刀固定座通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构驱动，在所述底座上还固定设置有下弯折机构模块，所述下弯折机构模块上方设置有冲压模块，所述冲压模块与所述冲刀固定座固定，冲刀固定座下行时，带动所述冲压模块和所述下弯折机构模块合模，从而在所述铜带上冲出下弯折部位；在所述铜带裁切弯折模组的前方设置的铜条下料机构，所述铜条下料机构包括取料板、滑动支承所述取料板的直线滑轨、推动所述取料板在直线滑轨上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨上升的抬升机构和铜条挡板，所述取料板一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，取料板从铜带裁切弯折模组中夹持铜条后将其输送至铜条挡板位置；在所述铜条下料机构一侧设置的铜条抓手机构，所述铜条抓手机构用于抓取被输送至铜条挡板处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置，在相临的两组铜条自动安装机构之间设置有插座引脚弯折设备和引脚焊锡设备；所述锁后盖测试一体机包括转盘，所述转盘周向间隔设置有用于放置插座的固定座，通过转动所述转盘的方式输送所述固定座；在所述转盘上方且位于所述固定座输送方向上设置的锁螺丝机构和插座压板，所述插座压板由插座压板气缸驱动，所述插座压板气缸固定设置在插座压板气缸固定座上；在所述转盘下方且位于所述固定座输送方向上设置的高压检测机构和极性检测机构，所述高压检测机构包括高压检测插片和推动所述高压检测插片插入插座插孔的高压检测机构驱动气缸，所述极性检测机构包括极性检测插片和推动所述极性检测插片插入插座插孔的极性检测机构驱动气缸；在所述转盘一侧设置的插座机械抓手，所述插座机械抓手用于抓取经过高压检测机构和经过高压检测机构和极性检测机构检测后的插座。上述技术方案中，压线板锁螺丝机构包括压线板输送机构，所述压线板输送机构包括压线板振动盘和连接所述压线板振动盘的送料导轨；压线板抓手机构，所述压线板抓手机构用于抓取压线板输送机构上输送的压线板，并将压线板沿着水平方向推送；压线板接料抓手，所述压线板接受所述压线板抓手机构上的压线板，并以向下压的方式将压线板压装在插座上的对应位置；自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构位于所述载具输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。上述结构通过压线板抓手机构和压线板接料抓手配合输送压线板的方式较单一的机械手抓料下料的方式大大减少了抓料放料的时间。当然压线板锁螺丝机构可以采用现有的自动锁螺丝设备，在此处对其不加以限制。上述技术方案中，所述铜条挡板一侧设置有铜条上弯折机构，所述铜条上弯折机构包括上弯折机构支架、在该上弯折支架上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块和与所述上弯折模块连接的上弯折模块推动气缸,在所述上弯折模块上方设置有下压模块，所述下压模块通过下压模块推动气缸推动。对于需要再铜条上焊接LED灯时，需要对所述铜条进行上弯折。上述技术方案中，所述插座引脚弯折设备包括基板以及沿所述基板滑动设置的引脚推块，所述引脚推块至少位于所述引脚的一侧；在所述引脚推块的一侧设置有推动所述引脚推块的引脚推块气缸，所述引脚推块气缸提供动力进而使所述引脚推块从所述引脚的一侧向另一侧运动，所述推块通过抵压所述插套引脚的一侧使所述的插套引脚折弯。上述技术方案中，所述插座引脚弯折设备还包括一个用于下压通过引脚推块冲压后的引脚的引脚下压构件，所述引脚下压构件包括冲压板和在冲压板上设置的凸起块。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术实现了插座生产全线自动化，大大降低了人力投入，并且具有极高的插座生产效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为极座内芯安装机构的结构示意图。图3为极座内芯补压机构的结构示意图。图4为引脚压直机构的结构示意图。图5为引脚压直机构推块挡块设置时的结构示意图。图6为极座内芯按压机构的结构示意图。图7为载具限位机构与载具配合的结构示意图。图8为插座引脚弯折设备的立体结构示意图。图9为铜条自动安装机构的立体结构示意图。图10为本专利技术铜带输送机构的结构示意图。图11为铜条下料机构的立体结构示意图。图12为铜条下料机构另一方向的立体结构示意图。图13为铜条抓手机构的立体结构示意图。图14为机械抓手的立体结构示意图。图15为铜带裁切弯折模组的立体结构示意图。图16为图15中部分组件省略的结构示意图。图17为冲刀固定座的立体结构示意图。图18为取料板位于铜带裁切弯折模组取料口时的状态示意图。图19为取料板将铜条输送至铜条挡板位置的状态示意图。图20为压线板锁螺丝机构的结构示意图。图21为压线板锁螺丝机构的立体结构示意图。图22为压线板输送机构的立体结构示意图。图23为压线板接料抓手的立体结构示意图。图24为压线板抓手机构的立体结构示意图。图25为自动锁螺丝机构的立体结构示意图。图26为图22中A处的局部放大图。图27为插座锁后盖测试一体机的立体结构示意图。图28为图27的俯视示意图。图29为锁螺丝机构的部分结构示意图。图30为极性检测机构的立体结构示意图。图31为高压检测机构的立体结构示意图。图32为螺丝检测机构和插座压板的配合示意图。图33为插座压板和与其配合部件的立体结构示意图。图34为支撑部件的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:参见图1至图11，插座组装生产设备，包括：输送载具62，所述输送载具62包括载具62a驱动所述载具62a的载具驱动机构，所述驱动机构使得所述载具62a沿着输送方向输送，在所述输送载具62输送方向上依次设置有极座内芯安装机构1000、铜条自动安装设备模组1001、接线端子锁螺丝机构1002、压线板锁螺丝机构1003、LED灯焊接机构1004、锁后盖测试一体机1005。所述极座内芯安装机构包括极座内芯安装台6，在所述极座内芯安装台6包括上面盖板输送台61和在上面盖板输送台61一侧设置的极座内芯输送台60，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
插座组装生产设备，包括：输送载具（62），所述输送载具（62）包括载具（62a）驱动所述载具（62a）的载具驱动机构，所述驱动机构使得所述载具（62a）沿着输送方向输送，在所述输送载具（62）输送方向上依次设置有极座内芯安装机构（1000）、铜条自动安装设备模组（1001）、接线端子锁螺丝机构（1002）、压线板锁螺丝机构（1003）、LED灯焊接机构（1004）、锁后盖测试一体机（1005），其中：所述极座内芯安装机构包括极座内芯安装台（6），在所述极座内芯安装台（6）包括上面盖板输送台（61）和在上面盖板输送台（61）一侧设置的极座内芯输送台（60），位于输送载具的输送方向上依次设置的极座内芯按压机构（63）和极座内芯补压机构（64）；所述铜条自动安装设备模组包括间隔设置的多组铜条自动安装机构，所述铜条自动安装机构包括用于收纳铜带的收纳机构（1）；输送台（2），在所述输送台（2）上设置有铜带输送机构（20），所述收纳机构（1）的铜带放置在所述输送台（2）上，并且通过所述铜带输送机构（20）使得其能够沿着输送台（2）向前输送；在所述铜带输送机构（20）前方设置的铜带裁切弯折模组（4），所述铜带裁切弯折模组（4）包括底座（40），在所述底座（40）上设置冲刀刀座（41），各个所述冲刀刀座（41）之间纵向位置各不相同，所述冲刀刀座（41）上方对应位置设置有冲刀（43），所述冲刀（43）固定设置在冲刀固定座（45）上，所述冲刀固定座（45）通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构（46）驱动，在所述底座（40）上还固定设置有下弯折机构模块（42），所述下弯折机构模块（42）上方设置有冲压模块（47），所述冲压模块（47）与所述冲刀固定座（45）固定，冲刀固定座（45）下行时，带动所述冲压模块（47）和所述下弯折机构模块（42）合模，从而在所述铜带上冲出下弯折部位；在所述铜带裁切弯折模组（4）的前方设置的铜条下料机构（50），所述铜条下料机构（50）包括取料板（502）、滑动支承所述取料板（502）的直线滑轨（500）、推动所述取料板（502）在直线滑轨（500）上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨（500）上升的抬升机构（506）和铜条挡板（508），所述取料板（502）一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，取料板（502）从铜带裁切弯折模组（4）中夹持铜条后将其输送至铜条挡板（508）位置；在所述铜条下料机构（50）一侧设置的铜条抓手机构（51），所述铜条抓手机构（51）用于抓取被输送至铜条挡板（508）处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置，在相临的两组铜条自动安装机构之间设置有插座引脚弯折设备和引脚焊锡设备；所述锁后盖测试一体机包括转盘（7），所述转盘（7）周向间隔设置有用于放置插座的固定座（70），通过转动所述转盘（7）的方式输送所述固定座（70）；在所述转盘（7）上方且位于所述固定座（70）输送方向上设置的锁螺丝机构（71）和插座压板（73），所述插座压板（73）由插座压板气缸（73a）驱动，所述插座压板气缸（73a）固定设置在插座压板气缸固定座（73c）上；在所述转盘（7）下方且位于所述固定座（70）输送方向上设置的高压检测机构（74）和极性检测机构（75），所述高压检测机构（74）包括高压检测插片（74b）和推动所述高压检测插片（74b）插入插座插孔的高压检测机构驱动气缸（74c），所述极性检测机构（75）包括极性检测插片（75b）和推动所述极性检测插片（75b）插入插座插孔的极性检测机构驱动气缸（75c）；在所述转盘（7）一侧设置的插座机械抓手（76），所述插座机械抓手（76）用于抓取经过高压检测机构（74）和极性检测机构（75）检测后的插座。...

【技术特征摘要】
1.插座组装生产设备，包括：输送载具（62），所述输送载具（62）包括载具（62a）驱动所述载具（62a）的载具驱动机构，所述驱动机构使得所述载具（62a）沿着输送方向输送，在所述输送载具（62）输送方向上依次设置有极座内芯安装机构（1000）、铜条自动安装设备模组（1001）、接线端子锁螺丝机构（1002）、压线板锁螺丝机构（1003）、LED灯焊接机构（1004）、锁后盖测试一体机（1005），其中：所述极座内芯安装机构包括极座内芯安装台（6），在所述极座内芯安装台（6）包括上面盖板输送台（61）和在上面盖板输送台（61）一侧设置的极座内芯输送台（60），位于输送载具的输送方向上依次设置的极座内芯按压机构（63）和极座内芯补压机构（64）；所述铜条自动安装设备模组包括间隔设置的多组铜条自动安装机构，所述铜条自动安装机构包括用于收纳铜带的收纳机构（1）；输送台（2），在所述输送台（2）上设置有铜带输送机构（20），所述收纳机构（1）的铜带放置在所述输送台（2）上，并且通过所述铜带输送机构（20）使得其能够沿着输送台（2）向前输送；在所述铜带输送机构（20）前方设置的铜带裁切弯折模组（4），所述铜带裁切弯折模组（4）包括底座（40），在所述底座（40）上设置冲刀刀座（41），各个所述冲刀刀座（41）之间纵向位置各不相同，所述冲刀刀座（41）上方对应位置设置有冲刀（43），所述冲刀（43）固定设置在冲刀固定座（45）上，所述冲刀固定座（45）通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构（46）驱动，在所述底座（40）上还固定设置有下弯折机构模块（42），所述下弯折机构模块（42）上方设置有冲压模块（47），所述冲压模块（47）与所述冲刀固定座（45）固定，冲刀固定座（45）下行时，带动所述冲压模块（47）和所述下弯折机构模块（42）合模，从而在所述铜带上冲出下弯折部位；在所述铜带裁切弯折模组（4）的前方设置的铜条下料机构（50），所述铜条下料机构（50）包括取料板（502）、滑动支承所述取料板（502）的直线滑轨（500）、推动所述取料板（502）在直线滑轨（500）上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨（500）上升的抬升机构（506）和铜条挡板（508），所述取料板（502）一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，取料板（502）从铜带裁切弯折模组（4）中夹持铜条后将其输送至铜条挡板（508）位置；在所述铜条下料机构（50）一侧设置的铜条抓手机构（51），所述铜条抓手机构（51）用于抓取被输送至铜条挡板（508）处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置，在相临的两组铜条自动安装机构之间设置有插座引脚弯折设备和引脚焊锡设备；所述锁后盖测试一体机包括转盘（7），所述转盘（7）周向间隔设置有用于放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立岗，于贵伟，施鑫波，
申请(专利权)人：公牛集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33