用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法与装备技术

本发明专利技术公开了用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法与装备，通过密炼机排料重量称量校核装置结合胶片自动计量收取装置检测胶料的重量，由重量自动识别不同车次的胶料；通过胶片自动取样及输送系统快速检验胶料是否合格，当发现不合格胶料时系统通过信息传递找到含不合格胶托盘，并运送到不合格胶自动分拣装置的指定工位；通过不合格胶自动分拣装置对含不合格胶托盘进行自动分拣并剔出，从而实现炼胶生产过程的无人化和品质精准控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于橡胶行业的混炼胶等高分子聚合物材料制备
，本专利技术专注于橡胶混炼过程产品质量的快速检测后对不合格品自动识别、分拣剔出的方法和装备，有效结合了工艺、生产装备、产品检测、工厂生产管控系统(MES)，该技术充分体现橡胶产品制备过程的高度自动化和信息化的有机结合。
技术介绍
鉴于橡胶行业的快速发展，中国已经是世界上橡胶产品的生产和消费第一大国，生产企业对生产工艺技术和智能化程度要求越来越高，无人化是必然趋势。混炼胶生产过程存在各种因素会导致胶料的质量不合格，在连续炼胶生产线上由于胶料是连续出片、冷却、收胶叠片，在同一托盘上存放几车混炼胶料，通常情况因为一个托盘上的几车胶料是连续的，识别、分离、剔出很困难，仅依靠人工在处理，无法保证识别和分拣的准确性，对最终产品的质量会产生严重影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法，在出现不合格品时可以进行自动识别、分拣和剔出，从而实现炼胶生产过程的无人化和品质精准控制。本专利技术还提供了用于实现上述方法的装备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法，包括步骤：S1、获取每个车次混炼胶料的重量信息，和每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息；S2、获取每个车次混炼胶片的检验品质信息；S3、获取混炼胶片的重量信息，并根据步骤S1中每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息将混炼胶片裁断；S4、根据步骤S2中的检验品质信息结合步骤S1中的两种重量信息得到不合格胶片的位置信息；S5、根据步骤S4中的位置信息分拣不合格胶片。优选的，步骤S1中对炼胶机的排料进行在线称重。优选的，步骤S2中按生产车次顺序依次取样，并获取出样顺序信息，通过检验得到对应车次胶片的品质信息。优选的，步骤S5中的分拣包括将含不合格胶托盘转运至分拣工位，和在分拣工位剔出不合格胶片。优选的，步骤S5还包括将合格胶片转运至胶片库设定位置。用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的装备，包括炼胶机、下辅机和胶片冷却系统；还包括：排胶称重设备，其能够称重获取炼胶机每个车次混炼胶料的重量信息和每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息，并与控制系统通信记录；品质检验系统，其能够检验获取每个车次混炼胶片的品质信息，并与控制系统通信记录；称重裁剪系统，其能够称重获取混炼胶片的重量信息，并与控制系统通信连接，根据每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息将连续生产的混炼胶片裁断；控制系统，其能够根据检验品质信息结合混炼胶片、混炼胶料的托盘总体和单车重量信息得到不合格胶片的位置信息；分拣剔出系统，其与控制系统通信连接，能够根据位置信息将不合格胶片分拣剔出。优选的，排胶称重设备连接在炼胶机和下辅机之间，能够对炼胶机的排料进行在线称重。优选的，品质检验系统为胶片取样快检系统，能够按生产车次顺序依次取样，并获取出样顺序信息，通过检验得到对应车次胶片的品质信息。优选的，分拣剔出系统包括：托盘胶自动转运系统和自动分拣装置；托盘胶自动转运系统与控制系统通信连接，能够将含不合格胶托盘转运至分拣工位的自动分拣装置；自动分拣装置与控制系统通信连接，能够在分拣工位剔出不合格胶片。优选的，分拣剔出系统还能够将合格胶片转运至胶片库设定位置。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法与装备，通过重量判断将每个托盘对应的混炼胶片裁切断开，并可以通过重量准确识别每个托盘上的多车胶料；还能够根据每个车次混炼胶片的检验品质信息，在出现不合格混炼胶产品时，将其分拣剔出，提高最终产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的混炼胶不合格品在线自动识别与分拣装备的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的混炼胶不合格自动分拣装置的原理示意图。其中，1-炼胶机；2-排胶称重设备；3-下辅机；4-胶片冷却系统；5-胶片自动取样及输送系统；6-胶片自动计量收取装置；7-托盘胶自动转运系统；8-混炼胶不合格品的自动分拣装置，81-含不合格胶托盘，82-胶片自动抓胶机，83-胶片切刀供胶机，84-胶片自动计量装置，85-控制系统。具体实施方式本专利技术公开了用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法与装备，通过检测重量自动识别不同车次的胶料，在出现不合格品时可以进行自动识别、分拣和剔出，从而实现炼胶生产过程的无人化和品质精准控制。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法，其核心改进点在于，包括步骤：S1、获取每个车次混炼胶料的重量信息，和每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息；S2、获取每个车次混炼胶片的检验品质信息；S3、获取混炼胶片的重量信息，并根据步骤S1中每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息将混炼胶片裁断；S4、根据步骤S2中的检验品质信息结合步骤S1中的两种重量信息得到不合格胶片的位置信息；该位置信息包括不合格胶片位于哪个托盘，以及在该托盘中的哪一段(按照重量划分)；S5、根据步骤S4中的位置信息分拣不合格胶片。从上述的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法，通过重量判断将每个托盘对应的混炼胶片裁切断开，并可以通过重量准确识别每个托盘上的多车胶料；还能够根据每个车次混炼胶片的检验品质信息，在出现不合格混炼胶产品时，将其分拣剔出。为了进一步优化上述的技术方案，步骤S1中对炼胶机的排料进行在线称重，与非在线方式相比，能够提高生产效率。具体的，于密炼机与密炼机平台下开炼机之间，增设密炼机排胶称重设备。该设备可在线称重以获得对应车次混炼胶料总体重量信息，并与车间MES系统通信记录。在本方案提供的优选实施例中，步骤S2中按生产车次顺序依次取样，并获取出样顺序信息，通过检验得到对应车次胶片的品质信息；这种检验方式能够在线快速完成，从而提高生产效率。具体的，于摆胶装置下增设胶片自动计量收取装置，与胶片裁剪装置相配合。胶片裁断的依据是：胶片裁剪装置根据胶片自动计量收取装置的重量信息将连续生产的胶片裁断开来，因此可通过托盘的重量信息结合上述获取出样顺序信息区分同一托盘中不同车次的胶料。作为优选，步骤S5中的分拣包括将含不合格胶托盘转运至分拣工位，和在分拣工位剔出不合格胶片。通过上述分拣方式，能够将含不合格胶托盘与合格胶托盘区分开来，避免发生混淆，不会影响正常的生产流程；另外，单独的分拣工位便于不合格胶片剔出装置的布设，避免与正常生产设备发生干涉。在混炼胶摆片叠放并且入库停放之后，通过MES系统陆续获取关于已入库停放胶料的检验品质信息。系统将混炼胶质检信息传递给AGV(自动导引运输车)转运车，AGV转本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取每个车次混炼胶料的重量信息，和每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息；S2、获取每个车次混炼胶片的检验品质信息；S3、获取混炼胶片的重量信息，并根据步骤S1中每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息将混炼胶片裁断；S4、根据步骤S2中的检验品质信息结合步骤S1中的两种重量信息得到不合格胶片的位置信息；S5、根据步骤S4中的位置信息分拣不合格胶片。

【技术特征摘要】
1.用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取每个车次混炼胶料的重量信息，和每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息；S2、获取每个车次混炼胶片的检验品质信息；S3、获取混炼胶片的重量信息，并根据步骤S1中每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息将混炼胶片裁断；S4、根据步骤S2中的检验品质信息结合步骤S1中的两种重量信息得到不合格胶片的位置信息；S5、根据步骤S4中的位置信息分拣不合格胶片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中对炼胶机的排料进行在线称重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中按生产车次顺序依次取样，并获取出样顺序信息，通过检验得到对应车次胶片的品质信息。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，步骤S5中的分拣包括将含不合格胶托盘转运至分拣工位，和在分拣工位剔出不合格胶片。5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，步骤S5还包括将合格胶片转运至胶片库设定位置。6.用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的装备，包括炼胶机(1)、下辅机(3)和胶片冷却系统(4)；其特征在于，还包括：排胶称重设备(2)，其能够称重获取炼胶机(1)每个车次混炼胶料的重量信息和每个托盘对应车次混炼胶料的总体重量信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱业胜，姜承法，胡茂春，王英斌，吴新栗，
申请(专利权)人：天津京万科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12