汽车及其外后视镜控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车及其外后视镜控制系统和控制方法，其中，外后视镜控制系统包括：导航模块，导航模块用于获取当前行驶道路的路况信息；电机，电机用于驱动后视镜的镜片左右偏转；控制模块，控制模块分别与导航模块和电机相连，控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态，从而可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的外后视镜控制系统、一种汽车和一种汽车的外后视镜控制方法。
技术介绍
驾驶员在驾驶汽车时，时常需要并入或离开匝道。而在汽车并入或者离开匝道时，由于汽车相对于需并入的车道的角度较大，因此，需并入的车道内的车辆处在驾驶员后视镜的盲区中，这给行车带来很大危险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的外后视镜控制系统，该系统可以在汽车即将进入或者离开匝道时控制后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制后视镜的镜片恢复到原始状态，从而可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种汽车。本专利技术的第三个目的在于提出一种汽车的外后视镜控制方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的外后视镜控制系统，包括：导航模块，所述导航模块用于获取当前行驶道路的路况信息；电机，所述电机用于驱动后视镜的镜片左右偏转；控制模块，所述控制模块分别与所述导航模块和所述电机相连，所述控制模块根据所述当前行驶道路的路况信息判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制所述电机以驱动所述后视镜的镜片向外偏转，并在所述汽车完成变道后控制所述电机以使所述后视镜的镜片恢复到原始状态。根据本专利技术实施例的汽车的外后视镜控制系统，通过导航模块获取当前行驶道路的路况信息，通过控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的汽车的电动助力转向系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述电机包括对应所述左后视镜设置的左电机和对应所述右后视镜设置的右电机。根据本专利技术的一个实施例，当所述汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，所述控制模块通过控制所述左电机以使所述左后视镜的镜片向外偏转；当所述汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，所述控制模块通过控制所述右电机以使所述右后视镜的镜片向外偏转。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的外后视镜控制系统还包括：角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块相连，所述角度传感器用于检测所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，其中，所述控制模块根据所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取所述后视镜的镜片需偏转角度，并根据所述后视镜的镜片需偏转角度对所述电机进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述角度传感器为电子指南针。为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种汽车，其包括本专利技术第一方面实施例所述的汽车的外后视镜控制系统。本专利技术实施例的汽车，通过上述的汽车的外后视镜控制系统的导航模块获取当前行驶道路的路况信息，通过控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。为达到上述目的，本专利技术的第三方面实施例提出了一种汽车的外后视镜控制方法，包括以下步骤：获取当前行驶道路的路况信息；根据所述当前行驶道路的路况信息判断所述汽车是否即将进入匝道或者离开匝道；如果判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道，则通过控制电机以驱动所述后视镜的镜片向外偏转，并在所述汽车完成变道后控制所述电机以使所述后视镜的镜片恢复到原始状态。根据本专利技术实施例的汽车的外后视镜控制方法，首先，获取当前行驶道路的路况信息，然后，根据当前行驶道路的路况信息判断汽车是否即将进入匝道或者离开匝道，如果判断汽车即将进入匝道或者离开匝道，则通过控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的汽车的外后视镜控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述电机包括对应所述左后视镜设置的左电机和对应所述后视镜设置的右电机，其中，当所述汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，通过控制所述左电机以使所述左后视镜的镜片向外偏转；当所述汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，通过控制所述右电机以使所述右后视镜的镜片向外偏转。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的外后视镜控制方法还可以包括：检测所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，以在判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道时根据所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取所述后视镜的镜片需偏转角度，并根据所述后视镜的镜片需偏转角度对所述电机进行控制。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图；图2是根据本专利技术又一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图；图3是根据本专利技术再一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图；图4是根据本专利技术再一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的工作原理示意图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的汽车的外后视镜控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的汽车的外后视镜控制系统、汽车和汽车的外后视镜控制方法。图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图。如图1所示，该外后视镜控制系统包括：导航模块10、电机20和控制模块30。其中，导航模块10用于获取当前行驶道路的路况信息。电机20用于驱动后视镜的镜片左右偏转。控制模块30分别与导航模块10和电机20相连，控制模块30根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机20以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机20以使后视镜的镜片恢复到原始状态。具体地，在汽车行车的过程中，导航模块10实时获取行驶道路的路况信息并发送至控制模块30，控制模块30根据接收到的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时，控制模块30控制电机20工作以驱动后视镜的镜片向外偏转，以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性，而在控制模块30判断汽车完成变道后，控制模块30控制电机20工作以驱动后视镜的镜片自动恢复到原始状态。根据本专利技术的一个实施例，如图2所示，后视镜包括左后视镜401和右后视镜402，电机20包括对应左后视镜401设置的左电机201和对应右后视镜402设置的右电机202。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，当汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，控制模块30通过控制左电机201以使左后视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的外后视镜控制系统，其特征在于，包括：导航模块，所述导航模块用于获取当前行驶道路的路况信息；电机，所述电机用于驱动后视镜的镜片左右偏转；控制模块，所述控制模块分别与所述导航模块和所述电机相连，所述控制模块根据所述当前行驶道路的路况信息判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制所述电机以驱动所述后视镜的镜片向外偏转，并在所述汽车完成变道后控制所述电机以使所述后视镜的镜片恢复到原始状态。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的外后视镜控制系统，其特征在于，包括：导航模块，所述导航模块用于获取当前行驶道路的路况信息；电机，所述电机用于驱动后视镜的镜片左右偏转；控制模块，所述控制模块分别与所述导航模块和所述电机相连，所述控制模块根据所述当前行驶道路的路况信息判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制所述电机以驱动所述后视镜的镜片向外偏转，并在所述汽车完成变道后控制所述电机以使所述后视镜的镜片恢复到原始状态。2.如权利要求1所述的汽车的外后视镜控制系统，其特征在于，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述电机包括对应所述左后视镜设置的左电机和对应所述右后视镜设置的右电机。3.如权利要求2所述的汽车的外后视镜控制系统，其特征在于，其中，当所述汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，所述控制模块通过控制所述左电机以使所述左后视镜的镜片向外偏转；当所述汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，所述控制模块通过控制所述右电机以使所述右后视镜的镜片向外偏转。4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车的外后视镜控制系统，其特征在于，还包括：角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块相连，所述角度传感器用于检测所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，其中，所述控制模块根据所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取所述后视镜的镜片需偏转角度，并根据所述后视镜的镜片需偏转角...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪琦，李向东，王如德，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11