行驶方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于行驶方法及装置。涉及智能交通工具技术领域。该行驶方法包括：获取智能交通工具的历史行驶数据，根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。上述技术方案，用户无需设置当前行驶任务的参数，直接调用历史行驶数据即可完成本次行驶任务，减少了用户操作，提升了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能交通工具领域，尤其涉及行驶方法及装置。
技术介绍
随着技术的发展，越来越多的技术应用到交通工具领域，使交通工具变的越来越智能，出现了诸如无人机、平衡车、智能滑板等智能交通工具。以平衡车为例，平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
技术实现思路
本公开实施例提供行驶方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种行驶方法，包括：获取智能交通工具的历史行驶数据；根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。在一个实施例中，当所述方法用于移动终端时，所述获取智能交通工具的历史行驶数据，可包括：接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。在一个实施例中，所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，可包括：接收针对历史行驶任务的选择操作；获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。在一个实施例中，所述方法还可包括：获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。在一个实施例中，所述方法还可包括：接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。在一个实施例中，所述历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种行驶装置，包括：第一获取模块，用于获取智能交通工具的历史行驶数据；执行模块，用于根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。在一个实施例中，当所述装置用于移动终端时，所述第一获取模块，可包括：第一接收子模块，用于接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。在一个实施例中，所述执行模块，可包括：第二接收子模块，用于接收针对历史行驶任务的选择操作；获取子模块，用于获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；第一执行子模块，用于将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。在一个实施例中，所述装置还可包括：第二获取模块，用于获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；所述执行模块，包括：第二执行子模块，用于根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。在一个实施例中，所述装置还可包括：接收模块，用于接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；所述执行模块，包括：第三执行子模块，用于根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。在一个实施例中，所述历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。根据本公开实施例的第三方面，提供一种行驶装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取智能交通工具的历史行驶数据；根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过获取智能交通工具的历史行驶数据，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。从而用户无需设置当前行驶任务的参数，直接调用历史行驶数据即可完成本次行驶任务，减少了用户操作，提升了用户的使用体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的行驶方法的流程图。图2是智能交通工具的示意图。图3是智能终端的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的又一种行驶方法的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种行驶方法中步骤S102的流程图。图6A是根据一示例性实施例示出的又一种行驶方法的流程图。图6B是根据一示例性实施例示出的另一种行驶方法的流程图。图7是根据一示例性实施例示出的行驶装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的行驶装置中第一获取模块71的框图。图9是根据一示例性实施例示出的行驶装置中执行模块72的框图。图10是根据一示例性实施例示出的又一种行驶装置的框图。图11是根据一示例性实施例示出的又一种行驶装置的框图。图12是根据一示例性实施例示出的适用于行驶装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶方法的流程图，如图1所示，该行驶方法包括以下步骤S101-S102：在步骤S101中，获取智能交通工具的历史行驶数据。在步骤S102中，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。如图2所示，智能交通工具可以是平衡车21、无人机22等。智能交通工具自动记录自身每一次的行驶数据，并将这些行驶数据进行保存，作为历史行驶数据。或者由与该智能交通工具关联的智能终端智能交通工具记录每次的行驶数据。关联方式可包含如蓝牙连接、WIFI连接、WIFI热点、网络信号等方式。记录的数据内容可包含：通过卫星定位(GPS)记录起始点、行程轨迹、结束点；记录行程速度、行程耗时、行程高度(如飞行器飞行高度)等；记录航行的其他必要信息：包括如天气、温度、湿度、风力、光照(是否让智能交通工具开启照明设备)等。另外，用户也可以有选择的保存历史行驶数据，比如，用户对某次的飞行数据非常满意，可选择收藏数据，下次点击此次收藏内容，执行一键任务再次执行的命令。上述方法可以用于智能交通工具，也可用于其它智能终端中，如图3所示，智能终端可以是手机终端31、Pad终端32、电脑终端33等。本公开实施例的上述方法，通过获取智能交通工具的历史行驶数据，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。从而用户无需设置当前行驶任务的参数，直接调用历史行驶数据即可完成本次行驶任务，减少了用户操作，提升了用户的使用体验。在一个实施例中，当上述方法用于移动终端时，如图4所示，步骤S101可以执行为如下步骤S1011：在步骤S1011中，接收与移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。本实施例中，智能交通工具记录自身的行驶数据，并将该行驶数据发送给移动终端，移动终端根据智能交通工具的历史行驶数据控制智能交通工具执行行驶任务。在一个实施例中，如图5所示，步骤S102可以实施为如下步骤S1021-S1023：在步骤S1021中，接收针对历史行驶任务的选择操作。在步骤S1022中，获取历史行驶任务对应的历史行驶数据。在步骤S1023中，将历史行驶数据作为当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。智能交通工具可能之前执行了多次行驶任务，并保存有多条行驶任务的行驶数据。用户可选择一次行驶任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶方法，其特征在于，包括：获取智能交通工具的历史行驶数据；根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

【技术特征摘要】
1.一种行驶方法，其特征在于，包括：获取智能交通工具的历史行驶数据；根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述方法用于移动终端时，所述获取智能交通工具的历史行驶数据，包括：接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：接收针对历史行驶任务的选择操作；获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述历史行驶数据包括以下数据中的至少一项：行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。7.一种行驶装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取智能交通工具的历史行驶数据；执行模块，用于根据所述历史行驶数据执行当前行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢焱，李创奇，吴珂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11