一种图像采集平台、FMC子卡及图像处理系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种图像采集平台、FMC子卡及图像处理系统，用以解决现有技术中图像采集平台与硬件处理平台之间的适配性较低的技术问题。所述图像采集平台包括：至少一个图像传感器，用于采集图像数据；FMC连接器，所述FMC连接器与所述至少一个图像传感器中的每个图像传感器均电性连接；其中，所述图像采集平台通过所述FMC连接器将所述至少一个图像传感器所采集的图像数据进行传输，以将所采集的图像数据发送给图像处理平台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像采集平台、FMC子卡及图像处理系统。
技术介绍
在图像处理系统中，一般包括图像采集平台和图像处理平台，图像采集平台用于采集获得图像数据，而图像处理平台负责对图像采集平台所采集的图像数据进行处理，那么，图像采集平台和图像处理平台之间则需要建立数据传输通道，通过该数据传输通道，图像采集平台才能将所采集的图像数据发送给图像处理平台，以满足用户各种对图像数据的处理需求。早期一般采用软件处理平台对图像数据进行处理，这是因为软件设计灵活并且开发周期短，软件处理平台是基于中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)或图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)及软件描述语言所搭建的图像处理平台，例如可以将个人电脑(PersonalCompuer，PC)理解为是常规的软件处理平台。在软件处理平台中，由于通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)接口为常规配件，其通用性较高，为了尽量利用现有的接口资源，所以一般将USB接口作为软件处理平台与图像采集平台之间进行图像数据传输的数据传输通道，例如图1所示。但是，软件处理平台对数据的处理效率有限，而在一些应用场景下对数据处理的效率却具有较高的要求，例如在双目立体视觉系统中，需要实时采集并处理用户双眼的图像数据以准确地获得用户的双眼之间的视差，而由于软件处理平台的数据处理效率有限则可能无法满足该应用场景的需求，进而导致对于用户双眼的运动情况检测不够准确，无法达到双目视觉系统的图像处理需求。鉴于对数据的处理速率的需求，目前一般采用硬件处理平台对图像数据进行处理，而硬件处理平台是通过例如数据信号处理器(DigitalSingnalProcessor，DSP)或现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)等逻辑器件对图像数据进行处理的图像处理平台，因为逻辑器件具有良好的并行计算能力，并且也使用了兼容性较好的局部匹配算法，通过逻辑器件对图像数据进行处理的话，可以获得较高的数据处理效率，以满足各种应用场景下针对图像数据的处理效率要求。然而，当采用硬件处理平台对图像数据进行处理时，由于USB接口并不是硬件处理平台中的常规配件，所以如果继续采用USB接口进行图像数据传输的话，就需要在硬件处理平台中再单独设置USB接口并添加相应的USB驱动程序。由于此时图像采集平台也是通过USB接口将所采集的图像数据发送给硬件处理平台，所以还需要在开发中后期根据硬件处理平台的调试参数再单独设计与其匹配的图像采集平台，这样会造成人力、财力和时间成本的浪费，可见，目前的图像采集平台与硬件处理平台之间的适配性较低，进而可能导致图像处理系统的成本增加。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像采集平台、现场可编程门阵列夹层卡(FPGAMezzanineCard，FMC)子卡及图像处理系统，用以解决现有技术中图像采集平台与硬件处理平台之间的适配性较低的技术问题，实现了增强图像采集平台与硬件处理平台之间的适配性的有益技术效果。第一方面，本专利技术实施例提供一种图像采集平台，包括：至少一个图像传感器，用于采集图像数据；FMC连接器，所述FMC连接器与所述至少一个图像传感器中的每个图像传感器均电性连接；其中，所述图像采集平台通过所述FMC连接器将所述至少一个图像传感器所采集的图像数据进行传输，以将所采集的图像数据发送给图像处理平台。在一种可选的实现方式中，所述至少一个图像传感器为两个图像传感器，所述两个图像传感器具有预定位置关系；其中，所述预定位置关系用于确保所述两个图像传感器保持平行且与所述两个图像传感器对应的主光轴保持平行。在一种可选的实现方式中，所述图像采集平台还包括适配芯片，所述适配芯片与所述至少一个图像传感器和所述FMC连接器分别连接，所述适配芯片用于对所述至少一个图像传感器与所述FMC连接器之间进行通信所需的数据传输速率、数据传输方向和工作电压中的至少一种进行适配。在一种可选的实现方式中，所述适配芯片包括第一适配芯片，所述第一适配芯片用于确保所述至少一个图像传感器向所述FMC连接器传输数据的速率达到预定速率，以及用于将所述至少一个图像传感器发送数据的数据信号转换至适配于所述FMC连接器的工作电压的数据信号，以及用于确保所述至少一个图像传感器向所述FMC连接器单向传输数据。在一种可选的实现方式中，所述适配芯片包括第二适配芯片，所述第二适配芯片用于确保所述FMC连接器与所述至少一个图像传感器之间的内部集成电路(Inter-IntegratedCircuit，IIC)信号的双向传输。在一种可选的实现方式中，所述适配芯片包括第三适配芯片，所述对三适配芯片用于将所述FMC连接器所发送的时钟信号转换至适配于所述至少一个图像传感器的工作电压的时钟信号，以及用于确保经过电压转换的时钟信号单向传输给所述至少一个图像传感器。第二方面，本专利技术实施例提供一种FMC子卡，包括：电路板；至少一个图像传感器，设置于所述电路板上，用于采集图像数据；FMC连接器，设置于所述电路板上，与所述至少一个图像传感器中的每个图像传感器均电性连接；其中，所述FMC子卡通过所述FMC连接器将所述至少一个图像传感器所采集的图像数据进行传输，以将所采集的图像数据发送给图像处理平台。在一种可选的实现方式中，所述电路板的形状为梯形，所述FMC连接器靠近于所述梯形的上底边设置，所述至少一个图像传感器靠近于所述梯形的下底边设置。在一种可选的实现方式中，所述电路板上设置有至少两对孔洞，以通过所述至少两对孔洞将所述FMC子卡固定到FMC载卡上。第三方面，本专利技术实施例提供一种图像处理系统，包括：图像采集平台，包括至少一个图像传感器和FMC连接器，所述至少一个图像传感器用于采集图像数据；图像处理平台，包括图像处理模块，所述图像处理模块与所述FMC连接器连接；其中，所述图像采集平台通过所述FMC连接器将所述至少一个图像传感器所采集的图像数据发送给所述图像处理模块，以使所述图像处理平台对通过所述至少一个图像传感器所采集的图像数据进行处理。本专利技术实施例中，在图像采集平台中设置FMC连接器，通过FMC连接器可以直接将图像采集平台中的至少一个图像传感器所采集的图像数据发送给图像处理平台进行处理，即图像采集平台和图像处理平台之间可以通过FMC连接器进行数据交互，为了确保较快的数据处理速率，目前的图像处理平台一般是硬件处理平台，即一般是采逻辑器件对图像数据进行处理，而FMC连接器也正是适配于一般的逻辑器件，所以在图像采集平台中设置FMC连接器，在保证硬件处理平台能够提供较高的数据处理速率的前提下，还可以增强图像采集平台与硬件处理平台之间的适配性，使得图像采集平台能够与现有的硬件处理平台相适应，提高图像采集平台与硬件处理平台之间的匹配性。并且，由于可以直接在现有图像采集平台的基础上直接增设FMC连接器即可，而无需再针对FMC连接器单独设计接口电路以及接口驱动等等，相对于USB接口的方式，可以减少人力、物力和时间成本的消耗，在降低设计成本的前提下还可以快速建立适配于图像采集平台与硬件处理平台之间的数据传输通道。同时，FMC连接器可以提供较高的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集平台，其特征在于，包括：至少一个图像传感器，用于采集图像数据；现场可编程门阵列夹层卡FMC连接器，所述FMC连接器与所述至少一个图像传感器中的每个图像传感器均电性连接；其中，所述图像采集平台通过所述FMC连接器将所述至少一个图像传感器所采集的图像数据进行传输，以将所采集的图像数据发送给图像处理平台。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集平台，其特征在于，包括：至少一个图像传感器，用于采集图像数据；现场可编程门阵列夹层卡FMC连接器，所述FMC连接器与所述至少一个图像传感器中的每个图像传感器均电性连接；其中，所述图像采集平台通过所述FMC连接器将所述至少一个图像传感器所采集的图像数据进行传输，以将所采集的图像数据发送给图像处理平台。2.如权利要求1所述的图像采集平台，其特征在于，所述至少一个图像传感器为两个图像传感器，所述两个图像传感器具有预定位置关系；其中，所述预定位置关系用于确保所述两个图像传感器保持平行且与所述两个图像传感器对应的主光轴保持平行。3.如权利要求1或2所述的图像采集平台，其特征在于，所述图像采集平台还包括适配芯片，所述适配芯片与所述至少一个图像传感器和所述FMC连接器分别连接，所述适配芯片用于对所述至少一个图像传感器与所述FMC连接器之间进行通信所需的数据传输速率、数据传输方向和工作电压中的至少一种进行适配。4.如权利要求3所述的图像采集平台，其特征在于，所述适配芯片包括第一适配芯片，所述第一适配芯片用于确保所述至少一个图像传感器向所述FMC连接器传输数据的速率达到预定速率，以及用于将所述至少一个图像传感器发送数据的数据信号转换至适配于所述FMC连接器的工作电压的数据信号，以及用于确保所述至少一个图像传感器向所述FMC连接器单向传输数据。5.如权利要求3所述的图像采集平台，其特征在于，所述适配芯片包括第二适配芯片，所述第二适配芯片用于确保所述FMC连接器与所述至少一个图像传感器之间的内部集成电路IIC信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11