开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。本发明专利技术中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动完成触片触点的压装，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作；能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，错误少，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行；能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动生产化设备领域，具体涉及一种全自动化的开关组装机。
技术介绍
开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，申请号为CN201610080248.2的中国专利技术专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品质量。再如，申请号为CN201420209777.4的中国技术专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接。该专利技术中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。以上现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但按钮开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。现有技术中的开关组装设备还存在一些问题，如，在按键触片式的开关的组装过程中，需要对触片进行触点装配，再将该触片组装到开关模组上的特定位置中，十分麻烦，组装精度要求高；尤其是触点装配的过程，需要将触点挤压装配到触片上的安装孔中，精度要求十分高，且对于一些结构异样的动触片，触点装配操作十分困难，精度差；如，开关自动化生产设备中的输送机构是相当重要的结构，对组装的效率、精度起到至关重要的作用；如，按键式的开关中设有弹簧及胶钉，由于弹簧及胶钉体积很小，在组装过程中非常容易错放或漏放，对产品的性能造成很大的影响；如，一些开关由上模组和下模组组合而成，上模组上设有按键形状容易区分，但下模组具有大致对称的结构，比较难区分，这使得自动化设备在组装过程中很容易将下模组颠倒放置，给后续的装配过程带来极大的麻烦，耗时耗力效率低；如，在开关的组装过程中需要将上推杆、下推杆按照一定的位置装配一起，使上、下推杆上的齿轮按照特定的角度互相啮合，十分麻烦和费时。针对以上问题，本专利技术进行了研究，提供了一种自动化程度高，组装效率高的开关组装机。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种开关组装机，能够实现全自动化的开关装配，组装效率高且废品率低。本专利技术通过以下技术方案实现。开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：模组自动输送机构，包括模组料框和输送平台，所述模组料框和输送平台之间设有进料轨，所述进料轨和输送平台之间设有用于将模组逐个移动至输送平台上的取料装置，所述输送平台上设有用于将模组向前推进的推进装置；所述取料装置包括设于进料轨和输送平台之间的可升降的抬升块、设于该抬升块上方的可横向移动的拨块，所述进料轨的高度低于输送平台的高度；所述推进装置包括与驱动装置相连的周向摆杆，该周向摆杆的端部与推进杆相连，周向摆杆在周向摆动过程中带动该推进杆往复运动；所述推进杆上设有用于将模组向前推进的推进块；触片组装装置，包括触片料框、触点料框，所述触片料框和触点料框分别通过触片轨道和触点轨道将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆和下压杆；所述触片转移装置包括过渡输送区，该过渡输送区的一端与触片轨道的末端配合，过渡输送区的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区用于将触片从触片轨道转移至压装区域中；弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台，该旋转台上对称设有若干个装配工位；所述旋转台上方设有弹簧进料装置，该弹簧进料装置可将弹簧置入装配工位上；所述旋转台上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手，还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手；所述旋转台上方或侧边设有弹簧胶钉检测器；模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体和驱动该翻转体转动的驱动器，所述翻转体上设有模组通道，翻转体翻转过程中使模组通道旋转180度；所述检测组件包括检测控制器和设于该检测控制器上的行程感应板，该行程感应板可插入模组中；所述模组通道设于翻转体的中心；推杆组装装置，包括推杆料框、推杆输送轨、设于推杆输送轨端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体，该转动体上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置和设于该驱动装置上的两个取料件。作为优选，所述模组自动输送机构中，所述取料装置上设有驱动抬升块的竖向气缸和用于驱动拨块的横向气缸，所述周向摆杆的底端转动设于枢接座上，周向摆杆的顶端与推进杆上的凸柱活动卡接；所述推进块的顶端具有倾斜面，该倾斜面朝向模组前进方向的一侧高于另一侧。作为优选，所述触片组装装置中，所述过渡输送区中设有触片推送机构A和触片推送机构B，触片推送机构A用于将触片轨道上末端的那个触片推至触片推送机构B的起始位置，接着触片推送机构B将推送过来的触片推送至压装区域中；所述触点转移机构包括触点获取块，该触点获取块用于将触点轨道上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块与移动组件相连，该移动组件与移动气缸相连；所述触点轨道的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块，所述触点升降块上的触点对准触点获取块上的触点吸取位置。作为优选，所述触片组装装置中，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台、触片放置台和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器，该触片取件器驱动器上通过连杆连接有触片夹头安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，其特征在于，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：模组自动输送机构，包括模组料框（31）和输送平台（91），所述模组料框（31）和输送平台（91）之间设有进料轨（311），所述进料轨（311）和输送平台（91）之间设有用于将模组逐个移动至输送平台（91）上的取料装置（32），所述输送平台（91）上设有用于将模组向前推进的推进装置（33）；所述取料装置（32）包括设于进料轨（311）和输送平台（91）之间的可升降的抬升块（93）、设于该抬升块（93）上方的可横向移动的拨块（323），所述进料轨（311）的高度低于输送平台（91）的高度；所述推进装置（33）包括与驱动装置（331）相连的周向摆杆（332），该周向摆杆（332）的端部与推进杆（334）相连，周向摆杆（332）在周向摆动过程中带动该推进杆（334）往复运动；所述推进杆（334）上设有用于将模组向前推进的推进块（335）；触片组装装置，包括触片料框（71）、触点料框（72），所述触片料框（71）和触点料框（72）分别通过触片轨道（711）和触点轨道（721）将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆（732）和下压杆（733）；所述触片转移装置包括过渡输送区（712），该过渡输送区（712）的一端与触片轨道（711）的末端配合，过渡输送区（712）的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区（712）用于将触片从触片轨道（711）转移至压装区域中；弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）可将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）；所述旋转台（55）上方或侧边设有弹簧胶钉检测器（561）；模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体（303）和驱动该翻转体（303）转动的驱动器（305），所述翻转体（303）上设有模组通道（306），翻转体（303）翻转过程中使模组通道（306）旋转180度；所述检测组件包括检测控制器（301）和设于该检测控制器（301）上的行程感应板（302），该行程感应板（302）可插入模组中；所述模组通道（306）设于翻转体（303）的中心；推杆组装装置，包括推杆料框（41）、推杆输送轨（42）、设于推杆输送轨（42）端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体（481），该转动体（481）上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置（43）和设于该驱动装置（43）上的两个取料件（471）。...
【技术特征摘要】
1.开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，其特征在于，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：模组自动输送机构，包括模组料框（31）和输送平台（91），所述模组料框（31）和输送平台（91）之间设有进料轨（311），所述进料轨（311）和输送平台（91）之间设有用于将模组逐个移动至输送平台（91）上的取料装置（32），所述输送平台（91）上设有用于将模组向前推进的推进装置（33）；所述取料装置（32）包括设于进料轨（311）和输送平台（91）之间的可升降的抬升块（93）、设于该抬升块（93）上方的可横向移动的拨块（323），所述进料轨（311）的高度低于输送平台（91）的高度；所述推进装置（33）包括与驱动装置（331）相连的周向摆杆（332），该周向摆杆（332）的端部与推进杆（334）相连，周向摆杆（332）在周向摆动过程中带动该推进杆（334）往复运动；所述推进杆（334）上设有用于将模组向前推进的推进块（335）；触片组装装置，包括触片料框（71）、触点料框（72），所述触片料框（71）和触点料框（72）分别通过触片轨道（711）和触点轨道（721）将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆（732）和下压杆（733）；所述触片转移装置包括过渡输送区（712），该过渡输送区（712）的一端与触片轨道（711）的末端配合，过渡输送区（712）的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区（712）用于将触片从触片轨道（711）转移至压装区域中；弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）可将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）；所述旋转台（55）上方或侧边设有弹簧胶钉检测器（561）；模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体（303）和驱动该翻转体（303）转动的驱动器（305），所述翻转体（303）上设有模组通道（306），翻转体（303）翻转过程中使模组通道（306）旋转180度；所述检测组件包括检测控制器（301）和设于该检测控制器（301）上的行程感应板（302），该行程感应板（302）可插入模组中；所述模组通道（306）设于翻转体（303）的中心；推杆组装装置，包括推杆料框（41）、推杆输送轨（42）、设于推杆输送轨（42）端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体（481），该转动体（481）上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置（43）和设于该驱动装置（43）上的两个取料件（471）。2.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述模组自动输送机构中，所述取料装置（32）上设有驱动抬升块（93）的竖向气缸（322）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立岗，繆园明，施鑫波，
申请(专利权)人：公牛集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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