一种带辅助功能的电动独轮车制造技术

本发明专利技术涉及电动独轮车领域，特别涉及一种带辅助功能的电动独轮车，还公开了使用辅助功能的行驶方法，本发明专利技术的结构部分包括：轮架，轮架上设置有用于支撑驾驶者的支撑模块；车轮，车轮可转动地与轮架相配接，并由电动机驱动转动；蓄能轮，蓄能轮可转动地与轮架相配接，并通过第一离合装置与支撑模块配合，蓄能轮被构造为其转动动能能够通过第一离合装置驱动支撑模块转动，支撑模块转动方向与所车轮的旋转方向相反，本发明专利技术的目的在于提供一种在急停状态下保障驾驶者安全的带辅助功能的电动独轮车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动独轮车领域，特别涉及一种带辅助功能的电动独轮车，还公开了使用所述辅助功能的行驶方法。
技术介绍
电动独轮车，是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种，是一种前所未见的崭新交通工具，也叫体感车、思维车，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面；在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款便捷的电动独轮车，会让使用者享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。然而，电动独轮车有一些缺点，使驾驶者在驾驶时，易受伤，比如，在遇到障碍物时，被障碍物阻拦，造成急停，这时，由于行驶中车和驾驶者是有很大惯性的，速度越快，重量越大，惯性就越大，电动独轮车遇到障碍物虽然能够停下来，但是驾驶者就没这么幸运了，往往会直接飞出去，造成伤亡；再有，现在的电动独轮车的减速过程都是缓慢的，因为如果急停，比如前方要撞到行人的时候，这时急停，也会出现上述的情况，驾驶者被甩出，造成伤亡；那么除此以外，当遇到上述障碍物的情况时，除了停下来，还有没有通过越过它的方式来达到避免伤亡呢，这也是独轮车领域有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种在急停状态下保障驾驶者安全的带辅助功能的电动独轮车。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种带辅助功能的电动独轮车，其包括：轮架，所述轮架上设置有用于支撑驾驶者的支撑模块；车轮，所述车轮可转动地与轮架相配接，并由电动机驱动转动；蓄能轮，所述蓄能轮可转动地与轮架相配接，并通过第一离合装置与所述支撑模块配合，所述蓄能轮被构造为其转动动能能够通过所述第一离合装置驱动所述支撑模块转动，支撑模块转动方向与所车轮的旋转方向相反。蓄能轮在电动独轮车行驶过程中，保持旋转状态，但是其在正常情况下，只保持自身的旋转，不驱动其他装置，当电动独轮车急停时，蓄能轮通过第一离合装置和支撑模块连接，按照现有技术中的情况，支撑模块会向前迅速旋转，驾驶者也会向前倾倒，而此时，在使用本申请结构的情况下，蓄能轮与支撑模块连接后，因为蓄能轮一直在转动中，所以其从与支撑模块连接的一瞬间，就可以给支撑模块一个转力，使其往相反方向回转，蓄能轮的转动动能转化为了支撑模块的转动动能，此时支撑模块转动方向与所车轮的旋转方向相反，从而带动驾驶者也往回转，抵消掉向前的惯性，使支撑模块恢复到正常位置，驾驶者也不会飞出，不会造成伤亡，在这种急停状态下保障驾驶者安全。优选地，所述蓄能轮转动方向与所车轮的旋转方向相反，这样的话，只需要在轮架上内设置一个轮毂电机驱动蓄能轮旋转，转动方向与所车轮的旋转方向相反即可，不用过多的复杂的其他结构，结构更简单。优选地，电动独轮车还包括抬升装置，所述支撑模块被设置为能够在轮架上固定范围内伸缩移动，所述抬升装置被构造为能够使所述蓄能轮的转动动能转换为使支撑模块向上移动的动能，如
技术介绍
中所述，当遇到障碍物时，我们选择跳过它的方式，来实现不急停，更安全的情况，或者需要驾驶者主动跳跃时，如上楼梯这种特殊情况时，本申请这个结构就能帮助达到目的；蓄能轮还是在旋转中，当整个电动独轮车需要跳跃时，则使蓄能轮通过抬升装置和所述支撑模块连接，在瞬间把蓄能轮的转动动能转换为使支撑模块向上移动的动能，则支撑模块向上被提起，当到达某一个零界点时，不再移动，则带动轮架向上移动，整个电动独轮车就呈跳跃状态，实现跳跃的目的。优选地，电动独轮车还包括第一传感器，用于检测所述支撑模块的旋转角度和速度，并设定有阈值，当突破该阈值时，启动第一离合装置，在正常行驶情况下，一些加速、减速中，如现有技术一样，支撑模块也必定会旋转一定角度，不过旋转的速度不快，这时如果蓄能轮和支撑模块接触了，则会使其往反方向移动能力过大，反而会造成驾驶者往另一个方向摔出，所以，第一传感器和第一离合装置的设定则解决这个问题，在所述阈值的限定下，识别出急停这种特殊情况，再实现蓄能轮的连接。优选地，所述蓄能轮包括往其侧面延伸的飞轮，所述第一离合装置为刹车钳，其固定安装于支撑模块上，钳口配合在所述飞轮上，结构简单，整个结构类似汽车的碟刹，刹车钳闭合时，能够瞬间非常稳固地连接飞轮和支撑模块，使蓄能轮的转动动能转换为支撑模块的反向旋转的转动动能。优选地，所述蓄能轮包括往其侧面延伸的飞轮，飞轮圆周上设置有环形的齿，所述抬升装置包括两个或两个以上的同轴转动的齿轮，所述支撑模块上设置有与其中至少一个齿轮啮合的齿条，所述飞轮与其中至少一个齿轮啮合，所述齿轮均通过第二离合装置安装于同一轴芯上，该轴芯安装在轮架上，这个具体的结构用于实现电动独轮车的跳跃功能，当需要跳跃时，第二离合装置使所有或部分的齿轮连接轴芯，同轴旋转，则原本和飞轮连接处于空转状态的齿轮通过轴芯带动其他齿轮转动，其中包括和支撑模块上齿条连接的齿轮，这时该齿轮带动齿条向上移动，则支撑模块向上移动，被提起，当到达某一个零界点时，不再移动，则带动轮架向上移动，整个电动独轮车就呈跳跃状态，实现跳跃的目的。优选地，所述电动独轮车还包括第二传感器，用于检测驾驶者对支撑模块造成的压力信号，并设定有预定的信号，当驾驶者完成某组动作反馈出设定的压力信号或压力信号组合时，启动第二离合装置，我们正常人在驾驶一些行驶工具时，如自行车/滑板/溜冰鞋，要跳起时，都会有一个下蹲的动作，再跃起，而为了使驾驶者有更好地驾驶感觉，本方案的结构则可以通过设定的第二传感器，用一些所述压力信号或压力信号组合的限定，来促使驾驶者完成以前已经习惯的某一组动作，触发第二离合装置，使电动独轮车跳起，更人性化，用户体验更好，学习成本更低。优选地，所述支撑模块包括：踏板，设置于轮架两侧；包裹部件，其设置在支撑模块顶部，用于驾驶者坐或者包裹驾驶者腰部。踏板用于放置驾驶者双脚，和现有技术作用一样，包裹部件则更好地保护驾驶者，使支撑模块反向旋转时，能够更好地带动驾驶者反向移动，抵消惯性。优选地，所述包裹部件下方与轮架间设置有减震装置，电动独轮车跳起后落下时，减震装置可以起到减震的作用，不论是对驾驶者还是电动独轮车，都有更好地保护。优选地，所述支撑模块上设置有一制动装置，用于制动车轮的转动，制动装置在制动过程中带动支撑模块沿车轮的转动方向转动，通过支撑模块来使车轮刹车，支撑模块则会向前转动，这时再通过蓄能轮使其回转，这种配合下，完成刹车，甚至急刹，当急刹时，则相当于所述急停状态，通过与蓄能轮和相关的结构，来帮助整个电动独轮车和驾驶者保持安全的状态。优选地，所述电动独轮车包括自由模式和电控模式，所述踏板下方设置有控制电动独轮车动作的姿态控制开关，电控模式下，所述踏板踩踏的方向和角度控制所述姿态控制开关，从而控制电动独轮车做出向前/向后/刹车/转向等动作，自由模式下，驾驶者通过身体姿态控制电动独轮车的动作，更人性化，当平衡能力还不够好或者对电动独轮车驾驶还不够熟练的驾驶者驾驶时，选择电控模式，能够达到更好的驾驶效果，自由模式则保证了驾驶者依然有现有技术中电动独轮车的驾驶体验。优选地，所述自由模式和电控模式通过一与电动独轮车有线或无线连接的切换开关控制，更方便，更人性化。优选地，所述支撑模块上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带辅助功能的电动独轮车，其包括：轮架，所述轮架上设置有用于支撑驾驶者的支撑模块；车轮，所述车轮可转动地与轮架相配接，并由电动机驱动转动；其特征在于，还包括：蓄能轮，所述蓄能轮可转动地与轮架相配接，并通过第一离合装置与所述支撑模块配合，所述蓄能轮被构造为其转动动能能够通过所述第一离合装置驱动所述支撑模块转动，支撑模块转动方向与所车轮的旋转方向相反。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带辅助功能的电动独轮车，其包括：轮架，所述轮架上设置有用于支撑驾驶者的支撑模块；车轮，所述车轮可转动地与轮架相配接，并由电动机驱动转动；其特征在于，还包括：蓄能轮，所述蓄能轮可转动地与轮架相配接，并通过第一离合装置与所述支撑模块配合，所述蓄能轮被构造为其转动动能能够通过所述第一离合装置驱动所述支撑模块转动，支撑模块转动方向与所车轮的旋转方向相反。2.根据权利要求1所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述蓄能轮转动方向与所车轮的旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，还包括抬升装置，所述支撑模块被设置为能够在轮架上固定范围内伸缩移动，所述抬升装置被构造为能够使所述蓄能轮的转动动能转换为使支撑模块向上移动的动能。4.根据权利要求1所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，还包括第一传感器，用于检测所述支撑模块的旋转角度和速度，并设定有阈值，当突破该阈值时，启动第一离合装置。5.根据权利要求4所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述蓄能轮包括往其侧面延伸的飞轮，所述第一离合装置为刹车钳或其他开合装置，其固定安装于支撑模块上，钳口配合在所述飞轮上。6.根据权利要求3所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述蓄能轮包括往其侧面延伸的飞轮，飞轮圆周上设置有环形的齿，所述抬升装置包括两个或两个以上的同轴转动的齿轮，所述支撑模块上设置有与其中至少一个齿轮啮合的齿条，所述飞轮与其中至少一个齿轮啮合，所述齿轮均通过第二离合装置安装于同一轴芯上，该轴芯安装在轮架上。7.根据权利要求6所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，还包括第二传感器，用于检测驾驶者对支撑模块造成的压力信号，并设定有预定的信号，当驾驶者完成某组动作反馈出设定的压力信号或压力信号组合时，启动第二离合装置。8.根据权利要求1所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述支撑模块包括：踏板，设置于轮架两侧；包裹部件，其设置在支撑模块顶部，用于驾驶者坐或者包裹驾驶者腰部。9.根据权利要求8所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述包裹部件下方与轮架间设置有减震装置。10.根据权利要求1所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述支撑模块上设置有一制动装置，用于制动车轮的转动，制动装置在制动过程中带动支撑模块沿车轮的转动方向转动。11.根据权利要求8所述的带辅助功能的电动独轮车，其特征在于，所述电动独轮车包括自由模式和电控模式，所述踏板下方设置有控制电动独轮车动作的姿态控制开关，电控模式下，所述踏板踩踏的方向和角度控制所述姿态控制开关，从而控制电动独轮车做出向前/向后/刹车/转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春晖，
申请(专利权)人：罗春晖，
类型：发明
国别省市：四川;51