可变结构多功能电动助行器制造技术

本发明专利技术涉及一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄；电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮。本发明专利技术通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动助行器，尤其是一种多模态组合的变结构便携多功能电动助行器。
技术介绍
中国是一个人口老龄化非常严重的国家，80年代的计划生育让年轻人口增速放缓，人口增长呈倒金字塔型，中国的独生子女面临巨大的赡养老人的压力。许多的用来解决老人问题的方法设施等都还不完善，尤其在老人出行的问题上。随着老年人年纪的增大，身体各机能出现相应的下降，其中下肢能力的下降直接导致了老年人的出行问题。虽然目前助行器、轮椅（包括动力和非动力轮椅）、电动代步车已经成为辅助老人锻炼、出行的主要辅助器具，但是这些辅助器具不能同时满足老人锻炼及快速移动的双向需求。随着徒步锻炼的兴起，老人年更希望拥有在徒步锻炼后可以无障碍快速返回的代步工具，即助行器与代步车两种功能。然而市场上多功能集成出行装备较少，较为普遍的代步工具是代步车、轮椅、助行器等这些单一功能的移动装备。对于有行走能力但平衡能力及持久力差的老人更需要一台即可以辅助他们行走训练与出行，又可以提供休息和快速移动等多功能于一体的移动装备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成代步车、助行及助力于一体的新型可变结构多功能电动助行器，该多功能电动助行器即是专供老年人使用的代步工具，又可在步行时助行器模式下帮助老人锻炼下肢力量，并可帮助使用者较远距离出行时将其转换成电动代步车使用；该多功能电动助行器可以帮助老人在不需要他人的辅助下进行行走训练、快速移动及出行，增大了老人自主出行能力，满足了老人对独立进行行走训练和出行的需求。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换，所述电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，使两个车架及手柄操作机构成左右对称分布，所述电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，且下套杆可绕连接片上的销轴转动，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄，且操作手柄可绕上套杆上的转轴翻转，所述车架中部上面设有脚踏板；所述电力助行驱动机的电池箱体两侧分别设有高度调节器及扶手，电池箱体上面安装有坐垫，坐垫后端连接座椅靠背，且座椅靠背可绕坐垫两侧的转轴翻转，电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮，电池箱体内部装有电池。用于代步车模式时，所述座椅靠背立起，并用限位销固定在一侧的扶手上；所述两个车架及手柄操作机构通过两个滑轮移至中间，两个操作手柄转成水平位置，并通过杆固定器将两个下套杆固定在一起组成操作杆；所述支撑小轮从电池箱体中移出，用于稳定代步车。用于助行器模式时，所述座椅靠背悬挂于电池箱体前方，两个扶手上放置购物篮，两个车架及手柄操作机构通过各自的滑轮分别移动至电池箱体外侧端，两个操作手柄分别收于各自的车架内侧，支撑小轮收在电池箱体内。所述手柄分别通过调整下套杆与其相应的连接片的连接角度来调节操作杆角度，并通过调节上紧固件和下紧固件的松紧来调节操作手柄的高度。两个所述扶手的高度分别通过各自连接的高度调节器侧边的排孔进行调整，用于不同用户的需求。本专利技术有益的效果是：本专利技术是专供老年人使用的训练与代步工具复合康复辅助器具，它不仅可以帮助老人在不需要他人的辅助下进行行走训练，来锻炼下肢肌肉力量，还可重构成代步车模式，帮助使用者快速移动，让老人出行不再受时间和地点限制，增大了老人自主出行能力，满足了老人对独立进行行走训练和出行的双重需求。此外，该项专利技术为促进我国中高端肢体功能代偿设备的产业发展具有重要意义，而且这些产品的应用将改善我国肢体功能障碍患者的生活质量，从而产生极大的社会效益。附图说明图1为本专利技术处于代步车模态下的结构示意图；图2为本专利技术处于代步车模态下的后视图；图3为本专利技术处于助行器模态下的结构示意图；图4为本专利技术的电池箱体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1至图4所示，本专利技术的可变结构多功能电动助行器，包括：左操作手柄1，右操作手柄2，左上套杆3，右上套杆4，左上紧固件5，右上紧固件6，左下紧固件7，右下紧固件8，杆固定器9，左下套杆10，右下套杆11，左手柄转向架12，右手柄转向架13，左万向轮14，右万向轮15，左连接片16，右连接片17，左车架18，右车架19，左脚踏板20，右脚踏板21，小轮连接件22，支撑小轮23，左滑轮24，右滑轮25，滑道26，电池箱体27，左驱动轮28，右驱动轮29，左高度调节器30，右高度调节器31，座椅靠背32，坐垫33，左扶手34，右扶手35，购物篮36，限位销37，左电机减速器38，右电机减速器39，左电磁刹车40，右电磁刹车41，电池42。以左侧结构为例，左操作手柄1连接在左上套杆3上，左上套杆3通过左上紧固件5和左下紧固件7连接在左下套杆10上，左下套杆10通过左连接片16连接左手柄转向架12，左手柄转向架12连接左万向轮14；其中左下套杆10和右下套杆11通过杆固定器9连接在一起；左手柄转向架12与下方的左车架18相连，左车架18通过左滑轮24及滑道26与后方的电池箱体27相连，左车架18上安装有左脚踏板20；在电池箱体27的前方装有小轮连接件22连接支撑小轮23，电池箱体27的左侧装有左高度调节器30，在左高度调节器30的上端连接左扶手34，在电池箱体27上安装有坐垫（33），座椅靠背32固定在坐垫33上，其中座椅靠背32可通过限位销37与左扶手34相互固定；在电池箱体27的左侧底端安装有左电机减速器38和左驱动轮28；电池箱体27内部装有电池42。本专利技术右侧结构与左侧结构相同。本专利技术可通过结构重组实现助行器和代步车之间进行自由转换。如图3所示，本专利技术处于助行器模式下，此时购物篮36置于左扶手34和右扶手35上，可满足用户的购物需求；座椅靠背32悬挂于电池箱体27前方，左操作手柄1和右操作手柄2分别内收于左车架18和右车架19的内侧。支撑小轮23内收在电池箱体27内，用户可通过手握左扶手3）和右扶手（35）向电池箱体（27）侧移动。如图1所示，本专利技术处于代步车模式下，左扶手34和右扶手35的高度可根据不同用户的需求分别通过左高度调节器30和右高度调节器31侧边排孔进行调整；此时可通过限位销37将座椅靠背32固定在左扶手34上，用于用户依靠；以左侧结构为例，将左操作手柄1从左车架18内侧取出，根据用户的需求调整左下套杆10与左连接片16的连接角度来调节左操作杆角度，并通过调节左上紧固件5和左下紧固件7的松紧来调节左操作手柄1的高度，右侧结构与左侧结构相同；左车架18和右车架19可分别通过电池箱体27上的左滑轮24和右滑轮25进行调整宽度，并用杆固定器9将左下套杆10和右下套杆11固定在一起；将支撑小轮23从电池箱体27中移出，用于起到稳定代步车的作用；用户可通过坐在坐垫33上，由电池箱体27底部的左电机减速器38和右电机减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换，其特征在于：所述电力助行驱动机前部设有滑道（26），滑道（26）内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，使两个车架及手柄操作机构成左右对称分布，所述电力助行驱动机前部的滑道（26）下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体（27）内的支撑小轮（23）；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，且下套杆可绕连接片上的销轴转动，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄，且操作手柄可绕上套杆上的转轴翻转，所述车架中部上面设有脚踏板；所述电力助行驱动机的电池箱体（27）两侧分别设有高度调节器及扶手，电池箱体（27）上面安装有坐垫（33），坐垫（33）后端连接座椅靠背（32），且座椅靠背（32）可绕坐垫（33）两侧的转轴翻转，电池箱体（27）下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮，电池箱体（27）内部装有电池（42）。...

【技术特征摘要】
1.一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换，其特征在于：所述电力助行驱动机前部设有滑道（26），滑道（26）内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，使两个车架及手柄操作机构成左右对称分布，所述电力助行驱动机前部的滑道（26）下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体（27）内的支撑小轮（23）；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，且下套杆可绕连接片上的销轴转动，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄，且操作手柄可绕上套杆上的转轴翻转，所述车架中部上面设有脚踏板；所述电力助行驱动机的电池箱体（27）两侧分别设有高度调节器及扶手，电池箱体（27）上面安装有坐垫（33），坐垫（33）后端连接座椅靠背（32），且座椅靠背（32）可绕坐垫（33）两侧的转轴翻转，电池箱体（27）下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮，电池箱体（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟巧玲，项世传，闵闯，喻洪流，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31