用于车辆的摄像机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的摄像机装置，其包括：第一图像产生单元，其通过具有第一视场角和第一焦距的第一镜头拍摄包括第一子区域和第二子区域的第一区域并且产生包括与第一子区域相关联的第一子图像和与第二子区域相关联的第二子图像的第一图像；第二图像产生单元，其通过具有第二视场角和第二焦距的第二镜头拍摄包括第二子区域和第三子区域的第二区域并且产生包括与第二子区域相关联的第三子图像和与第三子区域相关联的第四子图像的第二图像；以及图像分析单元，其通过分析第一子图像识别第一前方目标、通过分析第四子图像识别横向目标、通过分析第二子图像和第三子图像识别第二前方目标以及测量到第二前方目标的距离。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年7月29日提交的申请号为10-2015-0107054的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文用于所有目的，就像在本文充分阐述。
本专利技术涉及车辆的摄像机装置。具体地说，本专利技术涉及包括两个或更多个镜头的车辆的摄像机装置。
技术介绍
最近，车辆包含和使用基于图像传感器的摄像机，摄像机可被安装在车辆的前面、后面等并且可拍摄车辆周围的图像。图像可将图像信息简单地提供至驾驶员。然而，通过二次分析，图像可与自动地控制车辆的行驶或为驾驶员提供警告的各个系统联系使用。系统包括主动巡航控制(ACC)系统、车道变换辅助系统、车道偏离警告系统、前方碰撞警告(FCW)系统和停车辅助系统等。用于摄像机的镜头具有预定的视场角和预定的焦距，通过摄像机拍摄的区域可受视场角和焦距的限制。因此，通过具有预定的视场角的摄像机获得图像的系统可具有预定的限制。例如，在采用窄视场角和长焦距的镜头的摄像机拍摄远距离图像的情况下，拍摄的区域的左右宽度窄。通过摄像机获得图像的系统不能正常地识别存在于侧面中的目标，这是系统的限制。作为另一示例，在采用宽视场角和短焦距的镜头的摄像机拍摄宽右左区域的情况下，拍摄的区域的前方长度短。通过摄像机获得图像的系统不能正常地识别位于长距离处的目标，这是系统的限制。
技术实现思路
在这种背景下，本专利技术的方面是提供一种通过使用具有不同视场角或不同焦距的至少两个镜头获得拍摄的区域不同的至少两个图像的摄像机装置技术。为了实现上述，根据本专利技术的方面，提供一种车辆的摄像机装置，其包括：第一图像产生单元，其通过具有第一视场角和第一焦距的第一镜头拍摄包括第一子区域和第二子区域的第一区域并且产生包括与第一子区域相关联的第一子图像和与第二子区域相关联的第二子图像的第一图像；第二图像产生单元，其通过具有第二视场角和第二焦距的第二镜头拍摄包括第二子区域和第三子区域的第二区域并且产生包括与第二子区域相关联的第三子图像和与第三子区域相关联的第四子图像的第二图像；以及图像分析单元，其通过分析第一子图像识别第一前方目标、通过分析第四子图像识别横向目标、通过分析第二子图像和第三子图像识别第二前方目标以及测量到第二前方目标的距离。如上所述，根据本专利技术，摄像机装置可获得拍摄区域不同的至少两个图像，使用通过摄像机拍摄的图像的系统的目标识别区域可变宽。附图说明本专利技术的上述和其它目的、特征和优势将从结合附图的下述详细描述更明显，其中：图1是说明根据本专利技术的实施例的摄像机装置的简图；图2是说明第一图像产生单元和第二图像产生单元的拍摄区域的简图；图3是说明根据本专利技术的实施例的摄像机装置在十字路口处识别交通灯的示例的简图；图4是说明根据本专利技术的实施例的摄像机装置在岔路口处识别行车道的示例的简图；图5是说明根据本专利技术的实施例的摄像机装置和外围装置的信息流的简图；图6和7是说明使用两个镜头测量到目标的距离的示例的简图；图8A和8B是说明第一图像和第二图像的简图；图9是说明根据本专利技术的包括摄像机装置的整个车辆控制系统的配置的简图；以及图10A-图10F是说明使用图9的摄像机装置检测在车辆周围存在的目标和车辆的方法的各个示例的简图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述本专利技术的实施例。在将参考标号加入每一副附图中的元件中，虽然参考标号在不同附图中被示出，但是如果可能的话，相同的元件将由相同的参考标号标出。另外，在本专利技术的下述描述中，当确定描述可使本专利技术的主题相当不清楚时，将省略并入本文的已知功能和配置的详细描述。此外，当描述本专利技术的组件时，可在本文中使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于区分一个结构元件和其它结构元件，相应结构元件的属性、顺序和序列等不受术语的限制。应当注意的是，如果在说明书中描述一个组件被“连接至”、“联接至”或“接合至”另一组件，第三组件可被“连接”、“联接”或“接合”在第一组件和第二组件之间，但是第一组件可被直接连接至、联接至、接合至第二组件。图1是说明根据本专利技术的实施例的摄像机装置的简图。参照图1，摄像机装置100包括第一镜头120、第二镜头130、第一图像产生单元122、第二图像产生单元132、图像分析单元110等。第一镜头120可具有第一视场角和第一焦距，第二镜头130可具有第二视场角和第二焦距。在这种情况下，第一镜头120和第二镜头130可具有不同的视场角。例如，第一镜头120的第一视场角可比第二镜头130的第二视场角窄。并且，第一镜头120和第二镜头130可具有不同的焦距。例如，第一镜头120的第一焦距可比第二镜头130的第二焦距长。具有宽视场角的镜头可具有短焦距，具有窄视场角的镜头可具有长焦距。这仅是情况的普遍性的示例，所有镜头可不限于这些情况。在下文中，将基于采用一般镜头的情况提供描述。因此，在下文中，将从第一镜头120的第一视场角比第二镜头130的第二视场角窄并且第一镜头120的第一焦距比第二镜头130的第二焦距长的示例的角度提供描述。第一图像产生单元122基于通过第一镜头120输入的入射光产生第一图像。第一图像可以是包括多个像素的数字图像数据，像素包括颜色信息或灰度信息。第二图像产生单元132基于通过第二镜头130输入的入射光产生第二图像。第二图像可以是包括多个像素的数字图像数据，像素包括颜色信息或灰度信息。图像分析单元110可分析第一图像和第二图像并且可识别车辆周围的目标。并且，图像分析单元110可基于与识别的目标相关联的信息进一步产生诸如目标的距离信息、目标的移动方向信息、目标的速度信息等附加信息。第一图像产生单元122可通过使用具有第一视场角和第一焦距的第一镜头120产生第一图像，第二图像产生单元132可通过使用具有第二视场角和第二焦距的第二镜头130产生第二图像，因此第一图像产生单元122和第二图像产生单元132的拍摄区域可不同。图2是说明第一图像产生单元和第二图像产生单元的拍摄区域的简图。参照图2，第一图像产生单元122通过拍摄第一区域210产生第一图像，第二图像产生单元132通过拍摄第二区域220产生第二图像。第一镜头120的焦距比第二镜头130的焦距长，因此，第一区域210的前方长度可比第二区域220的前方长度长。并且，第二镜头130的视场角比第一镜头120的视场角宽，因此，第二区域220的右左宽度可比第一区域210的右左宽度宽。第一区域210可包括第一子区域212和第二子区域214。第一区域210可基本上由第一子区域212和第二子区域214构成。根据实施例，第一区域210可进一步包括另一子区域。第二区域220可包括第二子区域214和第三子区域222。第二区域220可基本上由第二子区域214和第三子区域222构成。根据实施例，第二区域220可进一步包括另一子区域。第二子区域214可以是被包括在第一区域210和第二区域220两者中的公共区域。因此，与第二子区域214相关联的图像可被包括在第一图像中，与第二子区域214相关联的图像可被包括在第二图像中。特别地，第一图像产生单元122可产生包括与第一子区域212相关联的第一子图像和与第二子区域214相关联的第二子图像的第一图像，第二图像产生单元132可产生包括与第二子区域214相关联的第三子图像和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的摄像机装置，所述摄像机装置包括：第一图像产生单元，其通过具有第一视场角和第一焦距的第一镜头拍摄包括第一子区域和第二子区域的第一区域并且产生包括与所述第一子区域相关联的第一子图像和与所述第二子区域相关联的第二子图像的第一图像；第二图像产生单元，其通过具有第二视场角和第二焦距的第二镜头拍摄包括第二子区域和第三子区域的第二区域并且产生包括与所述第二子区域相关联的第三子图像和与所述第三子区域相关联的第四子图像的第二图像；以及图像分析单元，其通过分析所述第一子图像识别第一前方目标、通过分析所述第四子图像识别横向目标、通过分析所述第二子图像和所述第三子图像识别第二前方目标以及测量到所述第二前方目标的距离。

【技术特征摘要】
2015.07.29 KR 10-2015-01070541.一种车辆的摄像机装置，所述摄像机装置包括：第一图像产生单元，其通过具有第一视场角和第一焦距的第一镜头拍摄包括第一子区域和第二子区域的第一区域并且产生包括与所述第一子区域相关联的第一子图像和与所述第二子区域相关联的第二子图像的第一图像；第二图像产生单元，其通过具有第二视场角和第二焦距的第二镜头拍摄包括第二子区域和第三子区域的第二区域并且产生包括与所述第二子区域相关联的第三子图像和与所述第三子区域相关联的第四子图像的第二图像；以及图像分析单元，其通过分析所述第一子图像识别第一前方目标、通过分析所述第四子图像识别横向目标、通过分析所述第二子图像和所述第三子图像识别第二前方目标以及测量到所述第二前方目标的距离。2.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元基于所述第二子图像和所述第三子图像中的至少一个调节剩余图像的尺寸或分辨率并分析所述第二子图像和所述第三子图像。3.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元基于所述第二前方目标图像在所述第二子图像中的第一方向坐标和所述第二前方目标图像在所述第三子图像中的第一方向坐标之差测量到所述第二前方目标的距离。4.根据权利要求3所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元调节所述第二子图像和所述第三子图像中的至少一个使得其所述第二前方目标的第二方向坐标被匹配。5.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元执行：通过分析所述第二子图像识别所述第二前方目标并且通过分析所述第三子图像验证所述第二前方目标的识别；或通过分析所述第三子图像识别所述第二前方目标并且通过分析所述第二子图像验证所述第二前方目标的识别。6.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元通过分析所述第一图像识别曲率小于或等于预定值的道路的行车道或通过分析所述第二图像识别曲率大于或等于预定值的道路的行车道。7.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元将与所述第一前方目标和所述第二前方目标相关联的识别信息以及与所述第二前方目标相关联的距离信息传输至制动控制系统或巡航控制系统。8.根据权利要求1所述的摄像机装置，其进一步包括：第三图像产生单元，其通过具有第三视场角和第三焦距的第三镜头拍摄第三区域产生第三图像，其中所述图像分析单元执行：通过分析所述第一图像和所述第三图像测量到位于所述第一区域和所述第三区域的公共区域中的第三前方目标的距离；或通过分析所述第二图像和所述第三图像测量到位于所述第二区域和所述第三区域的公共区域中的第四前方目标的距离。9.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中所述图像分析单元通过分析所述第一子图像识别前方交通灯并且通过分析所述第四子图像识别横向交通灯。10.一种车辆的摄像机装置，所述摄像机装置包括：成像器模块，其包括两个或更多个摄像机，每个摄像机包括具有不同视场角或焦距的第一镜头和第二镜头；图像处理模块，其处理从所述成像器模块获得的图像；以及检测模块，其通过使用由所述图像处理模块执行的处理结果检测在外部存在的目标或车辆，其中所述成像器模块包括：第一摄像机单元，其包括具有第一视场角和第一焦距的第一镜头以及通过所述第一镜头获得图像的第一成像器；以及第二摄像机单元，其包括具有比所述第一视场角宽的第二视场角和比所述第一焦距短的第二焦距的第二镜头以及通过所述第二镜头获得图像的第二成像器，以及所述检测模块包括下列中的至少一个：检测道路的行车道的车道检测单元；检测在车主车辆的前方超车的车辆的超车车辆检测单元；检测在车辆周围的行人的行人检测单元；检测具有小于或等于预定阈值曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈相均，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR