抱桶式垃圾车制造技术

一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸，整个上料过程全自动化，减少人力需求，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫机械设备，特别是涉及能自动上料的抱桶式垃圾车。
技术介绍
随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响了市民的生活与工作环境质量。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中，垃圾车集路边垃圾桶内的垃圾的环节大多是人工作业：将垃圾车开至垃圾桶所在位置，环卫工人下车将垃圾桶拉到垃圾车旁并挂在挂架上，然后提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内，最后工人将清空垃圾后的垃圾桶从挂架上取下并归位。这种方式在操作过程中，要求工人下车操作，需要一个司机和一个环卫工人协同配合作业，不仅需要投入大量的人力，而且工人劳动强度大、效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种自动上料的抱桶式垃圾车，实现垃圾桶垃圾收集的自动化。一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸。相较于现有技术，本专利技术抱桶式垃圾车的上料装置的抱桶机构在伸缩机构、提升机构的驱动下自动抱桶，其翻转机构使垃圾桶翻转，垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾车，整个上料过程全自动化，减少人力需求，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术抱桶式垃圾车的一实施例的结构示意图。图2为图1所示垃圾车的上料装置的结构示意图。图3为图2所示自动上料装置的另一角度视图。图4为图2所示上料装置的抱爪机构的结构示意图。图5为图1所示垃圾车上料时的状态示意图。图6为图1所示挂桶式垃圾车的压缩机构的结构示意图。图7为图6所示压缩机构的推铲的示意图。图8为图6所示压缩机构的动作示意图。图9为图1所示挂桶式垃圾车的污水箱的示意图。图10为污水箱的另一角度的剖视图。图11为图10中圈XI的放大图。具体实施方式本专利技术抱桶式垃圾车用于收运道路两侧的垃圾桶内的垃圾，以下将结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1所示，根据本专利技术一实施例的抱桶式垃圾车包括车架100、车厢200、后门盖300、上料装置400、压缩机构50、以及污水箱60。其中，车架100作为整个垃圾车的承载机构，可以是常规的运输车辆的车架机构。所述车厢200固定在车架100上，为尾端开口的中空结构。所述后门盖300耦合于车厢200的尾端，可以相对车厢200打开或关闭。在收集垃圾的过程中，后门盖300闭合；在车厢200装满垃圾后，后门盖300打开，向外倾倒或转移垃圾。较佳地，所述后门盖300的边缘设有密封条320，在闭合时，与车厢200的尾端的边缘紧密接触，防止垃圾泄漏。所述车厢200的前端作为上料区，顶面形成有上料口220，用于向车厢200内倾倒垃圾。所述自动上料装置400设置于车厢200的侧面且与上料口220的位置相对应，具有自动抱桶上料的功能，即能自动抓取路边的垃圾桶并将垃圾桶内的垃圾倾倒于车厢200内。请同时参阅图2及图3，所述自动上料装置400包括抱桶机构10、提升机构20、翻转机构30、以及伸缩机构40。所述伸缩机构40安装于垃圾车的侧面，带动整个上料装置在水平方向上移动；所述翻转机构30安装在伸缩机构40上；所述提升机构20连接翻转机构30与抱桶机构10，所述抱桶机构10用于抱起垃圾桶。工作时，伸缩机构40向外伸出带动抱桶机构10靠近并抱住垃圾桶，之后伸缩机构40缩回，提升机构20带动抱桶机构10以及垃圾桶上移至垃圾车顶，翻转机构30带动垃圾桶翻转将垃圾桶内的垃圾倾倒至垃圾车内。所述抱桶机构10、提升机构20、翻转机构30、以及伸缩机构40与一控制器相连，控制器根据垃圾桶的状态控制各机构的动作，使上料过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提升效率。如图4所示，所述抱桶机构10包括承重件11、安装于承重件11的外侧的传感器12、安装于承重件11的两侧边的机械手13、以及驱动所述机械手13的液压油缸14。所述承重件11用于承载垃圾桶的重量，承重件11的顶端与提升机构20连接，将整个抱桶机构10悬挂于升降组件上。所述传感器12优选地为接触传感器，用于检测抱桶机构10是否与垃圾桶相接触，当检测到与垃圾桶接触时，控制器控制液压油缸14动作，驱动机械手13合拢，抱紧垃圾桶。较佳地，所述机械手13上形成有楔形的缓冲块15，所述缓冲块15的外表面倾斜，通常倾斜15度，与垃圾桶的倾斜的侧壁匹配，使机械手13与垃圾桶形成面接触，保证机械手13与垃圾桶形成足够的摩擦力。较佳地，所述承重件11上还设有承重传感器，检测垃圾桶的重量并进行记录分析。本实施例中，所述承重件11的下部设置有挡板16，在机械手13抱住垃圾桶时，挡板16与垃圾桶的侧壁形成接触，避免垃圾桶晃动。如图2所示，所述提升机构20包括连接架21、以及驱动连接架21上下移动的提升油缸22。所述连接架21包括与提升油缸22连接的支架23以及与支架23连接的横梁24。所述横梁24为水平条状结构，横梁24的一端与抱桶机构10的承重件11固定连接，另一端与支架23固定连接。所述横梁24与支架23的连接点偏离支架23的中央。所述支架23连接于提升油缸22的底部，支架23上连接有多个导向轴25，所述导向轴25环绕提升油缸22设置，导向轴25的底部连接于支架23上，上端穿设于提升油缸22的外壳上。所述提升油缸22的顶端与翻转机构30连接，底端与支架23的中央固定相连。较佳地，所述支架23与提升油缸22的连接点、与支架23与横梁24的连接点所在的直线指向垃圾桶的重心，保证垃圾桶、抱桶机构10以及提升机构20整体的力学稳定性。所述提升油缸22驱动连接架21带动抱桶机构10、垃圾桶上下移动时，在导向轴25的导引下，整个移动维持在竖直方向，避免发生偏转，导致垃圾桶侧翻。较佳地，所述导向轴25上设置有两个行程开关，即上升行程开关及下落行程开关，控制连接架21上、下移动的行程。如图2-3所示，所述翻转机构30包括翻转臂31以及驱动翻转臂31转动的翻转油缸32。所述翻转臂31的一端与提升油缸22的顶端固定连接，另一端可转动地套接于伸缩机构40的一水平枢轴41上。所述翻转臂31的中央还形成有连接座33，连接座33上枢接一水平转轴34。本实施例中，所述翻转油缸32的一端与伸缩机构40相连，另一端与水平转轴34连接。翻转油缸32伸缩时，带动翻转臂31相对翻转油缸32以连接两者的水平转轴34为轴心转动。由于翻转臂31的一端与提升油缸22固定连接，另一端与伸缩机构40可转动连接，翻转臂31带动提升油缸22以伸缩机构40的水平枢轴41为轴心转动。较佳地，所述翻转臂31设有翻转行程开关及水平行程开关，分别用于控制翻转臂31翻转的角度以及在伸缩机构40的驱动下在水平方向上伸出的长度。如图3所示，所述伸缩机构40包括固定架42、连接于固定上的伸缩臂43、以及驱动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸。

【技术特征摘要】
1.一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸。2.如权利要求1所述的抱桶式垃圾车，其特征在于，所述液压马达的输出轴连接有齿轮，所述伸缩臂连接有与齿轮相啮合的齿条。3.如权利要求1所述的抱桶式垃圾车，其特征在于，所述伸缩臂上形成有水平枢轴，所述翻转臂的一端可转动地套接于伸缩机构的水平枢轴上，所述翻转臂的中央形成有连接座，所述连接座内插接一水平转轴，所述翻转油缸的另一端连接于所述转轴上。4.如权利要求1所述的抱桶式垃圾车，其特征在于，所述提升机构包括连接架以及驱动连接架上下移动的提升油缸，所述连接架包括横梁与支架，横梁的一端与抱桶机构连接，另一端与支架连接，所述提升油缸的顶端与翻转臂的另一端固接，底端与支架连接，所述支架与提升油缸的连接点与支架与横梁的连接点所在的直线指向抱桶机构抱紧的垃圾桶的重心。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长德，汤业云，马营利，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43