玻璃掰片系统及其相应的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，包括一次设置的第一同步输送带、转向输送机构、第二同步输送带、储片辊道和玻璃旋转机构，其中所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带上分别设置有第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构。该系统主要解决了玻璃的掰片不能实现一体化的问题。特点是使用这套系统后，能够实现在没有人工参与下把切好刀痕的玻璃按照设置好的尺寸规格掰成所需要的小片玻璃，同时还可以与下道工序定位边对应精确，与下道工序无缝衔接。这种结构系统的工艺流程的使用，可以大大减少以前多人工完成的现状，即降低了人工劳动成本的要求，也提高了生产效率，还提高了生产自动化程度，实现了比较高的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及工业生产上的玻璃掰断领域，具体是指一种玻璃掰片系统及其相应的控制方法。
技术介绍
自动化专机设备可以代替人工做部分频繁重复性、劳动强度比较大的产品生产，并组合成自动化流水线，减少人工参与，大幅提高生产效率，降低劳动强度、提高安全性。当前生产加工技术条件下，专机设备比较功能单一，仅仅实现对于产品某一点的需求；而这种重复性工作需要人工有比较多，如何实现一套系统能把多个专机功能集成在一起实现整个产品的生产需求，提高生产效率，降低生产成本是当前一亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的问题，本专利技术提出了一种集多种专机功能于一体的玻璃掰片系统及其相应的控制方法。本专利技术的玻璃掰片系统及其相应的控制方法具体如下：该玻璃掰片系统，其主要特点是，所述的掰片系统中包括依次设置的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带，所述的第一同步输送带上设置有第一掰片区域，该掰片区域中设置有一纵向设置的第一掰片机构；所述的转向输送机构上设置有第二掰片区域，所述的第二同步输送带上设置有第三掰片区域，所述的第二掰片区域和第三掰片区域中分别设置有一横向设置的第二掰片机构和一纵向设置的第三掰片机构。较佳地，所述的第二同步输送带靠近所述的第三掰片区域一端还依次设置有储片辊道和玻璃旋转机构，且所述的第一同步输送带和转向输送机构的宽度相一致，所述的第二同步带、储片辊道和玻璃旋转机构的宽度相一致。较佳地，所述的同步输送带上设置有通气孔，该同步输送带通过一置于该同步输送带下方的负压风机和该同步输送带上的通气孔向待掰断玻璃提供负压。较佳地，所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰片区域均设置有下压风刀。较佳地，所述的系统还包括清洁装置，所述的清洁装置的数目为三个，分别安装于所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰断区域。较佳地，所述的系统中还包括一安全围栏，该安全围栏置于所述的依次设置的同步输送带、转向输送机构、储片辊道和玻璃旋转机构外部，用以保护操作员的安全。较佳地，所述的第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构均包括顶升气缸和下压气缸。较佳地，所述的转向输送机构包括依次设置的第一转向输送机构、第二转向输送机构和升降机构，所述的第一转向输送机构、第二转向输送机构和所述的第一同步输送带、第二同步输送带均通过伺服电机进行控制，且所述的第一转向输送机构和第二转向输送机构均为90°转向输送机构。更佳地，所述的伺服电机为1048576pulse/转的伺服电机。该种以上所述的玻璃掰片系统的控制方法，其主要特点是，所述的控制方法包括以下步骤：(1)所述的同步输送带将待掰断玻璃输送到所述的掰片区域中的工作点并停止输送；(2)所述的第一掰片机构将待掰断玻璃进行横向掰断处理，获取玻璃小片；(3)所述的转向输送机构将所述的玻璃小片纵向输送所述的第二掰片区域，并对所述的玻璃小片进行纵向掰断处理，获取掰片玻璃，并将所述的掰片玻璃输送至所述的同步输送带；(4)所述的同步输送带将所述的掰片玻璃输送到所述的第三掰片区域，所述的第三掰片机构对所述的掰片玻璃进行横向掰断处理，获取最终掰片玻璃。较佳地，所述的步骤(2)中的横向掰断操作、步骤(3)中的纵向掰断操作和步骤(4)中的横向掰断操作，具体为：所述的顶升气缸托起待掰断玻璃，所述的下压气缸下压，将分别与所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃对应的第一横边、第一纵边和第一横边进行掰断，所述的掰断操作完成后，所述的下压气缸抬起，所述的顶升气缸回退，所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带分别将待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃输送至设定位置，所述的顶升气缸托起玻璃，所述的下压气缸下压，所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃中对应的第二横边/第二纵边/第二横边实现掰断。较佳地，所所述的步骤(3)中的转向输送机构输送所述的玻璃小片，具体为：所述的转向输送机构将接收到的横向输送的玻璃小片进行纵向输送，且所述的玻璃小片完成纵向掰断后所述的转向输送机构通过一升降机构将所述的掰片玻璃输送至所述的第二同步输送带。较佳地，所述的步骤(4)后还包括以下步骤：(5)所述的第二同步输送带将所述的最终掰片玻璃输送到所述的储片辊道上，用以实现工序放缓功能；(6)所述的储片辊道将所述的最终掰片玻璃输送到所述的玻璃旋转装置，用以完成小片玻璃长短边转换。较佳地，所述的清洁装置用以清洁掰断所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃过程中产生的碎屑。采用了该种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，由于其中三个掰片机构、两个同步输送带、两个转向输送机构、储片辊道和玻璃旋转装置实现大板玻璃横向掰片、纵向掰片、储片和玻璃转向装置的工艺。实现了全程自动化的智能控制，本专利技术可作为玻璃加工行业的前端掰片环节，解决了目前大多加工厂人工掰断效率低下，节拍比较慢的问题，并且还减少了人工成本。附图说明图1为本专利技术的玻璃掰片系统的俯视图。附图标记1第一掰片机构2第一同步输送带3第一转向输送机构4第二掰片机构5第二转向输送机构6第二同步输送带7第三掰片机构8储片辊道9玻璃旋转机构具体实施方式为了更好的说明对本专利技术进行说明，下面举出一些实施例来对本专利技术进行进一步的说明。请参阅图1，该玻璃掰片系统的主要特点是，所述的掰片系统中包括依次设置的第一同步输送带2、转向输送机构和第二同步输送带6，所述的第一同步输送带2上设置有第一掰片区域，该掰片区域中设置有一纵向设置的第一掰片机构1，所述的转向输送机构上设置有第二掰片区域，所述的第二同步输送带6上设置有第三掰片区域，所述的第二掰片区域和第三掰片区域中分别设置有一横向设置的第二掰片机构4和一纵向设置的第三掰片机构7。所述的第一掰片机构1、第二掰片机构4和第三掰片机构7均包括顶升气缸和下压气缸，所述的转向输送机构包括依次设置的第一转向输送机构3、第二转向输送机构5和升降机构，所述的第一转向输送机构3、第二转向输送机构5和所述的第一同步输送带2、第二同步输送带6均通过伺服电机进行控制，且所述的第一转向输送机构3和第二转向输送机构5均为90°转向输送机构。在一种更佳的实施例中，所述的伺服电机为1048576pulse/转的伺服电机。在一种较佳的实施例中，所述的第二同步输送带6靠近所述的第三掰片区域一端还依次设置有储片辊道8和玻璃旋转机构9，且所述的第一同步输送带2和转向输送机构的宽度相一致，所述的第二同步带、储片辊道8和玻璃旋转机构9的宽度相一致。在一种较佳的实施例中，所述的同步输送带上设置有通气孔，该同步输送带通过一置于该同步输送带下方的负压风机和该同步输送带上的通气孔向待掰断玻璃提供负压，且所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰片区域均设置有下压风刀。在一种较佳的实施例中，所述的系统还包括清洁装置，所述的清洁装置的数目为三个，分别安装于所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰断区域。在一种较佳的实施例中，所述的系统中还包括一安全围栏，该安全围栏置于所述的依次设置的同步输送带、转向输送机构、储片辊道8和玻璃旋转机构9外部，用以保护操作员的安全。以上所述的玻璃掰片系统的控制方法，其主要特点是，所述的控制方法包括以下步骤：(1)所述的同步输送带将待掰断玻璃输送到所述的掰片区域中的工作点并停止输送；(2)所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃掰片系统，其特征在于，所述的掰片系统中包括依次设置的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带，所述的第一同步输送带上设置有第一掰片区域，该掰片区域中设置有一纵向设置的第一掰片机构；所述的转向输送机构上设置有第二掰片区域，所述的第二同步输送带上设置有第三掰片区域，所述的第二掰片区域和第三掰片区域中分别设置有一横向设置的第二掰片机构和一纵向设置的第三掰片机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃掰片系统，其特征在于，所述的掰片系统中包括依次设置的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带，所述的第一同步输送带上设置有第一掰片区域，该掰片区域中设置有一纵向设置的第一掰片机构；所述的转向输送机构上设置有第二掰片区域，所述的第二同步输送带上设置有第三掰片区域，所述的第二掰片区域和第三掰片区域中分别设置有一横向设置的第二掰片机构和一纵向设置的第三掰片机构。2.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的第二同步输送带靠近所述的第三掰片区域一端还依次设置有储片辊道和玻璃旋转机构，且所述的第一同步输送带和转向输送机构的宽度相一致，所述的第二同步带、储片辊道和玻璃旋转机构的宽度相一致。3.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的同步输送带上设置有通气孔，该同步输送带通过一置于该同步输送带下方的负压风机和该同步输送带上的通气孔向待掰断玻璃提供负压。4.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰片区域均设置有下压风刀。5.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的系统还包括清洁装置，所述的清洁装置的数目为三个，分别安装于所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰断区域。6.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的系统中还包括一安全围栏，该安全围栏置于所述的依次设置的同步输送带、转向输送机构、储片辊道和玻璃旋转机构外部，用以保护操作员的安全。7.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构均包括顶升气缸和下压气缸。8.根据权利要求1所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的转向输送机构包括依次设置的第一转向输送机构、第二转向输送机构和升降机构，所述的第一转向输送机构、第二转向输送机构和所述的第一同步输送带、第二同步输送带均通过伺服电机进行控制，且所述的第一转向输送机构和第二转向输送机构均为90°转向输送机构。9.根据权利要求8所述的玻璃掰片系统，其特征在于，所述的伺服电机为1048576pulse/转的伺服电机。10.一种基于权利要求1至9中任一项所述的系统实现玻璃掰片控制的方法，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：(1)所述的同步输送带将待掰断玻璃输送到所述的掰片区域中的工作点并停止输送；(2)所述的第一掰片机构将待掰断玻璃进行横向掰断处理，获取玻璃小片；(3)所述的转向输送机构将所述的玻璃小片纵向输送所述的第二掰片区域，并对所述的玻璃小片进行纵向掰断处理，获取掰片玻璃，并将所述的掰片玻璃输送至所述的同步输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，尚明柱，张少波，陆定军，孟源，陈勇军，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31