车辆控制装置和车辆控制方法制造方法及图纸

车辆控制装置将用于跟随前方车辆而行驶的跟随行驶功能与怠速停止功能关联，并且执行更安全的控制。车辆控制装置设置有：怠速停止控制单元(260)，用于在规定的停止条件时成立时停止发动机，并且在规定的重启条件时成立时重启发动机；以及VSA控制单元(250)，用于执行控制，以在规定的跟随控制条件成立时跟随在自车辆前面行驶的另一车辆。怠速停止控制单元(260)改变VSA控制单元(250)在跟随行驶控制的操作期间的停止条件或重启条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制车辆的方法和装置，更特别地，涉及预定条件下内燃机的停止-重启控制的方法和装置。
技术介绍
已经开发了一种具有所谓的怠速停止功能的车辆，其中，例如在遇到交通信号灯时，发动机停止以减少油耗，当信号灯变绿时，发动机重启。可存在各种怠速停止的状况，路面有坡度是典型的示例。由于当车辆停在倾斜道路上从而造成怠速停止并且重启时的各种故障，导致车辆会进行意料之外的移动。传统上，已知一种具有怠速停止功能的车辆(专利文献1)，其中，改变允许怠速停止的道路坡度范围，直到怠速停止功能的故障分析完成。然而，除了怠速停止外控制车辆包括各种功能，因此需要与其他功能相关联地控制怠速停止。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2012-255383号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题用于控制车辆的功能包括控制车辆跟随前方车辆的行驶控制。需要包括行驶控制和怠速停止控制之间的联系从而实现对车辆的高度安全控制的车辆控制装置。解决问题的手段根据本专利技术第一个实施方式的一种车辆的控制装置包括：发动机自动启停单元，其用于响应于预定停止条件停止发动机并且响应于预定重启条件重启所述发动机；以及跟随行驶控制单元，其用于控制所述车辆，以响应于预定跟随行驶条件跟随前方的车辆。用于停止和重启所述发动机的自动停止和重启单元被组织成在所述跟随行驶控制单元进行的跟随行驶控制期间，更改所述停止条件和所述重启条件中的至少一个。按照本专利技术的一个方面，所述车辆的控制装置还设置有坡度传感器，所述坡度传感器用于获取本车辆(注释：本车辆是你驾驶的车辆)所处道路的坡度条件。所述停止条件包括路面的坡度条件，通常是所述坡度传感器获取的所述路面的坡度小于阈值。在跟随行驶控制期间，用于停止和重启发动机的所述自动停止和重启单元将坡度的阈值更改成比所述跟随行驶控制未启用时的路面坡度条件小的值。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置包括用于检测所述本车辆的速度的车速传感器。当所述跟随行驶控制未启用时，所处重启条件包括检测到借助所述车速传感器的车速超过预定值，并且当所述跟随行驶控制启用时，所述重启条件排除车速超过预定值的这种检测。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置还包括用于获取路面的坡度的条件。当所述跟随行驶控制未启用时，所述重启条件包括检测到借助所述车速传感器的车速超过预定值，并且当所述跟随行驶控制启用并且坡度传感器检测到沿着下坡行驶时，所述重启条件排除车速超过预定值的检测。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置还包括：制动控制单元，其用于制动所述本车辆；以及制动传感器，其用于获取驾驶员驱动的制动踏板的状况。在所述跟随行驶控制期间，当检测到车速大于预定速度时，所述制动控制单元向所述本车辆施加制动。在这种情况下，与所述发动机自动启停单元关联的发动机重启条件包括所述制动控制单元施加的制动、制动踏板启用的检测、或所述本车辆的停车。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置还包括：故障确定单元，其在所述跟随行驶控制禁用时确定所述发动机自动启停单元是否正常执行了发动机自动启停。所述发动机自动启停单元添加所述故障确定单元已经确定发动机停止和重启已经正常执行的条件作为所述停止条件。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置还包括：故障确定单元，其在所述跟随行驶控制禁用时确定所述发动机自动启停单元是否正常执行了发动机停止和重启。所述发动机自动启停单元添加所述故障确定单元进行的故障确定没有完成时启动所述跟随行驶控制的条件作为重启条件。按照本专利技术的另一个方面，所述发动机自动启停单元添加当所述跟随行驶控制启用时以及当通过所述跟随行驶控制将所述本车辆停止时与前方车辆的车间距离大于预定阈值的条件作为所述停止条件。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置还设置有坡度传感器，所述坡度传感器用于获取所述本车辆所处的路面的坡度条件。可基于检测到的路面的坡度，更改所述车间距离的阈值。按照本专利技术的另一个方面，所述车辆的控制装置还设置有用于确定所述发动机的预热的装置。发动机停止条件包括冷却水温度或润滑油温度高于预定阈值或目标怠速转速低于预定转速阈值的条件。所述发动机自动启停单元在所述跟随行驶控制启用时将所述温度阈值更改成比所述跟随行驶控制禁用的时段内的值高的值，或者将所述转速阈值更改成比所述跟随行驶控制禁用的时段内的值小的值。按照本专利技术的一种控制车辆的方法包括以下步骤：在满足预定停止条件时，停止所述发动机；在满足预定重启条件时，重启所述发动机；在满足预定跟随行驶控制条件时执行跟随行驶控制，以跟随前方车辆；以及在所述跟随行驶控制启用时，更改所述停止条件和所述重启条件中的至少一个。附图说明[图1]是示出根据本专利技术的一个实施方式的车辆的控制装置的框图。[图2]是示出根据本专利技术的第一实施方式的车辆的控制装置的操作步骤的流程图。[图3]是示出根据本专利技术的第二实施方式的车辆的控制装置的操作步骤的流程图。[图4]是示出按照本专利技术的第二实施方式的控制装置的LSF(低速跟随)启动控制的操作步骤的流程图。[图5]是示出根据本专利技术的第三实施方式的车辆的控制装置的操作步骤的流程图。[图6]是示出根据本专利技术的第四实施方式的车辆的控制装置的操作步骤的流程图。[图7]是示出根据本专利技术的第五实施方式的车辆的控制装置的操作步骤的流程图。[图8]是示出相对于道路坡度的禁止车间距离的范围的图表。[图9]是示出根据本专利技术的第六实施方式的车辆的控制装置的操作步骤的流程图。[图10]是示出相对于道路坡度的温度阈值的图表。具体实施方式参照附图。按照本专利技术的各个实施方式的车辆的控制装置实现与用于跟随前方车辆的跟随行驶功能和怠速停止功能关联的高度安全控制。图1是示出根据本专利技术的实施方式的车辆的控制装置的结构的框图。雷达10向着对象发射无线电波并且测量反射波，以确定相对于对象的距离和取向。雷达10布置在车辆的前部部分，以检测本车辆前方的其他车辆。雷达10用于测量与前方车辆的车间距离。相机20是用于拍摄图像的装置。相机20布置在车辆的前部部分，用于拍摄本车辆前方的图像。使用拍摄图像来测量与前方车辆的车间距离。坡度传感器30获取本车辆所处路面的坡度状况。坡度传感器30是检测前后坡度的传感器，并且使用例如加速度传感器来测量坡度。坡度传感器测量施加到本车辆的重力加速度，以确定与路面的坡度对应的本车辆的坡度。车速传感器40是用于检测车辆行驶速度的传感器。在一个实施方式中，它包括旋转脉冲发生器，旋转脉冲发生器响应于车辆车轮的旋转而产生脉冲。通过对每单位时间产生的脉冲的数量进行计数来确定车速。制动踏板传感器50检测当驾驶员操作制动踏板时制动踏板的开度。制动踏板传感器50是制动传感器之一，获取就驾驶员操作的制动踏板而言的制动状况。制动踏板传感器50检测与驾驶员发起的制动动作对应的制动踏板启用。制动液压传感器60检测用于将车辆制动的制动系统的液压。制动液压传感器60是制动传感器之一，用于获取驾驶员所操作的制动踏板的制动状况。当施加制动力时，制动液压升高。驻车制动传感器70检测驾驶员启用驻车制动。水温传感器80检测用于冷却发动机120的冷却水的温度，并且安装在辐射器内。润滑油温度传感器90检测轮滑油的温度并且被安装于发动机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，该控制装置包括：发动机自动启停单元，其用于在满足预定的停止条件时停止本车辆的发动机并且在满足预定的重启条件时重启所述发动机；以及跟随行驶控制单元，其用于控制所述本车辆，以在满足预定的跟随行驶控制条件时跟随在所述本车辆前方行驶的车辆；其中，所述发动机自动启停单元被构造成在所述跟随行驶控制单元进行的跟随行驶控制启用时，更改所述停止条件和所述重启条件中的至少一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，该控制装置包括：发动机自动启停单元，其用于在满足预定的停止条件时停止本车辆的发动机并且在满足预定的重启条件时重启所述发动机；以及跟随行驶控制单元，其用于控制所述本车辆，以在满足预定的跟随行驶控制条件时跟随在所述本车辆前方行驶的车辆；其中，所述发动机自动启停单元被构造成在所述跟随行驶控制单元进行的跟随行驶控制启用时，更改所述停止条件和所述重启条件中的至少一个。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，所述控制装置还包括用于获取所述本车辆所处的道路的坡度的坡度传感器，其中，所述停止条件包括所述坡度传感器获取的所述道路的坡度小于坡度阈值的坡度条件；并且其中，在所述跟随行驶控制启用时，所述发动机自动启停单元将所述坡度阈值更改成比所述跟随行驶控制未启用时使用的值小的值。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，所述控制装置还包括用于检测所述本车辆的速度的车速传感器，其中，当所述跟随行驶控制禁用时，所述重启条件包括所述车速传感器检测到的车速大于预定值的速度条件，当所述跟随行驶控制启用时排除所述速度条件。4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，所述控制装置还包括用于获取所述本车辆所处的道路的坡度的坡度传感器，其中，当所述跟随行驶控制禁用时，所述重启条件包括所述车速传感器检测到的车速大于预定值的速度条件，当所述跟随行驶控制启用并且根据所述坡度传感器获取的坡度确定了下坡行驶时排除所述速度条件。5.根据权利要求3或权利要求4所述的车辆的控制装置，所述控制装置还包括：制动控制单元，其用于控制施加到所述本车辆的制动力；以及制动传感器，其用于检测驾驶员对制动踏板的操作；其中，当在所述跟随行驶控制启用时检测到车速高于所述预定值时，所述制动控制单元向所述本车辆施加制动力，并且所述发动机自动启停单元将以下条件中的至少
\t一个添加到所述重启条件中：所述制动控制单元施加了制动力的条件，所述制动传感器检测到制动踏板被压下的条件，以及所述本车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝仓正彦，米口宏，冈田忠义，佐藤隆治，花田晃平，堀井英辅，杉田由也，川澄俊一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP