发动机控制装置及发动机制造方法及图纸

发动机的ECU进行以下的控制：当负载率为既定值以下时恒定地维持发动机转速，当负载率超过既定值时，伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正。ECU具备基准下垂控制修正量计算部(36)、修正量调整对应表存储部、和调整后修正量计算部(38)。基准下垂控制修正量计算部(36)，根据从既定值增加的负载率增加量，取得以一定的比例增加的转速基准下降修正量NBD。修正量调整对应表存储部，存储根据负载率而变化的减法率作为修正量调整对应表(111)。调整后修正量计算部(38)，基于转速基准下降修正量NBD和减法率，计算转速下降修正量ND即当负载率超过既定值时伴随负载率的增加使发动机转速下降而进行修正的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及一种发动机控制装置，其沿既定的旋转调节特性进行发动机的控制。
技术介绍
以往，已知一种作为发动机控制装置的电子自动调速机构。电子自动调速机构是一控制装置，该控制装置对发动机的燃料喷射量进行电子控制，进而以目标转速稳定地控制发动机转速。无差控制(isochronouscontrol)及下垂控制(droopcontrol)，作为此种电子自动调速机构的燃料喷射量的控制手段，已为业界所周知。无差控制是一种当负载施加于发动机上而造成转速下降时，使转速按所下降的量恢复而修正为原转速，从而维持恒定的转速的控制。下垂控制是一种当负载施加于发动机时，根据此负载的大小边使发动机转速下降边增加燃料喷射量的控制。专利文献1揭示一种发动机控制装置，其进行使无差控制与下垂控制组合的伪无差控制。专利文献1进行的控制，是一种在无差控制中，从既定发动机功率(齿条位置)以上起伴随功率的增加则使发动机转速以一定比例下降而进行修正的控制。在专利文献1中，称此伪无差控制为虚拟下垂控制。专利文献1的发动机控制装置，其被构成为在发动机的功率增加至既定功率以上的情况时，伴随发动机功率从该既定功率开始增加，则使转速下降而修正功率。具体地说，发动机的动力输出时的转速修正量，可根据相对于发动机的最大功率的既定比例(虚拟下垂负载裕度RLvd)、和发动机的最大功率下的发动机转速的下降值(虚拟下垂下降转速Nvd)算出。所述虚拟下垂负载裕度RLvd及虚拟下垂下降转速Nvd，预先被按每个目标转速设定，且存储在存储器(存储部)内。专利文献2揭示这种发动机控制装置。本专利文献2的发动机控制装置，其具备：电子燃料喷射装置，其控制燃料的喷射量；输入手段，其指示发动机的基准目标转速；负载运算手段，其运算被发动机驱动的液压泵的负载扭矩；和控制手段，其利用与预先设定的发动机转速及发动机负载扭矩相应的调节特性，根据以所述输入手段指示的基准目标转速及以所述负载运算手段运算的负载扭矩，运算燃料喷射指令值，进而控制所述电子喷射装置。所述控制手段，将所述调节特性设定作为与发动机转速的高速区、中速区、怠速区的各区对应的复数个特性，且根据以所述输入手段指示的基准目标转速选择这些特性中的1个特性，然后根据选出的特性和以所述负载运算手段运算的负载扭矩，运算所述燃料喷射指令。由此，专利文献2被构成为能相对于输入的基准目标转速，利用与发动机负载扭矩相对应的调节特性来控制电子燃料喷射装置，且不管发动机负载扭矩的大小及发动机转速区如何，皆能适宜地控制发动机旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-36179号公报专利文献2：日本专利第4127771号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题近年来，发动机愈来愈趋于通用，尤其是柴油发动机，由于通用性高，因而作为一种类的发动机已被大量应用在船舶、建筑机械、农业机具等用途或负载特性不同的各种各样的机械上。针对此多种多样的应用，由于专利文献1揭示的虚拟下垂控制(基准下垂控制)下的转速的修正量，是通过以一定比例乘于从既定发动机功率增加的功率增加量而求得，因而下垂线变为向右下方倾斜的直线状。由此，在某些用途中可能会感到力量不足，反过来，在某些用途中负载响应性又有可能过快，因而在这方面仍有改善的空间。另一方面，专利文献2中，相对于输入的基准目标转速，选择适宜的调节特性，且根据利用所选出的调节特性而运算的负载扭矩，控制电子燃料喷射装置。并且，作为调节特性，提出了一种斜率根据发动机负载扭矩的大小不同而不同且伴随发动机负载扭矩增大而斜率增大的、整体观察时为折线状的技术方案。然而，此专利文献2也与专利文献1同样，根据用途或负载特性的不同，会有功率不足、或对负载的变动反应过于灵敏的情形，因而期待能有因应对策。本专利技术鉴于以上的情况而完成，其目的在于能根据用途或负载特性，灵活地协调发动机的调节特性。解决课题所采用的技术方案及效果本专利技术打算解决的课题如上所述，下面对用于解决此课题的手段及其效果进行说明。根据本专利技术的观点，提供以下构成的发动机控制装置。即，此发动机控制装置进行以下的发动机控制：当负载为既定负载以下时，无论负载的变动如何皆恒定地维持发动机转速，当负载超过所述既定负载时，伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正。此发动机控制装置，具备转速基准下降修正量取得部、修正量调整参数存储部、和转速下降修正量计算部。所述转速基准下降修正量取得部，根据从所述既定负载增加的负载增加量，取得以一定的比例增加的转速基准下降修正量。所述修正量调整参数存储部，存储根据负载而变化的修正量调整参数。所述转速下降修正量计算部，基于所述转速基准下降修正量和所述修正量调整参数，计算转速下降修正量即从所述负载以上起伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正的量。即，专利文献1在只进行定义为虚拟下垂控制的控制时，因发动机的用途及负载特性的不同，会有功率不足、或功率的负载响应性过快的情形。因此，通过以所述控制为基准，且以修正量调整参数及转速下降修正量计算部调整发动机转速的修正量，从而能够根据用途或负载特性等灵活地协调发动机的调节特性。在所述发动机控制装置中，优选所述转速下降修正量计算部，根据所述修正量调整参数进行调整，使得从所述转速基准下降修正量变大或变小，进而计算所述转速下降修正量。由此，当假定在基准的发动机转速修正控制下感到力量不足时，能够抑制发动机转速的下降，相反，当假定在基准的发动机转速修正控制中负载响应性过快时，能够进行促进发动机转速下降的调整。因此，能容易在广泛的用途等中灵活地协调发动机的调节特性。在所述发动机控制装置中，优选所述转速下降修正量计算部，以基于所述修正量调整参数的比率乘于转速基准下降修正量，由此计算所述转速下降修正量。由此，由于修正量通过利用比率的计算而被调整，因而能以简单的计算，对应广泛的状况来调整转速下降修正量。在所述发动机控制装置中，优选以下的构成。即，所述修正量调整参数存储部，以表格的形式存储所述修正量调整参数。所述转速下降修正量计算部，被构成为通过在存储于所述表格的值之间进行插值计算，从而能够取得与负载相对应的所述修正量调整参数。由此，能够减小用于存储修正量调整参数的存储容量，并能适宜地求出与负载相对应的减法率。在所述发动机控制装置中，优选以下的构成。即，所述修正量调整参数存储部，存储多套的修正量调整参数。转速下降修正量计算部，根据在发动机运转前从多套的所述修正量调整参数中选择的1个修正量调整参数，计算所述转速下降修正量。由此，能够根据用途及负载特性等，容易且灵活地协调发动机的调节特性。根据本专利技术的其他观点，提供一种具备所述发动机控制装置的发动机。由此，能提供一种能够根据用途和负载特性，容易使调节特性适合的发动机。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的发动机的俯视图；图2是示意性显示进气及排气的气流流动的说明图；图3是示意性显示用于朝燃烧室喷射燃料的构成的说明图；图4是有关发动机控制的框图；图5是显示基准下垂控制的调节特性的线图；图6是显示调整后的下垂控制的第一例中的调节特性的线图；图7是显示在第一例中被存储的修正量调整对应表的图；图8是显示调整后的下垂控制的第二例中的调节特性的线图；图9是显示在第二例中被存储的修正量调整对应表的图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机控制装置，其进行以下的发动机控制：当负载为既定负载以下时，无论负载的变动如何皆恒定地维持发动机转速，当负载超过所述既定负载时，伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正，此发动机控制装置的特征在于，具备：转速基准下降修正量取得部，其根据从所述既定负载增加的负载增加量，取得以一定的比例增加的转速基准下降修正量；修正量调整参数存储部，其存储根据负载而变化的修正量调整参数；和转速下降修正量计算部，其基于所述转速基准下降修正量和所述修正量调整参数，计算转速下降修正量即从所述负载以上起伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正的量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.06 JP 2014-117502;2014.12.02 JP 2014-243861.一种发动机控制装置，其进行以下的发动机控制：当负载为既定负载以下时，无论负载的变动如何皆恒定地维持发动机转速，当负载超过所述既定负载时，伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正，此发动机控制装置的特征在于，具备：转速基准下降修正量取得部，其根据从所述既定负载增加的负载增加量，取得以一定的比例增加的转速基准下降修正量；修正量调整参数存储部，其存储根据负载而变化的修正量调整参数；和转速下降修正量计算部，其基于所述转速基准下降修正量和所述修正量调整参数，计算转速下降修正量即从所述负载以上起伴随负载的增加则使发动机转速下降而进行修正的量。2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，所述转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀大贵，幸英浩，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP