车载无人飞行器智能补给基地制造技术

一种车载无人飞行器智能补给基地，包括汽车，其特征是所述汽车的车厢顶部设有停机平台，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。本发明专利技术具有操作方便、自动化高、能四处移动、对地形要求低等特点。本发明专利技术的停机平台在车厢上能随车而随处移动，提高了无人机的灵活性，降低了对地形的要求，活动板为无人机遮风挡雨。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机设备领域，尤其涉及了一种车载无人飞行器智能补给基地。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机民用的最大领域是农用，在发达国家，农业已经高度机械化，农民甚至可以购买卫星照片，用于评估成长和虫害情况。卫星照片和GPS相结合后，先进农业机械可以定点补施化肥、农药，可以定点浇水，避免浪费，也保证高产稳产。现有卫星照片毕竟成本较高，高分辨率照片尤其如此，时效也不够理想。用低成本的微型无人机搭载简易的多光谱摄像机，容易实现农田的低成本、高频率、近实时的监测，随时掌握土壤、水分和作物长势情况，确定播种、补种、浇水、施肥、喷洒农药的需要，或者在大型果园里监控每一棵果树的结果情况，便于组织有针对性的及时采摘。无人机不光可以用于监测，还可以直接用于空中施肥、喷洒农药。这样对于无人机升限、速度、续航时间有最低要求，但目前无人机在浇水、施肥、喷洒农药时的续航力不够，这一点电动飞机尤其时性能不足。需要专门的有人照料的装备及基地对其加水、加油，显得十分繁琐，浪费了大量的人力、物力。因此简化无人机的补给，增加工作时间是当前无人机在农业、林业、水产等领域迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化高、可靠性高、操作方便、能移动的车载无人飞行器智能补给基地，以解决现有综合补给繁琐、基地占地面积大、不灵活、不机动等技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种车载无人飞行器智能补给基地，包括汽车，其特征是所述汽车的车厢顶部设有停机平台，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，所述活动板顶部还设有风速传感器、雨量传感器，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。作为优选，所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆通过连杆与电动或气或液伸缩装置的推杆连接。作为优选，所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆与连杆的一端铰接，连杆另一端与大转盘的轮缘处铰接，大转盘由驱动机构驱动。作为优选，所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘设有齿轮，齿轮与驱动机构的主动齿轮啮合。作为优选，所述活动板启闭机构采用蜗轮蜗杆传动结构，该机构构造为:活动板边缘设有涡轮齿轮，涡轮齿轮与蜗杆齿合，所有蜗杆底端设有转轮，转轮通过皮带或链条与设置在停机平台中心处的主动皮带轮连接，主动皮带轮由驱动机构驱动。作为优选，所述活动板包括阳活动板、阴活动板，所述阳活动板两侧边设有防雨盖条，所述盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分。作为优选，所述活动板中，至少三块活动板的里侧设有红外/激光接收管或超声波定位接收器，所述红外/激光接收管或超声波接收器与测距电路连接，测距电路根据无人飞行器与各红外/激光接收管或超声波接收器之间的距离来计算无人飞行器位置，并将位置信号反馈给无人飞行器姿态控制遥控电路，调整无人飞行器的着陆停机平台的姿态。作为优选，所述停机平台中央设有充电接触口，充电接触口与充电电路连接，充电电路包含检测电池满充电的电压比较器，电压比较器的输出端与中央控制器连接，所述停机平台设有视觉图像定位系统，视觉图像定位系统中的两个摄像头设置在活动板上。作为优选，所述汽车的车厢内部设有储液罐，储液罐与计量泵连接，所述停机平台顶部还设有加液接触口，加液接触口与计量泵通过导管连接，加液接触口为圆锥形套管，加液接触口附近设有对位开关。作为优选，所述停机平台内设有测距电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路、活动板启闭控制电路、中央控制器，中央控制器与电机、激光定位装置、测距电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路、活动板启闭控制电路分别连接。本专利技术具有操作方便、自动化高、能四处移动、对地形要求低等特点。本专利技术的停机平台在车厢上能随车而随处移动，提高了无人机的灵活性，降低了对地形的要求，活动板为无人机遮风挡雨，定位装置及识别装置指导无人飞行器的降落，加液接触口、充电接触口为无人机充电及加液或加油，大大的简化无人机的补给；整个基地设在车上，不受地形影响，增强机动性。本专利技术市场容量大，前景广泛，具有极大的市场价值和社会价值。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中自动机仓俯视关闭图；图3是本专利技术中自动机仓俯视打开图图4是本专利技术中活动板启闭机构一种结构示意图；图5是图4中A处放大图；图6是本专利技术中自动机仓俯视打开图；图7是本专利技术中活动板启闭机构一种结构示意图；图8是本专利技术中活动板启闭机构一种结构示意图；图9是图8的活动板启闭机构的俯视图；图10是本专利技术停靠无人飞行器的结构示意图；图11是本专利技术中的电路原理框图；图12是本专利技术中的系统程序框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。结合图1、2、3所示，该车载无人飞行器智能补给基地由停机平台2、汽车3、储液罐13等组成，汽车3的车厢顶部设有停机平台2，汽车3载着停机平台2移动，不受地形影响，增加无人机1的灵活性、续航能力及机动性。停机平台2呈多边形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板16拼合而成，活动板16为三角形或五角形，活动板16顶部还设有风速传感器170、雨量传感器171，风速传感器、雨量传感器分别与主控电路8连接，风速传感器170将风速信号传递给主控电路8，雨量传感器171将下雨雨量传递给主控电路8，为无人飞行器1起飞提供气候条件参数，进一步确保飞行安全。该活动板16与停机平台2每一边边缘铰接，活动板16底部设有活动板启闭机构。该活动板16与停机平台每一边边缘铰接，活动板16包括阳活动板161、阴活动板162。阳活动板两侧边设有防雨盖条163，盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分165，防止停机平台2被雨淋湿，活动板16开始打开，停机平台2供无人飞行器1停机；然后关闭活动板16，使无人飞行器1免受日晒雨淋。结合图4、5、6所示，活动板启闭机构采用蜗轮蜗杆传动结构，该结构为:活动板16边缘设有涡轮齿轮37，涡轮齿轮37与蜗杆38齿合，所有蜗杆38底端设有转轮43，转轮43通过皮带或链条与设置在停机平台中心处的主动皮带轮44连接，主动皮带轮44由驱动机构驱动，驱动机构驱动主动皮带轮44转动，经过皮带或链条带动转轮43转动，涡轮齿轮37与蜗杆38齿合，蜗杆38带动涡轮齿轮37使活动板16旋转，活动板16旋转使顶盖4打开时阳活动板先开，阴活动板后打开；顶盖4关闭时，阴活动板先开，阳活动板后打开。结合图7所示，活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该结构为:活动板16边缘与转动杠杆40连接，活动板16边缘设有支点，转动杠杆40通过连杆与电动伸缩装置或气伸缩装置或液伸缩装置的推杆41连接。电动伸缩装置是指电动推杆，气伸缩装置是指气动活塞推杆或液伸缩装置是指液压活塞推杆。结合图8、9所示，活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该结构为:活动板16边缘与转动杠杆40连接，活动板16边缘设有支点，转动杠杆50与连杆51的一端铰接，连杆51另一端与大转盘52的轮缘处铰接，大转盘52由驱动机构（电机或带减速的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载无人飞行器智能补给基地，包括汽车，其特征是所述汽车的车厢顶部设有停机平台，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，所述活动板顶部还设有风速传感器、雨量传感器，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。

【技术特征摘要】
1.一种车载无人飞行器智能补给基地，包括汽车，其特征是所述汽车的车厢顶部设有停机平台，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，所述活动板顶部还设有风速传感器、雨量传感器，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。2.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆通过连杆与电动或气或液伸缩装置的推杆连接。3.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆与连杆的一端铰接，连杆另一端与大转盘的轮缘处铰接，大转盘由驱动机构驱动。4.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘设有齿轮，齿轮与驱动机构的主动齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用蜗轮蜗杆传动结构，该机构构造为:活动板边缘设有涡轮齿轮，涡轮齿轮与蜗杆齿合，所有蜗杆底端设有转轮，转轮通过皮带或链条与设置在停机平台中心处的主动皮带轮连接，主动皮带轮由驱动机构驱动。6.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板包括阳活动板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周坤友，周伟，周嘉颖，
申请(专利权)人：周坤友，
类型：发明
国别省市：湖北;42