一种电液数字换向阀制造技术

本发明专利技术公开了一种电液数字换向阀，属于液压阀件领域，所述电液数字换向阀包括左先导阀；右先导阀；左主阀；右主阀；左先导阀芯驱动装置；右先导阀芯驱动装置；左主阀控制油路压力检测装置；右主阀控制油路压力检测装置。本发明专利技术的特点在于：所述左主阀阀芯、所述右主阀阀芯分别由所述左先导阀、所述右先导阀独立控制，且控制精度高，响应速度快，另外，可以根据执行元件的使用工况，确定最佳的双主阀芯组合控制方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到液压电磁阀
，特别是一种响应速度快，控制精度高且控制模式可独立配置、灵活组合的电液数字换向阀。
技术介绍
电液阀作为液压传动与控制系统的一种重要的阀类，主要由先导阀和主阀组成，先导阀一般为电磁阀换向阀，主要通过换向控制进入主阀油路，从而起到弱电控制大流量、大压力的作用。但一般先导阀为普通电磁换向阀，只能起到简单的油路换向，没法对油液的压力、流量起到精确的控制，假如工况变化，比如执行元件需要不同的运动速度，则需要用电液比例阀来实现。电液比例阀虽然能对压力和流量进行线性比例控制，但比例电磁铁输入电流大，高频响应慢等缺点。近年来，为了取得好的控制效果，人们用数字阀做为先导阀，从而发展成为电液数字阀。其可直接与计算机进行接口，不需要数/模转换器，与比例阀、伺服阀相此，此类阀结构简单、工艺性好、重复性好、工作稳定可靠，由于它将计算机和液压技术紧密结合，因而有着广阔的应用前景。传统的数字阀控制方式一般采用增量控制法和脉宽调制控制法，增量控制法主要通过控制系统产生数字式脉冲信号驱动步进电机转动，再通过机械转换装置将步进电机旋转运动转换为直线运动，从而带动阀芯移动，控制和调节液压参数。但由于步进电机具有较大转动惯量，在与液压阀机械连接后，惯量增大，固有频率进一步降低，因此频响性能受到很大限制，甚至出现高频失步现象。脉宽调制数字阀一般为快速开关型数字阀，主要是调节输入信号的脉宽来控制阀的开与关及开、并的时间长度，从而达到控制液流的方向、流量和压力的目的。但其控制精度低，控制模式单一且结构较为复杂，一般作为单独的数字阀使用，很少做先导阀使用。专利技术内容本专利技术所要解决的技术问题是提供一种响应速度快，控制精度高且控制模式可独立配置、灵活组合的电液数字换向阀。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电液数字换向阀，所述电液数字换向阀包括左先导阀；右先导阀；左主阀；右主阀；左先导阀芯驱动装置；右先导阀芯驱动装置；左主阀控制油路压力检测装置；右主阀控制油路压力检测装置；其中，所述左先导阀进油口P1的进油通道与所述右先导阀进油口P2的进油通道在先导阀体内部与先导阀进油通道P'垂直连通，所述左先导阀出油口T1的出油通道与所述右先导阀出油口T2的出油通道在先导阀体内部与先导阀回油通道T'垂直连通，所述左先导阀控制油口A1的油路通道与所述左主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述左先导阀控制油口B1与所述左主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述右先导阀控制油口A2的油路通道与所述右主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述右先导阀控制油口B2的油路通道与所述右主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述左主阀进油口P3的油路通道与所述右主阀进油口P4的油路通道在主阀体内部与主阀进油口P的油路通道垂直连通，所述左主阀回油口T3的油路通道与所述右主阀回油口T4的油路通道在主阀体内部与主阀回油口T的油路通道垂直连通；优选方案，其中，所述左先导阀的阀芯与所述右先导阀的阀芯水平对称分布在先导阀的同一阀体孔中；优选方案，其中，所述左先导阀芯驱动装置为左音圈电机，所述右先导阀芯驱动装置为右音圈电机；优选方案，其中，所述左音圈电机与所述左先导阀的阀芯连接装置、所述右音圈电机与所述右先导阀的阀芯连接装置均为联轴器；优选方案，其中，还包括中央控制器，所述中央控制器安装在所述左先导阀的阀体上端中央；优选方案，其中，所述中央控制器与所述左音圈电机、所述右音圈电机均通过CAN总线连接；优选方案，其中，所述左主阀的阀芯、所述右主阀的阀芯竖直对称布置在所述左主阀的阀体、所述右主阀的阀体内；优选方案，其中，所述左主阀的阀体与所述右主阀的阀体为同一阀体；优选方案，其中，还包括左位移传感器、右位移传感器，所述左位移传感器上端安装在先导阀阀体内，下端插入所述左主阀的阀芯上端的圆孔内，形成间隙配合，所述左位移传感器导线通过先导阀阀体与所述中央控制器连接；所述右位移传感器上端安装在先导阀阀体内，下端插入所述右主阀的阀芯上端的圆孔内，形成间隙配合，所述右位移传感器导线通过先导阀阀体与所述中央控制器连接；优选方案，其中，所述左位移传感器、所述右位移传感器均为LVDT位移传感器。优选方案，其中，所述左主阀控制油路压力检测装置为B口压力传感器，所述B口压力传感器嵌在主阀体内靠近B口的油路通道内，所述B口压力传感器导线穿出主阀体左端通过CAN总线与所述中央控制器连接；优选方案，其中，所述右主阀控制油路压力检测装置为A口压力传感器，所述A口压力传感器嵌在主阀体内靠近A口的油路通道内，所述A口压力传感器导线穿出主阀体右端通过CAN总线与所述中央控制器连接；优选方案，其中，还包括P口压力传感器、T口压力传感器，所述P口压力传感器嵌在主阀体内P口油路通道靠近出口的位置，所述P口压力传感器导线穿出主阀体通过CAN总线与所述中央控制器连接，所述T口压力传感器嵌在主阀体内T口油路通道靠近出口的位置，所述T口压力传感器导线穿出主阀体通过CAN总线与所述中央控制器连接。本专利技术的特点在于：先导阀阀芯由音圈电机独立控制，响应速度快，控制精度高；主阀芯分别由先导阀独立控制，由于设置有位移传感器，可以对主阀芯位置进行精确控制，由于设置有压力传感器，可以对主阀的进口压力、出口压力、控制油口压力以及流量进行精确的闭环控制，确保执行元件能精确的速度工作，并且，可以根据实际平台使用的工况，确定最佳的双阀芯组合控制方案。附图说明图1为本专利技术所述的一种电液换向阀结构原理图；图2为本专利技术所述的一种电液换向阀的应用实施例；图3为本专利技术所述的一种电液换向阀的另一应用实施例。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。如图1所示，一种电液数字换向阀，所述电液数字换向阀包括左先导阀1；右先导阀2；左主阀3；右主阀4；左先导阀芯驱动装置5；右先导阀芯驱动装置6；左主阀控制油路压力检测装置9；右主阀控制油路压力检测装置10；其中，所述左先导阀1进油口P1的进油通道与所述右先导阀2进油口P2的进油通道在先导阀体内部与先导阀进油通道P'垂直连通，所述左先导阀1出油口T1的出油通道与所述右先导阀2出油口T2的出油通道在先导阀体内部与先导阀回油通道T'垂直连通，所述左先导阀1控制油口A1的油路通道与所述左主阀3阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述左先导阀1控制油口B1与所述左主阀3阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述右先导阀2控制油口A2的油路通道与所述右主阀4阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述右先导阀2控制油口B2的油路通道与所述右主阀4阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述左主阀3进油口P3的油路通道与所述右主阀4进油口P4的油路通道在主阀体内部与主阀进油口P的油路通道垂直连通，所述左主阀3回油口T3的油路通道与所述右主阀4回油口T4的油路通道在主阀体内部与主阀回油口T的油路通道垂直连通；具体地，所述左先导阀1的阀芯与所述右先导阀2的阀芯水平对称分布在先导阀的同一阀体孔中；具体地，所述左先导阀芯驱动装置5为左音圈电机，所述右先导阀芯驱动装置6为右音圈电机；具体地，所述左音圈电机与所述左先导阀1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液数字换向阀，其特征在于，所述电液换向阀包括所述电液数字换向阀包括左先导阀；右先导阀；左主阀；右主阀；左先导阀芯驱动装置；右先导阀芯驱动装置；左主阀控制油路压力检测装置；右主阀控制油路压力检测装置；其中，所述左先导阀进油口P1的进油通道与所述右先导阀进油口P2的进油通道在先导阀体内部与先导阀进油通道P'垂直连通，所述左先导阀出油口T1的出油通道与所述右先导阀出油口T2的出油通道在先导阀体内部与先导阀回油通道T'垂直连通，所述左先导阀控制油口A1的油路通道与所述左主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述左先导阀控制油口B1与所述左主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述右先导阀控制油口A2的油路通道与所述右主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述右先导阀控制油口B2的油路通道与所述右主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述左主阀进油口P3的油路通道与所述右主阀进油口P4的油路通道在主阀体内部与主阀进油口P的油路通道垂直连通，所述左主阀回油口T3的油路通道与所述右主阀回油口T4的油路通道在主阀体内部与主阀回油口T的油路通道垂直连通。...

【技术特征摘要】
1.一种电液数字换向阀，其特征在于，所述电液换向阀包括所述电液数字换向阀包括左先导阀；右先导阀；左主阀；右主阀；左先导阀芯驱动装置；右先导阀芯驱动装置；左主阀控制油路压力检测装置；右主阀控制油路压力检测装置；其中，所述左先导阀进油口P1的进油通道与所述右先导阀进油口P2的进油通道在先导阀体内部与先导阀进油通道P'垂直连通，所述左先导阀出油口T1的出油通道与所述右先导阀出油口T2的出油通道在先导阀体内部与先导阀回油通道T'垂直连通，所述左先导阀控制油口A1的油路通道与所述左主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述左先导阀控制油口B1与所述左主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述右先导阀控制油口A2的油路通道与所述右主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述右先导阀控制油口B2的油路通道与所述右主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述左主阀进油口P3的油路通道与所述右主阀进油口P4的油路通道在主阀体内部与主阀进油口P的油路通道垂直连通，所述左主阀回油口T3的油路通道与所述右主阀回油口T4的油路通道在主阀体内部与主阀回油口T的油路通道垂直连通。2.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左先导阀的阀芯与所述右先导阀的阀芯水平对称分布在先导阀的同一阀体孔中。3.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左先导阀芯驱动装置为左音圈电机，所述右先导阀芯驱动装置为右音圈电机。4.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左音圈电机与所述左先导阀的阀芯连接装置、所述右音圈电机与所述右先导阀的阀芯连接装置均为联轴器。5.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器安装在所述左先导阀的阀体上端中央。6.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡万强，姚宁，董永强，岑辉，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41