一种控制无人机的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种控制无人机的方法和系统，所述方法包括：通过所述电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作；基于所述控制操作，生成与所述控制操作对应的控制指令；将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站，以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机，进而所述无人机执行所述控制指令。本发明专利技术用于实现通过电子设备控制无人机的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种控制无人机的方法和系统。
技术介绍
目前，无人机被广泛应用于地图测绘、森林勘测、抢险救灾、物流快递、高空拍摄等领域。在现有技术中，用户手持机械手柄，通过按压机械手柄上的机械按键，或晃动机械手柄上的操作杆等，实现对无人机的控制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制无人机的方法和系统，用于实现通过电子设备控制无人机的技术效果。第一方面，本专利技术提供了一种控制无人机的方法，应用于一电子设备，包括：通过所述电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作；基于所述控制操作，生成与所述控制操作对应的控制指令；将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站，以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机，进而所述无人机执行所述控制指令。可选的，当所述输入装置为触控显示单元时，在接收用户输入的用于控制无人机的控制操作之前，还包括：在所述触控显示单元的第一特定显示区域中显示虚拟机械手柄；接收用户输入的用于控制无人机的控制操作，包括：接收所述用户在所述第一特定显示区域中针对所述虚拟机械手柄执行的控制操作。可选的，所述方法还包括：接收所述地面站转发的由所述无人机向所述地面站发送的所述无人机的飞行数据；将所述飞行数据显示在所述触控显示单元的第二特定显示区域中。可选的，所述飞行数据包括所述无人机的当前位置，所述方法还包括：在所述触控显示单元的第三特定显示区域中显示地图，并在所述地图中显示所述当前位置。可选的，所述控制指令包括起飞指令、降落指令、返航指令或飞行状态调整指令中的任一指令或任意多个指令。第二方面，本专利技术提供了一种控制无人机的系统，应用于一电子设备，包括：第一接收模块，用于通过所述电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作；生成模块，用于基于所述控制操作，生成与所述控制操作对应的控制指令；发送模块，用于将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站，以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机，进而所述无人机执行所述控制指令。可选的，当所述输入装置为触控显示单元时，所述装置还包括：第一显示控制模块，用于在接收用户输入的用于控制无人机的控制操作之前，在所述触控显示单元的第一特定显示区域中显示虚拟机械手柄；所述第一接收模块用于接收所述用户在所述第一特定显示区域中针对所述虚拟机械手柄执行的控制操作。可选的，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述地面站转发的由所述无人机向所述地面站发送的所述无人机的飞行数据；第二显示控制模块，用于将所述飞行数据显示在所述触控显示单元的第二特定显示区域中。可选的，所述飞行数据包括所述无人机的当前位置，所述装置还包括：第三显示控制模块，用于在所述触控显示单元的第三特定显示区域中显示地图，并在所述地图中显示所述当前位置。可选的，所述控制指令包括起飞指令、降落指令、返航指令或飞行状态调整指令中的任一指令或任意多个指令。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在本专利技术实施例的技术方案中，通过电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作，然后基于控制操作，生成与控制操作对应的控制指令，并将控制指令发送至与无人机无线连接的地面站，进而地面站将控制指令发送至无人机，使无人机执行电子设备生成控制指令。所以，本专利技术实施例实现了通过电子设备控制无人机的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例中控制无人机的方法流程图；图2为本专利技术实施例中控制无人机的网络系统示意图；图3a-图3d为本专利技术实施例中控制指令图标或提示信息示意图。图4为本专利技术实施例中一显示虚拟机械手柄示意图；图5a-图5b为本专利技术实施例中两种电子设备显示飞行数据的示意图；图6为本专利技术实施例中另一显示飞行数据的示意图；图7为本专利技术实施例中控制无人机的架构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种控制无人机的方法和系统，用于实现通过电子设备控制无人机的技术效果。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案总体思路如下：在本专利技术实施例的技术方案中，通过电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作，然后基于控制操作，生成与控制操作对应的控制指令，并将控制指令发送至与无人机无线连接的地面站，进而地面站将控制指令发送至无人机，使无人机执行电子设备生成控制指令。所以，本专利技术实施例实现了通过电子设备控制无人机的技术效果。下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术第一方面提供了一种控制无人机的方法，请参考图1，为控制无人机的方法流程图。该方法包括：S101：通过所述电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作；S102：基于所述控制操作，生成与所述控制操作对应的控制指令；S103：将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站，以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机，进而所述无人机执行所述控制指令。具体来讲，为了实现通过电子设备控制无人机，本专利技术实施例中通过控制无人机的网络系统来实现。请参考图2，为本专利技术实施例中控制无人机的网络系统架构图。具体来讲，控制无人机的网络系统包括无人机、地面站和UE。具体来讲，本专利技术实施例中的无人机包括小型无人机和大型无人机，固定翼无人机和多旋翼无人机等，本专利技术不做具体限制。用户根据需要选择地面站的放置位置，并且在需要移动时，可以携带工作状态或非工作状态下的地面站同时移动。图2中的UE表示本专利技术实施例中的电子设备。电子设备例如平板电脑、手机、穿戴式设备或个人电脑等，本专利技术不做具体限制。在具体实现过程中，UE可以具体为与地面站配套的特定设备，那么利用UE的缺省设置可以直接与地面站交互；UE也可以为普通设备，为了与地面站交互，可以在UE中安装与地面站配套的应用程序，进而与地面站交互。本专利技术所属领域的普通技术人员可以根据实际进行设置，本专利技术不做具体限制。具体来讲，无人机与地面站通过传输距离较长的微波连接，例如900M的微波，或者1000M的微波等，以便于无人机远程飞行时能够与无人机交互。对于地面站和UE，如果地面站设置在UE中，或者与UE属于同一设备，则地面站与UE可以通过有线方式连接，也可以通过无线方式连接。如果地面站和UE相互独立，也可以通过有线方式连接或无线方式连接(图2中仅以虚线示出了无线方式连接)。或者，还可以在地面站设置两个接口，一个为有线传输接口，进而通过有线方式与UE交互；另一个为无线传输接口，进而通过无线方式与UE交互，本专利技术不做具体限制。如果地面站与UE的连接方式包括无线连接，则通过传输距离较短的微波连接，例如2.4G的微波，或者5.8G的微波等。对于地面站连接无人机和UE的电磁波，本专利技术所属领域的普通技术人员可以根据实际进行选择，本专利技术不做具体限制。本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机的方法，应用于一电子设备，其特征在于，包括：通过所述电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作；基于所述控制操作，生成与所述控制操作对应的控制指令；将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站，以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机，进而所述无人机执行所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机的方法，应用于一电子设备，其特征在于，包括：通过所述电子设备的输入装置，接收用户输入的用于控制无人机的控制操作；基于所述控制操作，生成与所述控制操作对应的控制指令；将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站，以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机，进而所述无人机执行所述控制指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述输入装置为触控显示单元时，在接收用户输入的用于控制无人机的控制操作之前，还包括：在所述触控显示单元的第一特定显示区域中显示虚拟机械手柄；接收用户输入的用于控制无人机的控制操作，包括：接收所述用户在所述第一特定显示区域中针对所述虚拟机械手柄执行的控制操作。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述地面站转发的由所述无人机向所述地面站发送的所述无人机的飞行数据；将所述飞行数据显示在所述触控显示单元的第二特定显示区域中。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括所述无人机的当前位置，所述方法还包括：在所述触控显示单元的第三特定显示区域中显示地图，并在所述地图中显示所述当前位置。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括起飞指令、降落指令、返航指令或飞行状态调整指令中的任一指令或任意多个指令。6.一种控制无人机的系统，应用于一电子设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，朱芳煦，姚灵，李威，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42