具有安全处理器的外科器械控制电路制造技术

本公开提供了一种外科器械控制电路。所述控制电路包括主处理器、与所述主处理器信号通信的安全处理器以及分段电路。所述分段电路包括与所述主处理器信号通信的多个电路段。所述多个电路段被构造成控制所述外科器械的一种或多种操作。所述安全处理器被构造成监视所述多个电路段的一个或多个参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本专利技术情况的以下说明，本专利技术的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解专利技术本身，其中：图1为包括功率组件、柄部组件和可互换轴组件的外科器械的透视图；图2为图1的外科器械的透视图，其中可互换轴组件与柄部组件分开；图3为图1的外科器械的电路图；图4示出了分段电路的一个实施方案，该分段电路包括被构造成控制动力式外科器械的多个电路段；图5示出了分段电路，该分段电路包括被构造成实施看门狗功能的安全处理器；图6示出了分段电路的一个实施方案的框图，该分段电路包括被构造成监视外科器械的第一性质和第二性质并将这两种性质进行比较的安全处理器；图7示出了框图，该框图示出了被构造成由安全处理器实施的安全过程；图8示出了包括四个输入/输出引脚的4×4开关组的一个实施方案；图9示出了包括一个输入/输出引脚的4×4组电路的一个实施方案；图10示出了分段电路的一个实施方案，该分段电路包括联接到主处理器的4×4开关组；图11示出了用于顺序地为分段电路通电的过程的一个实施方案；图12示出了功率段的一个实施方案，该功率段包括多个雏菊链式功率转换器；图13示出了分段电路的一个实施方案，该分段电路被构造成最大化可用于关键功能和/或功率密集功能的功率；图14示出了功率系统的一个实施方案，该功率系统包括被构造成被顺序通电的多个雏菊链式功率转换器；图15示出了包括隔离控制节段的分段电路的一个实施方案；图16示出了包括加速度计的分段电路的一个实施方案；图17示出了用于顺序地启动分段电路的过程的一个实施方案；图18示出了用于控制外科器械的方法1950的一个实施方案，该外科器械包括分段电路，诸如图12中所示的分段控制电路1602。具体实施方式本申请的申请人拥有2013年3月1日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication”的美国专利申请序列号13/782,295；-名称为“ROTARYPOWEREDARTICULATIONJOINTSFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,323；-名称为“THUMBWHEELSWITCHARRANGEMENTSFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,338；-名称为“ElectromechanicalSurgicalDevicewithSignalRelayArrangement”的美国专利申请序列号13/782,499；-名称为“MULTIPLEPROCESSORMOTORCONTROLFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460；-名称为“JOYSTICKSWITCHASSEMBLIESFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,358；-名称为“SENSORSTRAIGHTENEDENDEFFECTORDURINGREMOVALTHROUGHTROCAR”的美国专利申请序列号13/782,481；-名称为“CONTROLMETHODSFORSURGICALINSTRUMENTSWITHREMOVABLEIMPLEMENTPORTIONS”的美国专利申请序列号13/782,518；-名称为“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTSWITHMULTIPLEDEGREESOFFREEDOM”的美国专利申请序列号13/782,375；以及-名称为“SURGICALINSTRUMENTSOFTSTOP”的美国专利申请序列号13/782,536，这些申请均据此全文以引用方式并入。本申请的申请人还拥有提交于2013年3月14日的以下专利申请，并且其中各自全文以引用方式并入本文：-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097；-名称为“CONTROLARRANGEMENTSFORADRIVEMEMBEROFASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193；-名称为“INTERCHANGEABLESHAFTASSEMBLIESFORUSEWITHASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053；-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086；-名称为“SENSORARRANGEMENTSFORABSOLUTEPOSITIONINGSYSTEMFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210；-名称为“MULTI-FUNCTIONMOTORFORASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148；-名称为“DRIVESYSTEMLOCKOUTARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066；-名称为“ARTICULATIONCONTROLSYSTEMFORARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117；-名称为“DRIVETRAINCONTROLARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,130；以及-名称为“METHODANDSYSTEMFOROPERATINGASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,159。本申请的申请人还拥有下列专利申请，这些专利申请与本申请同日提交，并且各自全文以引用方式并入本文：名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGASENSORSYSTEM”(代理人案卷号END7386USNP/130458)的美国专利申请序列号_______________；名称为“POWERMANAGEMENTCONTROLSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷号END7387USNP/130459)的美国专利申请序列号_______________；名称为“STERILIZATIONVERIFICATIONCIRCUIT”(代理人案卷号END7388USNP/130460)的美国专利申请序列号_______________；名称为“VERIFICATIONOFNUMBEROFBATTERYEXCHANGES/PROCEDURECOUNT”(代理人案卷号END7389USNP/130461)的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械控制电路，包括：主处理器；安全处理器，所述安全处理器与所述主处理器信号通信；和分段电路，所述分段电路包括与所述主处理器信号通信的多个电路段，所述多个电路段被构造成控制所述外科器械的一种或多种操作，其中所述安全处理器被构造成监视所述多个电路段的一个或多个参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 US 14/226,0711.一种外科器械控制电路，包括：主处理器；安全处理器，所述安全处理器与所述主处理器信号通信；和分段电路，所述分段电路包括与所述主处理器信号通信的多个电路段，所述多个电路段被构造成控制所述外科器械的一种或多种操作，其中所述安全处理器被构造成监视所述多个电路段的一个或多个参数。2.根据权利要求1所述的控制电路，其中所述安全处理器被构造成验证所述多个电路段的所述一个或多个参数，并且其中所述安全处理器被构造成独立于由所述主处理器产生的一个或多个控制信号来验证所述一个或多个参数。3.根据权利要求2所述的控制电路，其中所述安全处理器被构造成独立地验证切割构件的速度。4.根据权利要求3所述的控制电路，包括：第一传感器，所述第一传感器被构造成监视所述外科器械的第一性质；第二传感器，所述第二传感器被构造成监视所述外科器械的第二性质，其中所述第一性质和所述第二性质包含预先确定的关系，并且其中所述第一传感器和所述第二传感器与所述安全处理器信号通信。5.根据权利要求4所述的控制电路，其中故障包含具有与所述预先确定的关系不一致的值的所述第一性质和所述第二性质，并且其中当检测到所述故障时，所述安全处理器被构造成阻止所述多个电路段中的至少一个电路段的操作。6.根据权利要求4所述的控制电路，其中所述第一传感器包括被构造成监视切割构件位置的霍尔效应传感器，并且所述第二传感器包括被构造成监视马达电流的马达电流传感器。7.根据权利要求2所述的控制电路，其中所述安全处理器被构造成在检测到所述一个或多个参数的所述验证与由所述主处理器产生的所述一个或多个控制信号之间的失配时，禁用所述多个电路段中的至少一个电路段。8.根据权利要求7所述的控制电路，其中所述安全处理器被构造成通过中断从所述功率段至马达段的功率流来阻止所述马达段的操作。9.根据权利要求7所述的控制电路，其中所述安全处理器被构造成阻止马达段的前向操作，并在检测到所述故障时允许所述马达段的反向操作。10.一种外科器械控制电路，包括：主处理器；安全处理器，所述安全处理器与所述主处理器信号通信；和分段电路，所述分段电路包括与所述主处理器信号通信的多个电路段，所述多个电路段被构造成控制所述外科器械的一种或多种操作，其中所述多个电路段包括：马达段，所述马达段被构造成控制所述外科器械的一个或多个机械操作；和功率段；并且其中所述安全处理器被构造成监视所述多个电路段的一个或多个参数。11.根据权利要求10所述的控制电路，其中所述安全处理器被构造成验证所述多个电路段的所述一个或多个参数，并且其中所述安全处理器被构造成独立于由所述主处理器产生的一个或多个控制信号来验证所述一个或多个参数。12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫，S·R·亚当斯，M·D·奥弗迈耶，B·E·斯文斯加德，T·W·利特尔四世，F·E·谢尔顿四世，K·L·豪泽，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US