洗衣机及洗衣机驱动方法技术

本发明专利技术的洗衣机包括：洗涤槽，借助外轴与外转子相连接；波轮，借助内轴与内转子相连接；以及行星齿轮装置，设置于上述内转子与波轮之间，且同时设置于外转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，当上述内转子初期起动时，若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递，由此可降低启动电流，当内转子停止时，可降低端电流，从而可减少耗电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可独立驱动洗涤槽和波轮而可体现双动力的洗衣机及洗衣机驱动方法。
技术介绍
如韩国授权专利公报10-0548310(2006年01月24日)中所公开，以往的洗衣机包括：外壳，用于形成外形；外槽，支撑于上述外壳的内部，用于收容洗涤水；洗涤和脱水兼用的内槽，以可旋转的方式收容于上述外槽的内部；波轮(Pulsator)，以可相对旋转的方式设置于上述内槽的内部，用于形成洗涤水流；驱动马达，产生用于使上述内槽及波轮旋转的驱动力；内槽旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使内槽旋转；波轮旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使波轮旋转；太阳齿轮，与驱动马达相连接，并与波轮旋转轴相连接；多个行星齿轮，同时与太阳齿轮和环形齿轮相啮合；行星架，以可使行星齿轮自转及空转的方式支撑行星齿轮；以及离合器弹簧，用于控制洗涤时或脱水时的上述内槽和波轮的旋转。这种以往的洗衣机设有包括太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮及行星架的行星齿轮组，上述行星齿轮装置使驱动马达的旋转力减速来向波轮及内槽传递，并且，通过启动离合器弹簧来选择性地向波轮和内槽传递动力，从而可仅使波轮旋转或使波轮和内槽同时旋转。但是，以往的洗衣机呈仅可使波轮和内槽向相同方向旋转的结构，因而无法使波轮和内槽向相反方向旋转，且无法体现双动力。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于，提供可分别独立驱动波轮和洗涤槽，由此可体现双动力，从而可形成多种水流模式的洗衣机及洗衣机驱动方法。本专利技术的再一目的在于，提供可在内转子或外转子初期驱动时减少启动电流(StartingCurrent)，从而可减少耗电的洗衣机及洗衣机驱动方法。本专利技术的另一目的在于，提供可在波轮停止时、洗涤槽停止时或旋转方向变更时减少端电流(EndCurrent)，从而可减少耗电的洗衣机及洗衣机驱动方法。解决问题的方案本专利技术的洗衣机的特征在于，包括：洗涤槽，借助外轴与外转子相连接；波轮，借助内轴与内转子相连接；以及行星齿轮装置，设置于上述内转子与波轮之间，且同时设置于外转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，当上述内转子初期起动时，若有负荷施加于上述波轮，则借助上述内转子的旋转力，上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递。上述内轴可包括第一内轴及第二内轴，上述第一内轴与上述内转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，上述外轴包括第一外轴及第二外轴，上述第一外轴与上述外转子相连接，上述第二外轴与上述洗涤槽相连接。上述行星齿轮装置可包括：环形齿轮，用于连接第一外轴与第二外轴之间；太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；行星齿轮，与上述太阳齿轮的外部面及环形齿轮的内部面齿轮啮合；以及行星架，以可使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，与第二内轴相连接。当上述内转子停止时，可解除上述外转子的电子制动器，从而在上述内转子以无负荷状态进行旋转的状态下，使上述内转子停止来降低端电流。本专利技术的洗衣机驱动方法包括如下的步骤：使内转子向顺时针方向旋转的步骤；若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助行星齿轮装置向洗涤槽及外转子传递的步骤；检测上述外转子的每分钟转数，若上述外转子的每分钟转数为设定值以上，则运行对外转子的电子制动器的步骤；根据上述外转子的每分钟转数调节上述内转子的每分钟转数的步骤；以及为使上述波轮逆向驱动而使内转子停止的步骤。本专利技术还可包括如下的步骤：若上述外转子的每分钟转数为设定值以下或者上述外转子不进行旋转，则使上述外转子向逆时针方向旋转。在调节上述内转子的每分钟转数的步骤中，以与上述行星齿轮装置的减速比5:1、3:1或4:1相对应的方式增加上述内转子的每分钟转数，以可在当上述外转子进行旋转时维持上述波轮的转速。可根据上述波轮的转数调节上述内转子的每分钟转数。使上述内转子停止的步骤可包括如下的步骤：以降低端电流的方式解除上述外转子的电子制动器的步骤；上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递，来代替上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向有负荷施加的波轮传递的步骤；以及使上述内转子停止的步骤。专利技术的效果如上所述，在本专利技术的洗衣机中，波轮和内转子相互连接，洗涤槽和外转子相互连接，由此可分别独立驱动波轮和洗涤槽，从而可体现双动力并形成多种水流模式。并且，在本专利技术的洗衣机中，当内转子或外转子初期驱动时，若有负荷施加于波轮，则内转子或外转子的旋转力借助行星齿轮装置向洗涤槽传递，由此可减少启动电流，从而可减少耗电。并且，在本专利技术的洗衣机中，当波轮停止时、洗涤槽停止时或旋转方向变更时，解除外转子或内转子的电子制动器，由此在内转子或外转子以无负荷状态进行旋转的状态下，使内转子停止，从而可减少端电流并可减少耗电。附图说明图1为本专利技术第一实施例的洗衣机的剖视图。图2为本专利技术第一实施例的洗衣机马达的剖视图。图3为图2所示的本专利技术第一实施例的洗衣机马达的部分放大图。图4为本专利技术第一实施例的行星齿轮装置的剖视图。图5为本专利技术第一实施例的洗衣机马达的横向剖视图。图6为本专利技术第一实施例的定子的剖视图。图7为本专利技术第一实施例的定子芯的剖视图。图8为本专利技术第一实施例的洗衣机控制单元的框图。图9为示出本专利技术第一实施例的洗衣机驱动方法的流程图。图10为本专利技术第二实施例的洗衣机马达的剖视图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。在此过程中，为了说明的明了性和便利性，图中示出的结构要素的大小或形状等可被扩张。并且，考虑到本专利技术的结构及作用，特殊定义的术语可通过使用人员、运营人员的意图或惯例发生改变。对于上述术语的定义以本说明书整体的内容为基础进行定义。图1为本专利技术的第一实施例的洗衣机的剖视图，图2为本专利技术第一实施例的洗衣机马达的剖视图。参照图1及图2，本专利技术第一实施例的洗衣机包括：外壳100，用于形成外形；外槽110，配置于外壳100的内部，用于收容洗涤水；洗涤槽120，以可旋转的方式配置于外槽110的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮130，以可旋转的方式配置于洗涤槽120的内部，用于形成洗涤水流；以及洗衣机马达140，设置于洗涤槽120的下部，用于使洗涤槽120和波轮130同时或选择性地驱动。如图2所示，洗衣机马达140包括：外轴20、22，与洗涤槽120相连接；内轴30、32，以可旋转的方式配置于外轴20、22的内部，并与波轮130相连接；外转子50，与外轴20、22相连接；内转子40，与内轴30、32相连接；以及定子60，以留有空隙的方式配置于内转子40与外转子50之间。内轴30、32和外轴20、22中的一个可通过减少转速来增加扭矩。在本实施例中，在内轴30、32设置行星齿轮装置70，从而通过减少内轴30、32的转速来增加扭矩。在波轮130与外轴20、22相连接的情况下，上述行星齿轮装置70设置于外轴20、22，从而减少外轴20、22的转速。外轴20、22以使内轴30、32通过的方式呈圆桶形态，外轴20、22包括：第一外轴20，与内转子40相连接；以及第二外轴22，与洗涤槽120相连接。而且，内轴30、32包括：第一内轴30，与外转子50相连接；以及第二内轴32，与波轮130相连接。如图4所示，行星齿轮装置70包括：环形齿轮72，用于连接第一外轴20与第二外轴22之间；太阳齿轮74，以一体的方式与第一内轴30相连接；行星齿轮78，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，其特征在于，包括：洗涤槽，借助外轴与外转子相连接；波轮，借助内轴与内转子相连接；以及行星齿轮装置，设置于上述内转子与波轮之间，且同时设置于外转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，当上述内转子初期起动时，若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 KR 10-2014-00809351.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗涤槽，借助外轴与外转子相连接；波轮，借助内轴与内转子相连接；以及行星齿轮装置，设置于上述内转子与波轮之间，且同时设置于外转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，当上述内转子初期起动时，若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述内轴包括第一内轴及第二内轴，上述第一内轴与上述内转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，上述外轴包括第一外轴及第二外轴，上述第一外轴与上述外转子相连接，上述第二外轴与上述洗涤槽相连接。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，上述行星齿轮装置包括：环形齿轮，用于连接第一外轴与第二外轴之间；太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；行星齿轮，与上述太阳齿轮的外部面及环形齿轮的内部面齿轮啮合；以及行星架，以能够使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，与第二内轴相连接。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，当上述内转子停止时，解除上述外转子的电子制动器，从而在上述内转子以无负荷状态进行旋转的状态下，使上述内转子停止来降低端电流。5.一种洗衣机驱动方法，其特征在于，包括如下的步骤：使内转子向顺时针方向旋转的步骤；若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助行星齿轮装置向洗涤槽及外转子传递的步骤；检测上述外转子的每分钟转数，若上述外转子的每分钟转数为设定值以上，则启动对外转子的电子制动器的步骤；根据上述外转子的每分钟转数调节上述内转子的每分钟转数的步骤；以及为使上述波轮逆向驱动而使内转子停止的步骤。6.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，还包括如下的步骤：若上述外转子的每分钟转数为设定值以下或者上述外转子不进行旋转，则使上述外转子向逆时针方向旋转。7.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在调节上述内转子的每分钟转数的步骤中，以与上述行星齿轮装置的减速比5:1、3:1或4:1相对应的方式增加上述内转子的每分钟转数，以能够在当上述外转子进行旋转时维持上述波轮的转速。8.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炳秀，高亨焕，金学录，李世基，
申请(专利权)人：阿莫泰克有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR