追踪系统、摄像头、监测方法、及监测系统技术方案

本发明专利技术提供一种追踪系统、摄像头、监测方法、及监测系统，让摄像头自主联结为跟踪对象的网络系统，主动跟踪对象，并记录跟踪对象在不同监控场景及时间点的信息和逃逸路线，摄像头根据关联机制，设置相应的路由表，且在监控范围内执行监控动作，当在监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取跟踪对象的特征信息；当跟踪对象离开监测范围时，根据获取的特征信息生成新的追踪信息，且依据路由表将新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。本发明专利技术可以高效准确的监测到跟踪对象，摄像头之间的信息传递可靠稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种追踪系统、摄像头、监测方法、及监测系统。
技术介绍
摄像头作为城市交通监控系统的“眼睛”，能够及时并准确地掌握路口路段周围的车辆、行人的流量、交通治安情况等，从而为指挥人员提供即时直观的信息，帮助管理人员对突发事件做出准确判断和及时响应。但是同时，多个摄像头组成的网络所提供的各种信息可以说是海量的，如何从这些海量的信息中提取关键信息，从而帮助决策，一直以来研究不断。传统的人工方式是依靠在后台对违章和肇事车辆在多个不同监控场景及时间点进行目标的排查和匹配锁定跟踪，但是这种方式的效率并不高，而且人工的漏检误检也是不可避免的，因此如何让嵌入式设备在监控过程中尽可能发挥优势，提高效率，是近几年来的研究热点。基于智能摄像头网络的目标协同跟踪技术在交通管理中有着广泛的应用前景。但是，在复杂多变的道路结构和交通环境下，由于设备可能面临着故障或者人为的添加拆除等原因，网络分布结构变化频繁。因此，前端摄像头网络的信息传输机制及其容错性、多个独立智能摄像头自主地协作完成所需工作都是重大的挑战。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种追踪系统、摄像头、监测方法、及监测系统，用于解决现有技术中不能高效准确的进行消息传递的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种监测方法，应用于一摄像头，所述方法包括：根据预设的关联机制，设置相应的路由表，且在预设的监控范围内执行监控动作，其中所述路由表包括当前摄像头与其他摄像头的关联关系；当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取所述跟踪对象的特征信息；当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据获取的所述特征信息生成新的追踪信息，且依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。于本专利技术一具体实施例中，所述摄像头至少可在以下四种状态角色中进行切换：激活态主追踪者、非激活态主追踪者、从追踪者、以及空闲者，所述摄像头初始为空闲者；当在其监控范围内监测到所述跟踪对象时，角色为激活态主追踪者；当所述跟踪对象离开所述监测范围且还未被其他摄像头监测到时，角色为非激活态主追踪者；当接收到其他摄像头发送的追踪信息时，角色为从追踪者；当处于空闲状态时，角色为空闲者。于本专利技术一具体实施例中，当接收到其他摄像头发送的追踪信息时，根据所述路由表，将所述追踪信息向相应的摄像头进行二次转发。于本专利技术一具体实施例中，还包括与指定服务器通信，且可根据服务器发送的控制指令执行相应的动作，且实时向所述服务器反馈其状态信息，以供所述服务器进行记录汇总。于本专利技术一具体实施例中，在所述监测范围内监测到所述跟踪对象时或所述跟踪对象离开所述监测范围时，均向所述服务器进行状态反馈，以供所述服务器生成跟踪路线。于本专利技术一具体实施例中，当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象时，向所述服务器申请任务处理，且接收所述服务器分配的唯一的任务号，以根据所述任务号向所述服务器进行状态反馈，以供所述服务器生成与所述任务号对应的跟踪路线。于本专利技术一具体实施例中，当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据所述特征信息和所述任务号生成追踪信息，且依据所述路由表将所述追踪信息发送至相应的其他摄像头。于本专利技术一具体实施例中，所述服务器根据所述摄像头反馈的与所述跟踪对象相关的状态信息，生成与所述跟踪对象对应的追踪路线。于本专利技术一具体实施例中，所述服务器直接与所述摄像头通信或所述服务器根据相应的摄像头组成的通信路径间接与所述摄像头通信。于本专利技术一具体实施例中，所述服务器以预设的最短路径查询算法查询相应的最短通信路径与所述摄像头间接通信。于本专利技术一具体实施例中，所述服务器以预设时间周期根据所述最短路径查询算法更新所述最短通信路径。于本专利技术一具体实施例中，还包括：将预设的追踪信息的特征信息或将接收到的追踪信息的特征信息与当前重新获取的所述跟踪对象的特征信息进行比对，当两者差异大于一阈值时，根据当前重新获取的所述跟踪对象的特征信息生成新的追踪信息，以当所述跟踪对象离开所述监测范围时，依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头；当两者差异不大于所述阈值时，根据预设的追踪信息的特征信息或根据接收到的追踪信息的特征信息生成新的追踪信息，以当所述跟踪对象离开所述监测范围时，依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。于本专利技术一具体实施例中，还包括对接收到的其他摄像头发送的追踪信息进行存储，当接收到其他摄像头发送的追踪信息时，根据历史记录判断当前接收的所述追踪信息是否已经存在，若是，则丢弃当前接收的所述追踪信息。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种监测系统，包括于一摄像头，所述系统包括：预设模块，用以根据预设的关联机制，设置相应的路由表，且在预设的监控范围内执行监控动作，其中所述路由表包括当前摄像头与其他摄像头的关联关系；监测模块，用以当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取所述跟踪对象的特征信息；发送模块，用以当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据获取的所述特征信息生成新的追踪信息，且依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种摄像头，应用如上任一项所述监测方法。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种追踪系统，包括多个如上所述的摄像头以对所述跟踪对象进行追踪。于本专利技术一具体实施例中，还包括服务器，直接或间接的与各所述摄像头进行通信，用以向所述摄像头发送控制指令，且接收所述摄像头的状态反馈信息，并根据状态反馈信息生成与所述跟踪对象对应的追踪路线。如上所述，本专利技术的追踪系统、摄像头、监测方法、及监测系统，让摄像头自主联结为跟踪对象的跟踪网络系统，主动跟踪跟踪对象，并记录跟踪对象在不同监控场景及时间点的信息和逃逸路线，所述摄像头根据预设的关联机制，设置相应的路由表，且在预设的监控范围内执行监控动作，当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取所述跟踪对象的特征信息；当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据获取的所述特征信息生成新的追踪信息，且依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。本专利技术可以高效准确的监测到跟踪对象，摄像头之间的信息传递可靠稳定。附图说明图1显示为本专利技术的监测方法在一具体实施例中的流程示意图。图2显示为本专利技术的一具体实施例中应用的场景示意图。图3显示为本专利技术一具体实施例中摄像头角色切换示意图。图4显示为本专利技术一具体实施例中应用的信息传递示意图。图5显示为本专利技术一具体实施例中应用的最短路径算法示意图。图6显示为本专利技术一具体实施例中应用的信息传递示意图。图7显示为本专利技术一具体实施例中摄像头内部模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监测方法，其特征在于，应用于一摄像头，所述方法包括：根据预设的关联机制，设置相应的路由表，且在预设的监控范围内执行监控动作，其中所述路由表包括当前摄像头与其他摄像头的关联关系；当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取所述跟踪对象的特征信息；当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据获取的所述特征信息生成新的追踪信息，且依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种监测方法，其特征在于，应用于一摄像头，所述方法包括：根据预设的关联机制，设置相应的路由表，且在预设的监控范围内执行监控动作，其中所述路由表包括当前摄像头与其他摄像头的关联关系；当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取所述跟踪对象的特征信息；当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据获取的所述特征信息生成新的追踪信息，且依据所述路由表将所述新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述摄像头至少可在以下四种状态角色中进行切换：激活态主追踪者、非激活态主追踪者、从追踪者、以及空闲者，所述摄像头初始为空闲者；当在其监控范围内监测到所述跟踪对象时，角色为激活态主追踪者；当所述跟踪对象离开所述监测范围且还未被其他摄像头监测到时，角色为非激活态主追踪者；当接收到其他摄像头发送的追踪信息时，角色为从追踪者；当处于空闲状态时，角色为空闲者。3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：当接收到其他摄像头发送的追踪信息时，根据所述路由表，将所述追踪信息向相应的摄像头进行二次转发。4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：还包括与指定服务器通信，且可根据服务器发送的控制指令执行相应的动作，且实时向所述服务器反馈其状态信息，以供所述服务器进行记录汇总。5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：在所述监测范围内监测到所述跟踪对象时或所述跟踪对象离开所述监测范围时，均向所述服务器进行状态反馈，以供所述服务器生成跟踪路线。6.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：当在所述监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在所述监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象时，向所述服务器申请任务处理，且接收所述服务器分配的唯一的任务号，以根据所述任务号向所述服务器进行状态反馈，以供所述服务器生成与所述任务号对应的跟踪路线。7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于：当所述跟踪对象离开所述监测范围时，根据所述特征信息和所述任务号生成追踪信息，且依据所述路由表将所述追踪信息发送至相应的其他摄像头。8.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：所述服务器根据所述摄像头反馈的与所述跟踪对象相关的状态信息，生成与所述跟踪对象对应的追踪路线。9.根据权利要求4所述的监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昌俊，闫春钢，陈闳中，张亚英，喻剑，叶晨，庄天垣，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31