康复辅助系统技术方案

刺激电极(2)被布置在患者的瘫痪肢体(100)上。放置位置存储部(4)存储表示布置了刺激电极(2)的位置的布置位置信息。引导信息提供部(5)基于布置位置信息向用户提供用于将刺激电极(2)引导至该位置的引导信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对例如中风之后的偏瘫患者进行的用于辅助康复的系统。
技术介绍
在这种类型的康复中，刺激电极被放在患者的瘫痪的肢体上。基于来自大脑的要移动瘫痪的肢体的指令，刺激电极被激励，并且瘫痪的肢体被电刺激。这能够使得患者感到好像瘫痪的肢体如预期移动一样(例如，见专利文献1)。参考列表专利文献专利文献1：JP-A-2009-112791
技术实现思路
技术问题为了能够适当地产生在多个场合下进行的康复的效果，并且为了能够充分地评估该效果，刺激电极放置在患者身上的位置需要是不变的。因此，本专利技术的目的在于，在多个场合中，使得刺激电极放置在患者身上的位置是不变的，而与实施者无关。为实现目的，本专利技术可以具有的第一实施方式是一种康复辅助系统，包括：刺激电极，该刺激电极要被放置在患者的身体的一部分上；放置位置存储部，该放置位置存储部存储放置位置信息，该放置位置信息表示所述刺激电极要放置的位置；以及引导信息提供部，该引导信息提供部基于所述放置位置信息，向用户提供用于将所述刺激电极引导至所述位置的引导信息。基于由引导信息提供部提供的引导信息，实施者(用户的实例)将刺激电极放置在患者的身体的一部分上的预定位置上。根据该配置，在多个场合中，使刺激电极被放置在患者上的位置是不变的，而与实施者无关。将这些位置确定为适当地发挥了康复的效果的位置。因此，能够增强多个场合中进行的康复的有效性。而且，刺激电极的放置位置总是不变的，并且因此能够增强在多个场合进行的康复效果的评估的可靠性。所述引导信息提供部可以光学地表示所述患者的身体的所述一部分上的引导信息。根据该配置，实施者能够在被光学地表示的引导信息视觉地引导的同时，将刺激电极准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极放在患者上的位置不变，而与实施者无关。康复辅助系统还可以包括显示设备，并且引导信息提供部可以使得引导信息被显示在显示设备上。作为实例，将考虑引导信息包含事先获取的患者的身体的一部分的图像的情况。在该情况下，实施者能够在检查在过去的康复中放置刺激电极的位置的同时，准确地将刺激电极放置在预定的位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。作为另一实例，将考虑引导信息是表示到放置位置的距离的数值的情况。在该情况下，实施者能够在检查数值接近零的同时，准确地将刺激电极放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。所述引导信息可以是与到所述放置位置的距离相对应地改变的声音。根据该配置，实施者能够在听觉上被输出声音引导的同时，将刺激电极准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。康复辅助系统还可以包括：图像获取部，该图像获取部获取所述患者的身体的所述一部分的图像；以及电极位置信息获取部，该电极位置信息获取部从所述图像中获取电极位置信息，该电极位置信息表示所述刺激电极要放置在所述患者上的位置。在该情况下，放置位置存储部将刺激电极位置信息存储作为所述放置位置信息。根据该配置，存储了在特定时间进行的康复中所确定的刺激电极的放置位置，并且能够在接下来和随后的康复过程中使用。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。康复辅助系统还可以包括：光发射器，该光发射器与所述刺激电极相邻地放置，并且发射具有预定波长的光。根据该配置，利用由图像获取部进行的图像识别技术，更加容易地检测到刺激电极的位置。结果，更准确地检测了刺激电极的位置，并且能够提高存储在放置位置存储部中的放置位置信息的精度。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。康复辅助系统还可以包括：标准化标尺(scale)，与所述患者的身体的所述一部分相邻地放置该标准化标尺。根据该配置，图像获取部关于该标尺进行图像识别，并且能够准确地指定患者的身体的一部分上的位置，而不使用图像获取部与患者的身体的一部分之间的距离等。结果，更准确地检测了刺激电极的位置，并且能够提高存储在放置位置存储部中的放置位置信息的精度。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。所述刺激电极位置信息可以包含表示特征点的信息，该特征点包括在实施患者的身体的实施一部分中。根据该配置，即使当不适用标尺等时，也能够通过使用患者身体的一部分上的特征点，来指定刺激电极的位置。特征点自身不随着康复的多个过程而改变，并且因此在下一个以及随后的康复过程中，还能够相对于特征点指定刺激电极的放置位置。因此在多个场合中，能够使刺激被电极放在患者上的位置不变，而与实施者无关。康复辅助系统还可以包括：刺激施加部，该刺激施加部通过所述刺激电极向实施患者的身体的一部分施加电刺激；以及评估部，基于由所述电刺激引起的所述刺激电极位置信息的改变，该评估部评估康复的效果。根据该配置，能够定量地评估患者的身体的一部分对电刺激的反应，即，康复效果，而不依据观察者的视觉观察。通过如上所述地被准确地放置在不变位置处的刺激电极，而进行电刺激。因此在多个场合中，能够确保刺激的输入以及对刺激的反应二者的准确性。康复辅助系统还可以包括：惯性传感器，与所述刺激电极相邻地放置该惯性传感器。在该情况下，评估部基于所述惯性传感器的输出而评估康复的效果。根据该配置，不仅能够获取刺激电极的移位的信息，而且还能够获取刺激电极的移位速度和姿态改变的信息。因此，能够更详细地评估康复的效果。康复辅助系统还可以包括：温度传感器和湿度传感器中的至少一个传感器，与所述刺激电极相邻地放置所述温度传感器和湿度传感器。在该情况下，基于所述温度传感器和所述湿度传感器中的所述至少一个传感器的输出，所述评估部评估康复的效果。已知越是促进瘫痪部位的功能的恢复，则观察到部位的温度和湿度越高。根据该配置，不仅基于刺激电极的移位，而且基于患者的身体的一部分的温度和湿度的至少一者，而能够获取恢复程度的信息。因此，能够更详细地评估康复的效果。康复辅助系统还可以包括：记录部，该记录部在使所述刺激电极位置信息与至少当获取了所述电极位置信息时的时刻以及患者识别信息相关联的同时，记录所述刺激电极位置信息。在该情况下，所述评估部使多个的时刻的刺激电极位置信息彼此比较，以评估康复效果。根据该配置，能够定量地评估患者的身体的一部分对电刺激的反应的改变，即，康复进程，而不依据观察者的视觉观察。通过如上所述地被准确地放置在不变位置处的刺激电极，而进行电刺激。因此在多个场合中，能够确保刺激的输入以及对刺激的反应二者的准确性，而与实施者无关。为实现目的，本专利技术可以具有的第二实施方式是一种康复辅助系统，包括：刺激施加部，该刺激施加部向患者的身体的一部分施加电刺激；图像获取部，该图像获取部获取所述患者的身体的所述一部分的图像；评估部，该评估部基于所述图像评估所述患者的身体的所述一部分对所述电刺激的反应；显示部，该显示部显示所述图像；以及显示控制器，该显示控制器使得映射被显示在所述显示部上，该映射表示施加了所述电刺激的位置与所述反应的程度之间的关系。根据该配置，能够基于定量评估确定刺激电极的放置位置，而与评估者无关。当刺激电极被放置在如上所述地确定的放置位置处时，能够使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复辅助系统，包括：刺激电极，该刺激电极待放置在患者的身体的一部分上；放置位置存储部，该放置位置存储部存储放置位置信息，该放置位置信息表示所述刺激电极待放置的位置；以及引导信息提供部，该引导信息提供部基于所述放置位置信息，向用户提供用于将所述刺激电极引导至所述位置的引导信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.04 JP 2014-1158581.一种康复辅助系统，包括：刺激电极，该刺激电极待放置在患者的身体的一部分上；放置位置存储部，该放置位置存储部存储放置位置信息，该放置位置信息表示所述刺激电极待放置的位置；以及引导信息提供部，该引导信息提供部基于所述放置位置信息，向用户提供用于将所述刺激电极引导至所述位置的引导信息。2.根据权利要求1所述的康复辅助系统，其中所述引导信息提供部光学地表示在所述患者的身体的所述一部分上的所述引导信息。3.根据权利要求1或2所述的康复辅助系统，还包括：显示设备，其中所述引导信息提供部使得所述引导信息显示在所述显示设备上。4.根据权利要求3所述的康复辅助系统，其中所述引导信息包含所述患者的身体的所述一部分的图像，该图像是事先获取的。5.根据权利要求3所述的康复辅助系统，其中所述引导信息是表示与所述放置位置相距的距离的数值。6.根据权利要求1所述的康复辅助系统，其中所述引导信息是根据与所述放置位置相距的距离而改变的声音。7.根据权利要求1至6的任意一项所述的康复辅助系统，还包括：图像获取部，该图像获取部获取所述患者的身体的所述一部分的图像；以及电极位置信息获取部，该电极位置信息获取部从所述图像中获取电极位置信息，该电极位置信息表示所述刺激电极放置在所述患者上的位置，其中所述放置位置存储部存储作为所述放置位置信息的刺激电极位置信息。8.根据权利要求7所述的康复辅助系统，还包括：光发射器，该光发射器与所述刺激电极相邻地放置，并且发射具有预定波长的光。9.根据权利要求7或8所述的康复辅助系统，还包括：标准化标尺，该标准化标尺待与所述患者的身体的所述一部分相邻地放置。10.根据权利要求7至9的任意一项所述的康复辅助系统，其中所述刺激电极位置信息包含表示特征点的信息，该特征点包括在所述患者的身体的所述一部分中。11.根据权利要求7至10的任意一项所述的康复辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：斧嘉伸，松本祐之，矢出雅洋，峰岸由佳，铃木丈仁，
申请(专利权)人：日本光电工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP