具有升降功能的用于集装箱的地面运输车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于运输集装箱(5)的地面运输车辆(1)，包括至少一个设置在运输车辆(1)的车架(8)上的升降平台(7)，并且能够通过升降驱动(15)从降低的运输位置提高到升高的转运位置。所述升降驱动(15)是该运输车辆(1)的底盘(10)上的竖直可调节的车轮悬架的组成部分。为了能够更容易地提起和放下所述集装箱(5)，该车轮悬架(11)以铰链的方式设计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运输集装箱的地面运输车辆，具有设置于该运输车辆的车架上的至少一个承载表面，并且该承载表面能够通过升降驱动从降低的运输位置提高到升高的转运位置，或者该承载表面能够以相反方式被降低，其中所述升降驱动是该运输车辆的行走装置(runninggear)的可调节高度的车轮悬架的组成部分。
技术介绍
从欧洲专利文件EP0302569B1已知一种用于装载和卸载集装箱船的系统。该系统包括至少一个码头起重机，该码头起重机用于装载和卸载停泊在码头的集装箱船。通过使用该码头起重机，从运输车辆将集装箱提起或者将集装箱放到该运输车辆上。该运输车辆能够在码头上不借助轨道行驶，并且由控制装置自动引导。在固定转运站所述集装箱从运输车辆上被卸载或者从运输车辆上被提起。所述转运站基本上由固定支承台构成，其中所述集装箱被放到所述支承台上，或者所述集装箱从所述支承台被提起。这些支承台以支承臂的方式形成并且在它们长边区域中从下面支承集装箱。因此，相对的支承台之间的空间比集装箱的宽度窄。为了能够从支承台提起集装箱或者将其放在支承台上，规定所述运输车辆具有用于集装箱运输的平台，其中所述平台相对于车架被升高从而接收集装箱，然后将所述运输车辆带有现在留在其平台上的集装箱驶出该支承台的区域。当使用可以被升高和降低的平台时，该平台将被降低用于运输车辆的向前行驶。以相反的顺序实现将集装箱放在所述支承台上。为了使所述运输车辆能够从转运站接收集装箱，可以被升高或降低的所述平台具有比所述相对的支承台之间的空间更窄的宽度。然后从该转运站，由自动操作的门式起重机提起集装箱并将其放入集装箱存<br>放库或者由该门式起重机将其放入集装箱存放库。此外，关于运输车辆，规定所述平台可以由机械的、气动的或液压的升降驱动升高和降低。DE102007039778A1公开了用于运输集装箱的地面运输车辆，其具有设置在运输车辆的车架上的至少一个升降平台，其升降平台可以通过升降驱动从降低的运输位置提高到升高的转运位置，或者相反地从一个降低到另一个。为了这个目的，所述升降平台通过车架上的至少一个曲杆紧固，使得该升降平台可通过所述至少一个曲杆升高或降低，为此目的，所述升降驱动在所述至少一个曲杆上起作用。用于升高和降低运动的所述升降平台在所述运输车辆上被引导。
技术实现思路
从该现有技术出发，本专利技术的目的在于创造一种自动被引导的橡胶轮胎地面车辆，优选一种尤其用于集装箱的所谓AGV(自动导引车，AutomaticGuidedVehicle)，包括对负载尤其是集装箱的改进的提起和放下。这一目的通过具有权利要求1的特征的运输车辆而实现。本专利技术的有利的实施例见于权利要求2到12。根据本专利技术，用于运输集装箱的地面运输车辆，具有设置于该运输车辆的车架上的至少一个承载表面，并且该承载表面能够通过升降驱动从降低的运输位置提高到升高的转运位置，或者该承载表面能够以相反方式被降低，其中所述升降驱动是该运输车辆的行走装置的可调节高度的车轮悬架的组成部分，在这种情况下，所述车轮悬架以铰链接合的方式形成，实现了对集装箱的改进的提起和放下。以这种方式，能够容易地实现升高或降低承载表面。通过将升降驱动引入所述行走装置以及因此所提供的车轮悬架的铰链状构造，还实现了一种在车架区域中甚至更低的结构高度。因为它是静态的，所述集装箱承载表面还可以以更简单的方式设计。只有整个车架是移动的。以一种结构上简单的方式，规定车轮悬架包括铰接于所述车架上的撑杆以及经由水平升降主轴可枢转地铰接于所述撑杆上的摇杆。进一步地，以结构上简单的方式规定所述升降驱动以铰接的方式至少连接所述摇杆以及优选还额外连接所述撑杆。特别地，所述行走装置是具有多个车轮悬架的多轴行走装置。在特别优选实施例中，每个车轮悬架包括经由各自的摇杆连接于撑杆的摆动轴，其中可调节的液压缸铰接于所述摇杆和所述撑杆之间用于升降运动。为了提起或放下的目的，所述撑杆在一端连接于车架，并且通过在所述摆动轴和所述撑杆之间设置摇杆，所述车架或集装箱承载表面可以通过所述液压缸升高或降低。出于这个原因，所述摇杆优选在一端铰接在所述摆动轴上而另一端铰接在所述撑杆上。为了允许多个独立的轴的转向(直行、弯道行驶、斜坡行驶、向后移动等)，所述撑杆经由转动轴承铰接在所述车架上，该转动轴承可以围绕大致竖直定向轴转动。为了实现所述的转向运动，撑杆可以具有用于围绕所述转动轴承转动的外部齿状中心枢转板。可以通过角度发射器(例如电位器)实现转向偏转监测。可替代地，所述转向运动可以通过液压缸产生，监测液压缸在长度上的改变。优选所述撑杆是一边开放的型材部件(profilepart)，该型材部件具有基本为U形的截面并且从所述车架向所述摇杆被收窄。因此，可以既能实现重量轻又能实现高水平的刚度。此外，所述液压缸因此可以于所述撑杆紧固点下方轮廓内中心铰接于所述车架上，这对于力的吸收是有利的。当所述撑杆在所述车辆的纵向方向倾斜，以使得当所述摇杆被大致水平地定向时，所述摆动轴被大致竖直地设置在所述转动轴承上的该撑杆的紧固点下方时，可以实现通过多个轮胎或多个摆动轴对重量的有利的吸收。所述液压缸的升降高度优选为600mm。根据本专利技术的所述运输车辆的优选应用领域在于将其用作为港口设备的集装箱运输车辆，尤其是以AGV的形式。在本情况下，所述行走装置被认为是该车辆的所有可移动部件的总合，其用于与行驶车道的连接。该行走装置包括车轮、车轮悬架、悬架系统、减震器、转向机构和制动器。所述车轮悬架被理解为用于在车轮/轮胎和车架之间可移动连接的所有组件。附图说明本专利技术更多的细节将通过参考附图在以下示例性实施方式的描述中说明。图1是转运站中被自动引导的车辆的透视图；图2是转运站外的根据图1的车辆的透视图；图3是图1的正视图，其中车辆车架被升高；图4是根据图3的车架被降低的视图；以及图5是所述车架上高度可调节的车轮悬架的视图。附图标记列表1车辆1a轮胎2转运站3支承框架3a腿3b上端3c支承表面4地面5集装箱5a角件b下表面6入口通道7承载表面8车架9引导件9a引导表面10行走装置11车轮悬架12撑杆13摇杆13a第一端13b升降主轴14摆动轴15升降驱动16转动轴承17中心枢转板a相对的腿之间的空间b车辆宽度c承载表面宽度d相对的支承表面之间的空间e支承表面和下表面之间的空间F行驶方向具体实施方式图1示出了在转运站2内被自动引导的车辆1的透视图。所述车辆1可以在地面上自由行进，并且不在轨道上而是在充气橡胶轮胎意义上的轮胎1a上自由行进。这种类型的转运站可以在被自动引导的车辆1和其它运输机构之间充当接口，所述其它运输机构比如是作为负载提起机构的具有吊具框架(spreaderframe)的自动、半自动或手动门式起重机，或高腿型人工操纵或非人工操纵的跨运车装置。转运站2基本由固定的支承框架3构成，其中所述固定的支承框架3具有竖直立柱形式的多个腿3a，以及与其紧固的多个水平支承表面3c，用来接收多个放在其上的集装箱5。所述多个腿3a将它们的下端安置在地面4上，在港口区域，所述地面4通常是码头的组成部分。在所述多个腿3a远离地面4的多个上端3b处，所述多个腿3a向内成角度倾斜并且分别形成所述水平支承表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运输集装箱(5)的地面运输车辆(1)，具有设置于该运输车辆(1)的车架(8)上的至少一个承载表面(7)，并且该承载表面(7)能够通过升降驱动(15)从降低的运输位置提高到升高的转运位置，或者该承载表面能够以相反方式被降低，其中所述升降驱动(15)是该运输车辆(1)的行走装置(10)的可调节高度的车轮悬架(11)的组成部分，其特征在于，所述车轮悬架(11)以铰链接合的形式形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.23 DE 102013114841.71.用于运输集装箱(5)的地面运输车辆(1)，具有设置于该运输车辆(1)的车架(8)上的至少一个承载表面(7)，并且该承载表面(7)能够通过升降驱动(15)从降低的运输位置提高到升高的转运位置，或者该承载表面能够以相反方式被降低，其中所述升降驱动(15)是该运输车辆(1)的行走装置(10)的可调节高度的车轮悬架(11)的组成部分，其特征在于，所述车轮悬架(11)以铰链接合的形式形成。2.如权利要求1所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述车轮悬架(11)包括铰接于车架(8)上的撑杆(12)以及经由水平升降主轴(13b)可枢转铰接于该撑杆(12)的摇杆(13)。3.如权利要求2所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述升降驱动(15)以铰接的形式至少连接到所述摇杆(13)，并且优选还额外连接所述撑杆(12)。4.如权利要求1至3任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述行走装置(10)是多轴行走装置并具有多个车轮悬架(11)。5.如权利要求1至4任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，每个车轮悬架(11)包括经由各自的摇杆(13)连接于撑杆(12)的摆动轴(14)，其中在所述摇杆和所述撑杆之间形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克·黑格瓦尔德，詹尼斯·穆特索卡帕斯，阿明·维施曼，
申请(专利权)人：特雷克斯知识产权管理有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE