一种吻合器击发力检测方法技术

本发明专利技术公开了一种吻合器击发力检测方法，包括如下步骤：将待检测的吻合器固定，启动电源；设定最大击发力值X；选择检测模式，所述吻合器击发力的检测模式是自动模式或者手动模式；在电机的驱动下，传动机构击发所述吻合器，传感器感知电机产生的力，即击发力；数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将得到的击发力检测结果输出到显示模块。本发明专利技术的吻合器击发力检测方法通过真实模拟手术时医生的击发动作，对数据采集和数据处理检测并数字化显示击发力检测值，对吻合器击发力的性能改良提高提供数据支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外科器械的检测方法，特别涉及一种吻合器击发力检测方法，属于医疗器械领域。
技术介绍
适用于外科手术的吻合器及其执行组件是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科器械，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。内窥镜下进行的手术一般只需要在病人的身体上开几个小孔，将切除、缝合组织及辅助的器械从小孔中伸入病人体内进行手术。微创手术给病人带来的创伤小，病人可以在很短的时间内恢复，因此微创手术越来越受到人们的重视。在临床上，每个吻合器一般至少需要进行2-4次击发。吻合器使用过程中，击发力为关键技术指标之一，因现有技术的吻合器内部的结构设计，每次必须使击发手柄与定位手柄抵接至无法移动时才能进行下一次有效击发，击发力度不足将影响吻合器的正常使用，由于患者的组织被夹持在吻合器的端部执行器内，再次击发将会对患者造成撕扯等意外伤害，影响手术的正常进行。现有技术中对吻合器的击发力检测只能凭借检测者的手感，没有有效的检测吻合器击发力的方法，没有客观的数据支撑。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种吻合器击发力检测方法，能够有效检测吻合器的击发力是否满足手术要求，本专利技术通过以下技术方案实现：一种吻合器击发力检测方法，包括如下步骤：S1：将待检测的吻合器固定，启动电源；S2：设定最大击发力值X；S3：选择检测模式，所述吻合器击发力的检测模式是自动模式或者手动模式；在电机的驱动下，传动机构击发所述吻合器，传感器感知电机产生的力，即击发力；S4：数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将得到的击发力检测结果输出到显示模块。进一步地，所述步骤S1包括：S11：将被切割吻合物放入吻合器的端部执行器内，拉紧定位手柄；S12：将吻合器放置并固定于固定块中；S13：将所述固定块连同吻合器一起安装在支撑柱上，启动电源。所述固定块包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块和所述第二固定块的内表面均具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部；所述步骤S12包括：将第一固定块放置于水平面上，将所述吻合器固定在第一固定块内，再盖上第二固定块。所述检测模式为自动模式时，所述步骤S3进一步包括以下步骤：S31：将所述检测模式选择为自动模式；S32：检测装置进行连续四次击发力的检测。所述检测模式为手动模式时，所述步骤S3进一步包括以下步骤：S31’：将所述检测模式选择为手动模式；S32’：通过人工操作前进按键或后退按键，电机按照预先设定好的行程，自动控制每次击发力检测的起始点和终点，进行击发力的检测。进一步地，所述步骤S4包括：S41：传感器受力产生形变后将模拟信号输出至AD转换器；S42：所述AD转换器接收来自于所述传感器的信号后将模拟信号转化为数字信号传递给单片机；S43：所述单片机接收所述数字信号后，经数据处理后将检测结果输出到所述显示模块。所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端可转动地连接于固定块上，所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的一端可转动地相连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆可转动地相连接。所述第一连杆用于传递所述击发力并击发所述吻合器，且所述第一连杆具有与所述吻合器的击发手柄仿形适配的凹陷部，所述第二连杆用于传递所述击发力，所述第三连杆用于将所述电机的击发力经由所述第二连杆传递至所述第一连杆。所述传感器为S形拉力传感器，所述电机为直流电机。一种吻合器击发力检测方法，还包括以下步骤，S5：比较器将步骤S4中的所述击发力检测结果与所述最大击发力值X进行比较，以判定所述吻合器的击发力是否满足要求。一种吻合器击发力检测方法，还包括以下步骤，S5’：检测者读取步骤S4中显示模块显示的所述击发力检测结果，并将所述检测结果与所述最大击发力值X进行比较，以判定所述吻合器的击发力是否满足要求。本专利技术的吻合器击发力检测方法模拟手术时医生的击发动作，通过数据采集和数据处理对击发力进行检测并数字化显示检测值，对吻合器击发力的性能改良提高提供数据支撑。附图说明图1是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测方法的步骤流程图；图2是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测方法的装置击发测试前的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测方法的装置击发测试后的结构示意图，为了清楚显示装配关系，图中省略了部分零部件；图4是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测方法的装置的部分爆炸示意图，为了清楚显示装配关系，图中省略了部分零部件；图5是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测方法的装置的传动机构示意图；图6是图4中第二连杆和第三连杆的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术实施例的吻合器击发力检测装置，包括支撑机构、数据处理模块和控制模块。如图2所示，支撑机构包括底座10、固定块1、支撑柱2、传动机构，如图5所示，传动机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33；数据处理模块包括光电开关5、拉力传感器6、AD转换器；控制模块包括单片机、电机、显示模块及若干按键。为了便于描述本专利技术和简化描述，在本专利技术实施例中，基于附图所示的方位或位置关系，将各部件靠近固定块1的一端称为“近端”，靠近电机固定块7的一端称为“远端”；将各部件的朝向固定块1的方向称为“前”方，朝向电机固定块7的方向称为“后”方。如图1所示，本专利技术的吻合器击发力检测方法，包括以下步骤：S1：将待检测的吻合器固定在所述检测装置上，启动电源。进一步地，所述步骤S1包括：S11：将被切割吻合物放入吻合器的端部执行器内，拉紧定位手柄；S12：将第一固定块放置于水平面上，将所述吻合器固定在第一固定块内，再盖上第二固定块；S13：将所述第一固定块、所述第二固定块连同吻合器一起安装在支撑柱上，启动电源。优选地，所述第一固定块和所述第二固定块的内表面均具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部。本专利技术的吻合器击发力检测方法的装置，支撑柱2的一端与底座10固定连接，吻合器8可移去地安装在固定块1内，固定块1可拆卸地安装在支撑柱2的另一端，传动机构3的近端可转动且可拆卸地连接在固定块1上，传动机构3的远端与拉力传感器6的近端连接，拉力传感器6的远端与电机输出轴9的近端连接，电机输出轴9的远端与电机连接，电机固定安装在电机固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吻合器击发力检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将待检测的吻合器固定，启动电源；S2：设定最大击发力值X；S3：选择检测模式，所述吻合器击发力的检测模式是自动模式或者手动模式；在电机的驱动下，传动机构击发所述吻合器，传感器感知电机产生的力，即击发力；S4：数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将得到的击发力检测结果输出到显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器击发力检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将待检测的吻合器固定，启动电源；S2：设定最大击发力值X；S3：选择检测模式，所述吻合器击发力的检测模式是自动模式或者手动模式；在电机的驱动下，传动机构击发所述吻合器，传感器感知电机产生的力，即击发力；S4：数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将得到的击发力检测结果输出到显示模块。2.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11：将被切割吻合物放入吻合器的端部执行器内，拉紧定位手柄；S12：将吻合器放置并固定于固定块中；S13：将所述固定块连同吻合器一起安装在支撑柱上，启动电源。3.根据权利要求2所述的吻合器击发力检测方法，其特征在于，所述固定块包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块和所述第二固定块的内表面均具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部；所述步骤S12包括：将第一固定块放置于水平面上，将所述吻合器固定在第一固定块内，再盖上第二固定块。4.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测方法，其特征在于，所述检测模式为自动模式时，所述步骤S3进一步包括以下步骤：S31：将所述检测模式选择为自动模式；S32：检测装置进行连续四次击发力的检测。5.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测方法，其特征在于，所述检测模式为手动模式时，所述步骤S3进一步包括以下步骤：S31’：将所述检测模式选择为手动模式；S32’：通过人工操作前进按键或后退按键，电机按照预先设定好的行程，自动控制每次击发力检测的起始点和终点，进行击发力的检测。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，黄晨，王大全，马猛，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32