一种高效水槽打磨系统及使用其的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种高效水槽打磨系统及使用其的方法，包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；本发明专利技术的高效水槽打磨系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，减少人工，减少机械伤害，市场前景广阔；该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打磨
，具体涉及一种高效水槽打磨系统及使用其的方法。
技术介绍
现有的水槽打磨设备大多是人工打磨，随着社会经济的发展，渐渐地出现了水槽专用的打磨设备，该设备采用人工对其上下料进行打磨工作；无论是人工水槽打磨还是专用设备水槽打磨，这些打磨方式不但生产效率低、质量不稳定、人工体力负荷大和所产生的粉尘对人体伤害大，而且受到的机械伤害情况高发、工序间物流转运时占用空间大和物流浪费时间较多，不能满足安全生产和柔性生产的要求。因此，如何设计一种既安全柔性生产又提高打磨效率的高效水槽打磨系统是打磨
关注的热点问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种高效水槽打磨系统及使用其的方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高效水槽打磨系统，包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上。更进一步地，所述机器人装置包括搬运机器人和机器人夹具，所述搬运机器人安装于所述机器人第七轴的上方，所述机器人夹具安装于所述搬运机器人上。更进一步地，还设置有半成品检测工站，所述半成品检测工站包括检测物流线、次品输送线和修复工作台，所述检测物流线设置于所述半成品上下料工站的一侧，所述次品输送线设置于所述检测物流线的一侧，所述修复工作台设置于所述次品输送线的一端。更进一步地，所述AGV轨道的出发端连接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分别连接于所述磨侧上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨侧上下料工站的另一端与所述磨面上下料工站的另一端相连，其集流端连接于所述成品上下料工站的一端，其回程端连接于所述半成品上下料工站的另一端。更进一步地，所述磨侧工站包括磨侧机器人和磨侧控制柜，所述磨面工站包括磨面机器人和磨面控制柜，所述磨侧控制柜和磨面控制柜分别与所述磨侧机器人和磨面机器人电连接。更进一步地，还设置有兼容打磨工作区，所述兼容打磨工作区设置于所述水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区之间，所述兼容打磨工作区包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站设置于所述打磨工站的一侧。更进一步地，还设置有电控柜和PLC控制模块，所述电控柜分别与所述半成品上下料工站、半成品检测工站、磨侧上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬运AGV7电连接；所述PLC控制模块电连接所述电控柜、磨侧控制柜、磨面控制柜和打磨工站。更进一步地，所述磨底专机、搬运AGV、水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区为若干个设置，相应地，所述磨侧上下料工站、磨面上下料工站、磨侧工站和磨面工站设置有若干个。一种使用上述的高效水槽打磨系统的方法，包括步骤如下：步骤1、上料台的水槽毛坯由机器人装置移动到对应的磨底专机进行打磨水槽底部；步骤2、机器人装置把磨底结束后的水槽输送到半成品上下料工站，由搬运AGV输送到水槽磨侧工作区的磨侧上下料工站上；步骤3、磨侧工站对所述磨侧上下料工站的水槽进行打磨侧壁，磨侧结束通过搬运AGV把水槽输送到水槽磨面工作区的磨面上下料工站上；步骤4、磨面工站对所述磨面上下料工站的水槽进行打磨面，磨面结束通过搬运AGV把成品水槽输送到成品上下料工站上。更进一步地，还设置有步骤1.1，所述步骤1.1设置于所述步骤1之后，所述步骤1.1为搬运AGV从半成品上下料工站把水槽搬运至半成品检测工站检测，合格水槽被搬运AGV继续搬运至所述磨侧上下料工站上。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的高效水槽打磨系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，可适应高温、高密度粉尘的作业环境，加工稳定，物流通畅，减少人工，减少机械伤害，在无人工厂生产上都有很大的优势，市场前景广阔；该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率，体现智能化和自动化；2.通过半成品检测工站，从而提高成品的质量，减少次品出现的机率，若当三道工序完成后再检测到产品不及格，再加工的难度会更大，加工成本更高，不利于批量生产；3.设置所述电控柜来控制整个系统运作的指令过程，设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述电控柜、磨侧控制柜和磨面控制柜运行的时机和行程，使得高效水槽打磨系统可以自动地、连续地工作，提高生产工作的效率，降低人工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一个实施例的高效水槽打磨系统的整体结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的高效水槽打磨系统的部分结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的高效水槽打磨系统的部分结构示意图；图4是本专利技术的一个实施例的高效水槽打磨系统的部分结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例的高效水槽打磨系统的部分结构示意图。其中：水槽磨底工作区1、上料台11、磨底专机12、机器人装置13、机器人131、机器人夹具132、半成品上下料工站14、机器人第七轴15、水槽磨侧工作区2、磨侧上下料工站21、磨侧工站22、磨侧机器人221、磨侧控制柜222、水槽磨面工作区3、磨面上下料工站31、磨面工站32、磨面机器人321、磨面控制柜322、兼容打磨工作区4、打磨上下料工站41、打磨工站42、成品上下料工站5、电控柜6、搬运AGV7、AGV轨道71、半成品检测工站8、检测物流线81、次品输送线82、修复工作台83。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种高效水槽打磨系统，如图1-5所示，包括水槽磨底工作区1、水槽磨侧工作区2、水槽磨面工作区3、成品上下料工站5、搬运AGV7和AGV轨道71；所述水槽磨底工作区1包括上料台11、半成品上下料工站14、磨底专机12、机器人装置13和机器人第七轴15，所述机器人第七轴15设置于所述上料台11和半成品上下料工站14之间；所述磨底专机12设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴15的两侧，所述机器人装置13用于将水槽从所述上料台11送到所述磨底专机12，并将所述磨底专机12打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站14；所述水槽磨侧工作区2相邻于所述水槽磨底工作区1布置，所述水槽磨侧工作区2包括磨侧上下料工站21和磨侧工站22，所述磨侧上下料工站21设置于所述磨侧工站22的一侧；所述水槽磨面工作区3设置于所述水槽磨侧工作区2的一侧，所述水槽磨面工作区3包括磨面上下料工站31和磨面工站32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效水槽打磨系统，其特征在于：包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种高效水槽打磨系统，其特征在于：包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上。2.根据权利要求1所述的高效水槽打磨系统，其特征在于：所述机器人装置包括搬运机器人和机器人夹具，所述搬运机器人安装于所述机器人第七轴的上方，所述机器人夹具安装于所述搬运机器人上。3.根据权利要求1所述的高效水槽打磨系统，其特征在于：还设置有半成品检测工站，所述半成品检测工站包括检测物流线、次品输送线和修复工作台，所述检测物流线设置于所述半成品上下料工站的一侧，所述次品输送线设置于所述检测物流线的一侧，所述修复工作台设置于所述次品输送线的一端。4.根据权利要求1所述的高效水槽打磨系统，其特征在于：所述AGV轨道的出发端连接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分别连接于所述磨侧上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨侧上下料工站的另一端与所述磨面上下料工站的另一端相连，其集流端连接于所述成品上下料工站的一端，其回程端连接于所述半成品上下料工站的另一端。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，袁小云，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44