一种保温防冻云台制造技术

本发明专利技术公开了一种保温防冻云台，包括外壳、上盖、支撑台，以及外壳内部的轴承、水平步进电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、水平传动轴、俯仰步进电机、俯仰减速器、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、俯仰传动轴；所述外壳为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝，电阻丝连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳的腔体内填充保温隔热材料，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳内壁设置的轴承架为空心腔体，且内部填充保温隔热材料。本发明专利技术具有成本低、结构简单、隔热防冻的优点，可以在恶劣气候下进行工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通安防监测
，特别是一种保温防冻云台。
技术介绍
随着社会安全防范意识的增强和视频监控技术的发展，云台在各个行业领域得到了广泛的应用，例如电力系统、轨道交通、金融系统等。尤其在轨道交通行业，为了保证列车的安全运营，需要对铁路线时刻进行安全监测，例如轨道上积雪深度、是否有异物入侵等。但是铁路线环境十分复杂，尤其在北方经常出现大雪低温天气，在这样的极端环境中，普通的云台适应不了，因此需要一种可以保温防冻云台在这种极端环境中进行工作。专利CN103962323A公布了一种室外云台摄像机防结冰结构及控制方法，在云台外壳和护罩外壳之间加装防结冰结构，保证设备在低温的环境下工作，但是该结构比较复杂，实用性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种保温防冻的云台，通过将云台外壳设计为空腔，并在空腔内加装加热装置和保温材料，结合温度控制单元，保证云台在恶劣气候下的正常工作。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种保温防冻云台，包括外壳、上盖、支撑台，以及外壳内部的轴承、水平步进电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、水平传动轴、俯仰步进电机、俯仰减速器、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、俯仰传动轴；所述外壳为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝，电阻丝连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳的腔体内填充保温隔热材料，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳内壁设置的轴承架为空心腔体，且内部填充保温隔热材料对轴承进行温度保护。进一步地，所述保温隔热材料为玻璃棉。进一步地，所述水平步进电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、水平传动轴五个部分共同作用实现云台在水平面内的旋转运动；水平步进电机和水平蜗杆通过水平减速器连接在一起，水平蜗杆和水平涡轮啮合配合将运动的方向进行变换，水平涡轮和水平传动轴之间通过键连接，水平传动轴和外壳之间为过盈配合，从而带动云台水平旋转。进一步地，所述俯仰步进电机、俯仰减速器、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、俯仰传动轴五个部分共同作用实现云台在俯仰面内的旋转运动；俯仰步进电机和俯仰蜗杆通过俯仰减速器连接在一起，俯仰蜗杆和俯仰涡轮啮合配合，将运动的方向进行变换，俯仰涡轮和俯仰传动轴之间通过键连接，俯仰传动轴和支撑台之间为过盈配合，从而实现支撑台俯仰旋转。进一步地，所述外壳上布置温湿度检测单元，采集环境中的温度以及湿度，并连接至温度控制器，通过与阈值进行比较，控制电阻丝的工作与断开。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：(1)结构简单，对云台的外壳进行了重新设计，将其内部设计为空心腔体，并在内部加装加热装置和保温材料，达到保温防冻的目的；(2)加热装置采用电阻丝加热，通过排布电阻丝，使得加热更加均匀，加热效率更高；(3)设计合理，该云台加热的电阻丝在空心壳体内部，不会对设备造成影响，也可以降低事故发生概率，(4)在外壳外壁安装温湿度监测单元，使得温度的控制更加合理且成本低，有效解决了恶劣环境下云台结冰问题，保证云台全天候工作。附图说明图1为本专利技术保温防冻云台的主视图。图2为本专利技术保温防冻云台的左视图。图3为图1中保温防冻云台的A-A剖视图。图4为图1中保温防冻云台的B-B剖视图。图5为图2中保温防冻云台的C-C剖视图。图6为本专利技术保温防冻云台的外壳左视图。图7为图6中保温防冻云台外壳D-D剖视图。图8为本专利技术保温防冻云台的立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。结合图1～8，本专利技术保温防冻云台，该云台可测量自身旋转角度，包括外壳11、上盖12、支撑台13，以及外壳11内部的轴承14、水平步进电机1、水平减速器2、水平蜗杆3、水平涡轮4、水平传动轴5、俯仰步进电机6、俯仰减速器7、俯仰蜗杆8、俯仰涡轮9、俯仰传动轴10；所述外壳11为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝17(在图7中用粗直线来表示的部分)，电阻丝17连接温度控制器，对云台内部温度进行调节，使得云台内部温度维持在一个比较良好的范围；所述外壳11的腔体内填充保温隔热材料16(在图中用点来表示的部分)，例如玻璃棉等，使腔体内温度在较长时间内维持在固定范围；所述外壳11内壁设置的轴承架15为空心腔体，且内部填充保温隔热材料16玻璃棉等，对轴承14进行温度保护，保证关键部件轴承14在低温恶劣环境中正常工作。所述水平步进电机1、水平减速器2、水平蜗杆3、水平涡轮4、水平传动轴5五个部分共同作用实现云台在水平面内的旋转运动；水平步进电机1和水平蜗杆3通过水平减速器2连接在一起，水平蜗杆3和水平涡轮4啮合配合将运动的方向进行变换，水平涡轮4和水平传动轴5之间通过键连接，水平传动轴5和外壳11之间为过盈配合，从而带动云台水平旋转。所述俯仰步进电机6、俯仰减速器7、俯仰蜗杆8、俯仰涡轮9、俯仰传动轴10五个部分共同作用实现云台在俯仰面内的旋转运动；俯仰步进电机6和俯仰蜗杆8通过俯仰减速器7连接在一起，俯仰蜗杆8和俯仰涡轮9啮合配合，将运动的方向进行变换，俯仰涡轮9和俯仰传动轴10之间通过键连接，俯仰传动轴10和支撑台13之间为过盈配合，从而实现支撑台13俯仰旋转。所述外壳11上布置温湿度检测单元，采集环境中的温度以及湿度，并连接至温度控制器，通过与控制单元内设置的阈值进行比较，控制电阻丝17的工作与断开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保温防冻云台，其特征在于：包括外壳(11)、上盖(12)、支撑台(13)，以及外壳(11)内部的轴承(14)、水平步进电机(1)、水平减速器(2)、水平蜗杆(3)、水平涡轮(4)、水平传动轴(5)、俯仰步进电机(6)、俯仰减速器(7)、俯仰蜗杆(8)、俯仰涡轮(9)、俯仰传动轴(10)；所述外壳(11)为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝(17)，电阻丝(17)连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳(11)的腔体内填充保温隔热材料(16)，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳(11)内壁设置的轴承架(15)为空心腔体，且内部填充保温隔热材料(16)对轴承(14)进行温度保护。

【技术特征摘要】
1.一种保温防冻云台，其特征在于：包括外壳(11)、上盖(12)、支撑台(13)，以及外壳(11)内部的轴承(14)、水平步进电机(1)、水平减速器(2)、水平蜗杆(3)、水平涡轮(4)、水平传动轴(5)、俯仰步进电机(6)、俯仰减速器(7)、俯仰蜗杆(8)、俯仰涡轮(9)、俯仰传动轴(10)；所述外壳(11)为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝(17)，电阻丝(17)连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳(11)的腔体内填充保温隔热材料(16)，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳(11)内壁设置的轴承架(15)为空心腔体，且内部填充保温隔热材料(16)对轴承(14)进行温度保护。2.根据权利要求1所述的保温防冻云台，其特征在于：所述保温隔热材料(16)为玻璃棉。3.根据权利要求1所述的保温防冻云台，其特征在于：所述水平步进电机(1)、水平减速器(2)、水平蜗杆(3)、水平涡轮(4)、水平传动轴(5)五个部分共同作用实现云台在水平面内的旋转运动；水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，陈叶健，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32