分布式路况检测系统及路况检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式路况检测系统及路况检测方法。分布式路况检测系统包括以第一预设间距埋设的至少两个车辆检测器，车辆检测器利用内置的加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息；接入设备，与车辆检测器无线连接，接收车辆检测器生成的车辆检测信息；数据处理设备，与接入设备电连接，用于对车辆检测信息进行处理，生成路况信息，通过获取第一车辆检测器生成的第一车辆检测信息；获取在第一车辆检测信息对应的第一时间戳记载的时间后第二车辆检测器生成的第二车辆检测信息；根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息生成路况信息的方式。解决了利用单个车辆检测器对交通道路状况进行检测，导致的误差大、识别准确率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种分布式路况检测系统及路况检测方法。
技术介绍
随着时代的发展，城市规模的不断扩大，汽车数量也日益增加，交通问题已经成为困扰城市的一个大问题。其中，各路段、各交通道口的车流量信息，成为了道路建设、道路改建、信号灯配时等道路优化工程的基础。当前，通常利用在每个车道内没设采用地磁线圈、磁敏传感器或加速度传感器的单一车辆检测器，实现对各个车道的交通基础数据进行采集的目的。交通基础数据作为制定交通信号灯控制方案、道路优化改建方案等重要依据，需要确保其数据的准确性。但是，在现有技术当中，在每个车道布设采用单一车辆检测器，通常会由于环境因素的影响或车辆的差异性，导致检测到的数据误差大、采集不准确，而一旦这些交通基础数据出现了偏差，最终可能会影响到交通信号灯控制方案、道路优化改建方案的实施效果，违背了最初布设车辆检测器的初衷。针对上述利用单个车辆检测器对交通道路状况进行检测，导致的误差大、识别准确率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种分布式路况检测系统及路况检测方法，以至少解决利用单个车辆检测器对交通道路状况进行检测，导致的误差大、识别准确率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，还提供了一种分布式路况检测系统，包括：至少两个车辆检测器、接入设备和数据处理设备，其中，车辆检测器，以第一预设间距埋设于同一车道内，车辆检测器利用内置的加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息；接入设备，分别与车辆检测器无线连接，接收车辆检测器生成的车辆检测信息；数据处理设备，与接入设备电连接，用于对获取到的车辆检测信息进行处理，生成路况信息。进一步的，车辆检测器还包括至少两轴的磁阻传感器。进一步的，分布式路况检测系统包括三个车辆检测器，其中，第一车辆检测器埋设于交通路口的停车位置，第二车辆检测器与第一车辆检测器以第一预设间距埋设与同一车道内，第三车辆检测器与第一车辆检测器以第二预设间距埋设于交通路口上游。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种应用于分布式路况检测系统的路况检测方法，分布式路况检测系统至少包括两个带有加速度传感器的车辆检测器和一个接入设备，其中，第一车辆检测器与第二车辆检测器以第一预设间距沿车辆行驶方向埋设于同一车道内，车辆检测器利用加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息，方法包括：获取第一车辆检测器生成的第一车辆检测信息；获取在第一车辆检测信息对应的第一时间戳记载的时间后第二车辆检测器生成的第二车辆检测信息；根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息，生成路况信息。进一步的，车辆检测信息至少包括振动强度信息，根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息，生成路况信息，包括：将第一车辆检测信息中的第一振动强度信息和第二车辆检测信息中的第二振动强度信息，分别与预先设置的阈值进行比对；根据比对结果对通过车道的车辆进行计数，生成用于记录交通流量的路况信息。进一步的，根据比对结果对通过车道的车辆进行计数，生成用于记录交通流量的路况信息，包括：若第一振动强度信息和/或第二振动强度信息大于或等于阈值时，生成车辆通过信号和车辆通过时间；根据车辆通过信号和车辆通过时间，确定在预定时段内的交通流量信息。进一步的，分布式路况检测系统还包括第三车辆检测器，其中，第一车辆检测器和第二车辆检测器埋设于交通路口的停车位置，第三车辆检测器与第一车辆检测器以第二预设间距埋设于交通路口上游，在根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息，生成路况信息之后，方法还包括：获取第三车辆检测器生成的第三车辆检测信息；根据第三车辆检测，确定车辆计数信息；根据车辆计数信息和路况信息，计算车辆排队长度。进一步的，车辆检测信息包括振动频率信息，其中，根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息，生成路况信息，包括：将第一车辆检测信息中的第一振动频率信息和第二车辆检测信息中的第二振动频率信息进行匹配，判断是否为同一车辆；当确定是同一车辆时，获取第一车辆检测信息对应的第一时间戳和第二车辆检测信息对应的第二时间戳；根据第一时间戳和第二时间戳之间的时间差，与第一预设间距计算行驶速度信息；根据行驶速度信息，生成用于记录平均车辆速度的路况信息。进一步的，在根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息，生成路况信息中，还包括：提取第一车辆检测信息和第二车辆检测信息中具有相同频率特征的第一振动频率信息和第二振动频率信息；将第一振动频率信息和第二振动频率信息带入多普勒计算模型，生成用于记录车辆速度的路况信息。进一步的，路况信息还至少包括：车辆变道信息、延误信息中的一种或多种。在本专利技术实施例中，通过至少两个带有加速度传感器的车辆检测器和一个接入设备，其中，第一车辆检测器与第二车辆检测器以第一预设间距沿车辆行驶方向埋设于同一车道内，车辆检测器利用加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息，采用获取第一车辆检测器生成的第一车辆检测信息；获取在第一车辆检测信息对应的第一时间戳记载的时间后第二车辆检测器生成的第二车辆检测信息；根据第一车辆检测信息和第二车辆检测信息，生成路况信息方式，达到了提高车辆检测准确性的技术效果，进而解决了利用单个车辆检测器对交通道路状况进行检测，导致的误差大、识别准确率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的分布式路况检测系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的分布式路况检测系统的车辆检测器的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的应用于分布式路况检测系统的路况检测方法的流程图；以及图4是根据本专利技术实施例的一种可选的应用于分布式路况检测系统的路况检测方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种分布式路况检测系统的实施例，图1是根据本专利技术实施例的一种可选的分布式路况检测系统的示意图，如图1所示，分布式路况检测系统包括：至少两个车辆检测器10、接入设备20和数据处理设备30。车辆检测器10，以第一预设间距埋设于同一车道内，车辆检测器利用内置的加速度传感器12生成带有时间戳的车辆检测信息。接入设备20，分别与车辆检测器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于分布式路况检测系统的路况检测方法，其特征在于，所述分布式路况检测系统至少包括两个带有加速度传感器的车辆检测器和一个接入设备，其中，第一车辆检测器与第二车辆检测器以第一预设间距沿车辆行驶方向埋设于同一车道内，所述车辆检测器利用所述加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息，所述方法包括：获取所述第一车辆检测器生成的第一车辆检测信息；获取在所述第一车辆检测信息对应的第一时间戳记载的时间后所述第二车辆检测器生成的第二车辆检测信息；根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息，生成路况信息。

【技术特征摘要】
1.一种应用于分布式路况检测系统的路况检测方法，其特征在于，所述分布式路况检测系统至少包括两个带有加速度传感器的车辆检测器和一个接入设备，其中，第一车辆检测器与第二车辆检测器以第一预设间距沿车辆行驶方向埋设于同一车道内，所述车辆检测器利用所述加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息，所述方法包括：获取所述第一车辆检测器生成的第一车辆检测信息；获取在所述第一车辆检测信息对应的第一时间戳记载的时间后所述第二车辆检测器生成的第二车辆检测信息；根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息，生成路况信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆检测信息至少包括振动强度信息，所述根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息，生成路况信息，包括：将所述第一车辆检测信息中的第一振动强度信息和所述第二车辆检测信息中的第二振动强度信息，分别与预先设置的阈值进行比对；根据比对结果对通过所述车道的车辆进行计数，生成用于记录交通流量的所述路况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果对通过所述车道的车辆进行计数，生成用于记录交通流量的所述路况信息，包括：若所述第一振动强度信息和/或所述第二振动强度信息大于或等于所述阈值时，生成车辆通过信号和车辆通过时间；根据所述车辆通过信号和所述车辆通过时间，确定在预定时段内的交通流量信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分布式路况检测系统还包括第三车辆检测器，其中，所述第一车辆检测器和所述第二车辆检测器埋设于交通路口的停车位置，所述第三车辆检测器与第一车辆检测器以第二预设间距埋设于所述交通路口上游，在所述根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息，生成路况信息之后，所述方法还包括：获取所述第三车辆检测器生成的第三车辆检测信息；根据所述第三车辆检测，确定车辆计数信息；根据所述车辆计数信息和所述路况信息，计算车辆排队长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，路平，菅伟旭，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11