环形硬币分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种环形硬币分拣装置，包括顺币装置、分拣槽和溜槽；顺币装置底部设有至少一个漏币孔，以使硬币保持竖直地落下；在漏币孔的下方设有分拣槽，在分拣槽的一个侧壁设有多个分拣门；在分拣槽的下方设有多个溜槽，各个溜槽上的开口与分拣门的位置相对应。设置的顺币装置，能够将通常为平铺状态的需要分拣的硬币转变为竖直状态，从而使硬币滚动，以降低和底板的摩擦力，在具有高度差的位置，硬币即可自行沿着预定轨道滚动，设置的竖直的分拣槽，采用的竖直侧壁设置多个不同大小分拣门的方案，能够在确保精确分拣的前提下，进一步降低分拣所需的能耗。且提高工作效率，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬币分拣领域，特别是一种环形硬币分拣装置。
技术介绍
目前，公交及银行系统，工作中收到的各种不同值面的硬币，并混在一起，需要消耗大量人力才能对这些硬币进行分拣、计数和收集，工作效率低，人力成本高。现有技术中对于硬币的分拣，多是采用将硬币平铺并根据硬币的尺寸通过不同大小的筛网的方式进行分选，存在的问题是，平铺的硬币与底板之间的摩擦力较大，当有较多的硬币进行分拣的过程中，需要额外的动力推动硬币的运行，能耗较高。中国专利文献CN105243723A中记载了一种硬币分拣装置，包括硬币分离盘、传送链条、设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处且沿所述传送链条的传送方向延伸的导轨、用于识别所述导轨上的硬币币值并将所述硬币丢入对应的出币通道中实现硬币分拣的分选单元、用于驱使所述硬币分离盘绕自身轴心线旋转且用于驱使所述传送链条同步回转运动的驱动机构。该分拣装置工作的过程中，硬币分离盘与传送链条保持同步运动，硬币分离盘的多个硬币收容槽中的硬币能够逐个地被传送至传送链条上，并由传送链条上的拨杆推动而向后传送，使得硬币在传送的过程中不会造成堆叠，进而实现硬币的有序传送及币值检测与分拣，保证了分拣装置对硬币的精确分拣。其中提出了一种竖直分拣的方案，但是该方案的结构较为复杂，实现成本高，且该方案中并未给出如何使批量的硬币保持竖直的方案。中国专利文献CN105701903A记载了一种硬币分拣机堆币分量机构，本专利技术公开了一种硬币分拣机堆币分量机构，它由上分离片和下分离片共同连接到机构的导杆处，可通过上下分离片对堆币筒的遮挡来对硬币进行等数量分离，转动一圈可以实现分离三摞等量的硬币堆，该机构区别于传统的光电门计数器计数硬币，结构简单，运行稳定，效率较高。该机构较为巧妙简单，但是未考虑后继的自动化包装流程，主要是自动化的将接收筒内的硬币取出，动作较为复杂，且不易控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环形硬币分拣装置，能够在确保精确分拣的前提下，降低硬币分拣的能耗。优选的方案中，能够方便的计数和收集，且工作效率高，人力成本低。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种环形硬币分拣装置，包括顺币装置、分拣槽和溜槽；顺币装置底部设有至少一个漏币孔，以使硬币保持竖直地落下；在漏币孔的下方设有分拣槽，在分拣槽的一个侧壁设有多个分拣门；在分拣槽的下方设有多个溜槽，各个溜槽上的开口与分拣门的位置相对应。优选的方案中，所述的顺币装置中，环形外壁的底部设有周围高、中间低的倾斜底板，倾斜底板的中部设有球顶柱，沿球顶柱的圆周成放射状布置有多个半锥台，半锥台的小端与球顶柱固定连接，半锥台之间构成顺币槽，扁的漏币孔设置在顺币槽较低的一端。优选的方案中，所述的半锥台包括第一半锥台和第二半锥台，第二半锥台的高度高于第一半锥台的高度，第一半锥台和第二半锥台交错布置。优选的方案中，所述的顺币装置通过弹性元件与壳体连接，在顺币装置上设有振动装置。优选的方案中，所述的分拣槽中，第一侧板与第二侧板之间构成槽体，槽体底部设有斜底板，在第一侧板上设有多个高度和宽度从小到大排列的分拣门，较小的分拣门靠近漏币孔的位置；斜底板靠近较小分拣门的一端较高，另一端较低，斜底板靠近第一侧板的一侧较低，另一侧较高。优选的方案中，所述的溜槽为螺旋溜槽，每条螺旋溜槽分别与相同大小的分拣门相对应，在螺旋溜槽的螺旋滑道上与分拣门相对应的位置设有接币斗。优选的方案中，在螺旋滑道的底部成“V”字形。优选的方案中，在每个螺旋溜槽出口的位置设有集币筒，集币筒由顶部的扩径段，中间的锥形段和底部的缩径段组成。优选的方案中，在缩径段的底部设有光电传感器；在集币筒的下方设有履带式输送装置，履带式输送装置上设有多个用于限位盛币筒的盲孔，盲孔内设有盛币筒，盛币筒的顶部与缩径段底部的间隙小于一个硬币的厚度。优选的方案中，所述的集币筒中，第一半圆筒和第二半圆筒具有半圆形的壁，第一半圆筒与第二半圆筒之间通过连接板连接，连接板的顶部与第一半圆筒和第二半圆筒顶部平齐，在第二半圆筒的底部设有底板，第二半圆筒的边缘设有用于限位第一半圆筒前后位置的卡合部。本专利技术提供的一种环形硬币分拣装置，设置的顺币装置，能够将需要分拣的，通常为平铺状态的硬币转变为竖直状态，从而使硬币滚动，以降低和底板的摩擦力，在具有高度差的位置，硬币即可自行沿着预定轨道滚动，设置的竖直的分拣槽，采用的竖直侧壁设置多个不同大小分拣门的方案，能够在确保精确分拣的前提下，进一步降低分拣所需的能耗。设置的集币筒、盛币筒和履带式输送装置的组合，能够实现硬币的自动收集和计数，大幅提高工作效率，降低人力成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图，图中为便于观察螺旋溜槽为示意，且仅绘制一条。图2为图1的A-A剖视示意图。图3为本专利技术的顺币装置的立体图。图4为本专利技术的顺币装置的俯视图。图5为本专利技术的顺币装置的仰视图。图6为本专利技术的顺币装置的主视半剖视图。图7为本专利技术的螺旋溜槽、集币筒与履带式输送装置的俯视结构示意图。图8为本专利技术中盛币筒的俯视示意图。图9为本专利技术中盛币筒的主视示意图。图10为本专利技术中单个盛币筒的立体视图。图11为本专利技术中多个盛币筒的立体视图。图中：顺币装置1，漏币孔101，第一半锥台102，第二半锥台103，倾斜底板104，环形外壁105，球顶柱106，顺币槽107，分拣槽2，分拣门21，第一侧板22，第二侧板23，斜底板24，螺旋溜槽3，螺旋滑道31，接币斗32，集币筒4，扩径段41，缩径段42，锥形段43，盛币筒5，连接板51，底板52，第一半圆筒53，第二半圆筒54，卡合部541，履带式输送装置6，减速器61，伺服电机62，振动装置7，壳体8，弹性元件9，光电传感器10。具体实施方式如图1~7中，一种环形硬币分拣装置，包括顺币装置1、分拣槽2和溜槽；顺币装置1底部设有至少一个漏币孔101，本例中的漏币孔101为狭长的窄孔，漏币孔101的长度略大于硬币的长度，宽度略大于硬币的厚度，以使硬币保持竖直地落下；在漏币孔101的下方设有分拣槽2，在分拣槽2的一个侧壁设有多个分拣门21；在分拣槽2的下方设有多个溜槽，各个溜槽上的开口与分拣门21的位置相对应。由此结构，放入到顺币装置1内的硬币，被竖直的从漏币孔101中落下，然后在分拣槽2滚动，在滚动过程中，从相应大小的分拣门21中落入到不同的溜槽内，从而将不同大小的硬币分拣开。由于硬币是竖直状态，因此，在较小的落差下即可自行滚动，因此能耗较低。优选的方案如图3~6中，所述的顺币装置1中，环形外壁105的底部设有周围高、中间低的倾斜底板104，倾斜底板104的中部设有球顶柱106，沿球顶柱106的圆周成放射状布置有多个半锥台，半锥台的上部为纵向剖切的半圆锥，下部为梯形台，半锥台的小端与球顶柱106固定连接，半锥台之间构成顺币槽107，扁的漏币孔101设置在顺币槽107较低的一端。当硬币放入顺币装置1中，由于几乎不可能被平铺，只能大致竖直的落入到顺币槽107内，从而从扁的漏币孔101落下。优选的方案中，所述的半锥台包括第一半锥台102和第二半锥台103，第二半锥台103的高度高于第一半锥台102的高度，第一半锥台102和第二半锥台103本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形硬币分拣装置，其特征是：包括顺币装置（1）、分拣槽（2）和溜槽；顺币装置（1）底部设有至少一个漏币孔（101），以使硬币保持竖直的落下；在漏币孔（101）的下方设有分拣槽（2），在分拣槽（2）的一个侧壁设有多个分拣门（21）；在分拣槽（2）的下方设有多个溜槽，各个溜槽上的开口与分拣门（21）的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种环形硬币分拣装置，其特征是：包括顺币装置（1）、分拣槽（2）和溜槽；顺币装置（1）底部设有至少一个漏币孔（101），以使硬币保持竖直的落下；在漏币孔（101）的下方设有分拣槽（2），在分拣槽（2）的一个侧壁设有多个分拣门（21）；在分拣槽（2）的下方设有多个溜槽，各个溜槽上的开口与分拣门（21）的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种环形硬币分拣装置，其特征是：所述的顺币装置（1）中，环形外壁（105）的底部设有周围高、中间低的倾斜底板（104），倾斜底板（104）的中部设有球顶柱（106），沿球顶柱（106）的圆周成放射状布置有多个半锥台，半锥台的小端与球顶柱（106）固定连接，半锥台之间构成顺币槽（107），扁的漏币孔（101）设置在顺币槽（107）较低的一端。3.根据权利要求2所述的一种环形硬币分拣装置，其特征是：所述的半锥台包括第一半锥台（102）和第二半锥台（103），第二半锥台（103）的高度高于第一半锥台（102）的高度，第一半锥台（102）和第二半锥台（103）交错布置。4.根据权利要求1~3任一项所述的一种环形硬币分拣装置，其特征是：所述的顺币装置（1）通过弹性元件（9）与壳体（8）连接，在顺币装置（1）上设有振动装置（7）。5.根据权利要求1~3任一项所述的一种环形硬币分拣装置，其特征是：所述的分拣槽（2）中，第一侧板（22）与第二侧板（23）之间构成槽体，槽体底部设有斜底板（24），在第一侧板（22）上设有多个高度和宽度从小到大排列的分拣门（21），较小的分拣门（21）靠近漏币孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁新梅，黄天成，吴话怡，曾运运，陈思琦，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42