跨乘型车辆制造技术

提供一种跨乘型车辆，该跨乘型车辆即使在车辆行驶的同时在自动换挡期间也能够根据驾驶者需要即时地应用发动机制动，并且能够省除用于应用发动机制动的单独设计的操作装置和单独的特殊操作。一种跨乘型车辆设置有：车把(H)；用于执行制动操作的第一制动装置(2)和第二制动装置(3)；坡度检测装置，该坡度检测装置用于在车辆行驶时检测道路坡度；以及减速度调整装置，该减速度调整装置能够根据由所述坡度检测装置检测的道路坡度自动地调整车辆的减速度，当驾驶者坐于鞍座上时利用车把(H)操纵时车辆能够行驶，其中设置有驾驶者需要判断装置(6)，该驾驶者需要判断装置能够根据道路坡度和所述第一制动装置(2)和所述第二制动装置(3)的操作状态来判断驾驶者所需要的车辆的减速度，并且能够基于由述驾驶者需要判断装置(6)判断的减速度来控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种由坐于车辆的鞍座上的驾驶者在操纵车把的情况下驾驶的跨乘型车辆。
技术介绍
在配备有具有自动速比控制模式的变速器的两轮车(诸如小型摩托车或者摩托车)中，在自动速比控制模式下的行驶期间，驾驶者难以在想要的时刻应用发动机制动。因而，必需通过将变速器在例如切换到手动速比控制模式之后切换到较大速比来应用发动机制动。在这样的情况下，将会造成操作的不便性(诸如操作困难)以及因此造成可操作性的劣势，这是因为在应用发动机制动之前必需将操作切换到手动速比控制模式。为了解决这些麻烦，已提出一种两轮车，在驾驶者的意图通过操作装置被输入时，该两轮车能够执行至少两个齿轮级或者更多齿轮级的减档，以应用发动机制动而不损害自动速比控制的优点(以下的专利文献1)。更具体地，在现有技术的两轮车中，通过执行制动杆和节气门把手的操作输入能够将变速器转换到拟手动速比控制模式，并且通过在拟手动齿轮控制模式下执行节气门把手的操作输入能够获得手动速比控制。另外，在以下的专利文献2中公开了用于根据两个制动操作装置的操作条件来改变速比的技术。根据该现有技术，可以通过在制动操作下执行减档来即时地应用发动机制动。现有技术的文献专利文献专利文献1：JP2009-156448A专利文献2：JP02-102969A
技术实现思路
待由本专利技术解决的问题然而，在专利文献1中公开的现有技术中，尽管现有的制动器和节气门把手能够将变速器转换到手动速比控制模式(拟手动速比控制模式)并且因此不必提供单独的专有操作装置来转换到手动速比控制模式，但问题在于需要用于与驾驶两轮车的操作分离的用于应用发动机制动的特殊操作。这是因为驾驶者的速比控制意图通过结合预定节气门操作模式的输入以及制动输入的存在与否而被区别地判断。在专利文献2公开的现有技术中，问题在于，通过在大速比下应用发动机制动，在长的陡峭下坡上行驶之后，在平坦道路上行驶时将不会获得驾驶者期望的减速度。例如，尽管专利文献2的现有技术通过借助制动操作执行减档而能够即时地应用发动机制动，但是当在长的陡峭下坡上行驶时其被控制成使得通过在大速比下应用发动机制动，车辆能够在制动未变弱(制动力未降低)的情况下行驶，从而防止车辆被加速。然而，如果当在平坦的道路上行驶时执行这样的控制，则减速度将变得太多(过制动)并且将不对应于驾驶者期望的减速度。为了解决以上这些问题，本专利技术的目的是提供一种跨乘型车辆，该跨乘型车辆能够根据驾驶者需要在自动速比控制下行驶时即时地应用发动机制动，并且能够省除用于应用发动机制动的单独的专有操作装置以及单独的特殊操作。用于实现该目的的手段根据权利要求1的本专利技术，提供了一种由坐于鞍座上的驾驶者在操纵车把的情况下驾驶的跨乘型车辆，该跨乘型车辆包括：车把，该车把的两个末端上设置有待由驾驶者抓取的抓取把手和用于加速器操作的节气门把手；第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置和所述第二制动装置包括用于执行制动操作的两个操作装置，这两个操作装置中的至少一个安装在所述车把的末端上；坡度检测装置，该坡度检测装置用于在车辆的行驶期间检测道路坡度；以及减速度调整装置，该减速度调整装置用于根据由所述坡度检测装置检测的道路坡度自动地调整所述车辆的减速度，其特征在于：所述跨乘型车辆还包括驾驶者需要判断装置，该驾驶者需要判断装置用于根据所述第一制动装置和所述第二制动装置的操作状态以及由所述坡度检测装置检测的所述道路坡度判断驾驶者所需要的车辆的减速度；并且所述减速度调整装置能够基于由所述驾驶者需要调整装置判断的所述减速度来控制所述车辆。权利要求2的本专利技术是权利要求1的跨乘型车辆，其中，该跨乘型车辆还包括目标减速度设定装置，该目标减速度设定装置用于基于由所述驾驶者需要判断装置判断的所述减速度来设定目标减速度，以将所述车辆控制为具有由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度。权利要求3的本专利技术是权利要求2的跨乘型车辆，其中，所述目标减速度设定装置将在所述第一制动装置和所述第二制动装置二者都被操作时的所述目标减速度设定成大于在所述第一制动装置和所述第二制动装置中的任一个被操作时的所述目标减速度。权利要求4的本专利技术是权利要求2的跨乘型车辆，其中，当所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作时间短于预定时间时，所述目标减速度设定装置不执行所述目标减速度的设定或者更新，并且当所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作时间长于所述预定时间时，所述目标减速度设定装置基于由所述驾驶者需要判断装置判断的所述减速度执行所述目标减速度的设定或者增大所设定得目标减速度。权利要求5的本专利技术是权利要求4的跨乘型车辆，其中，所述第一制动装置用于制动前轮，并且所述第二制动装置用于制动后轮，并且其中，操作所述第二制动装置的情况下的所述预定时间被设定成长于操作所述第一制动装置的情况下的所述预定时间。权利要求6的本专利技术是权利要求2的跨乘型车辆，其中，当因所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作而增大的减速度小于预定值时，所述目标减速度设定装置不执行所述目标减速度的设定或者更新，并且当因所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作而增大的减速度大于所述预定值时，所述目标减速度设定装置基于由所述驾驶者需要判断装置判断的所述减速度执行所述目标减速度的设定或者增大所设定得目标减速度。权利要求7的本专利技术是权利要求6的跨乘型车辆，其中，所述第一制动装置用于制动前轮，并且所述第二制动装置用于制动后轮，并且其中，操作所述第二制动装置的情况下的所述预定值被设定成小于操作所述第一制动装置的情况下的所述预定值。权利要求8的本专利技术是权利要求2至7中任一项的跨乘型车辆，其中，该跨乘型车辆还包括减速度增大开关，该减速度增大开关用于当在车辆的行驶期间未执行加速器操作时在经受开关操作条件下增大由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度。权利要求9的本专利技术是权利要求2至8中任一项的跨乘型车辆，其中，由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度在经受加速器操作的条件下被作废，并且基于所述目标减速度的控制被取消。权利要求10的本专利技术是权利要求2至9中任一项的跨乘型车辆，其中，即使所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作被停止，由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度也被保持。权利要求11的本专利技术是权利要求2至10中任一项的跨乘型车辆，其中，当由所述坡度检测装置检测到的坡度是下坡时，所述目标减速度设定装置设定减小的目标减速度。权利要求12的本专利技术是权利要求2至11中任一项的跨乘型车辆，其中，通过控制所述车辆的变速器的速比，而将所述车辆控制成具有由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度。权利要求13的本专利技术是权利要求2至12中任一项的跨乘型车辆，其中，基于所述第一制动装置和所述第二制动装置二者都未执行制动的状态，来设定待由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度。专利技术的效果根据权利要求1的本专利技术，由于跨乘型车辆包括驾驶员需要判断装置，该驾驶者需要判断装置用于根据所述第一制动装置和所述第二制动装置的操作状态以及由所述坡度检测装置检测的所述道路坡度判断驾驶者所需要的车辆的减速度，因此与设置有单个制动装置的两轮车相比，通过适当地利用跨乘型车辆特有的第一制动装置和第二制动装置的操作，可以更精确地获得驾驶者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由坐于鞍座上的驾驶者在操纵车把的情况下驾驶的跨乘型车辆，该跨乘型车辆包括：车把，该车把的两个末端上设置有待由驾驶者抓取的抓取把手和用于加速器操作的节气门把手；第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置和所述第二制动装置包括用于执行制动操作的两个操作装置，这两个操作装置中的至少一个安装在所述车把的末端上；坡度检测装置，该坡度检测装置用于在车辆的行驶期间检测道路坡度；以及减速度调整装置，该减速度调整装置用于根据由所述坡度检测装置检测出的道路坡度自动地调整所述车辆的减速度，其特征在于：所述跨乘型车辆还包括驾驶者需要判断装置，该驾驶者需要判断装置用于根据所述第一制动装置和所述第二制动装置的操作状态以及由所述坡度检测装置检测出的所述道路坡度来判断驾驶者所需要的车辆的减速度；并且所述减速度调整装置能够基于由所述驾驶者需要调整装置判断的所述减速度来控制所述车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由坐于鞍座上的驾驶者在操纵车把的情况下驾驶的跨乘型车辆，该跨乘型车辆包括：车把，该车把的两个末端上设置有待由驾驶者抓取的抓取把手和用于加速器操作的节气门把手；第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置和所述第二制动装置包括用于执行制动操作的两个操作装置，这两个操作装置中的至少一个安装在所述车把的末端上；坡度检测装置，该坡度检测装置用于在车辆的行驶期间检测道路坡度；以及减速度调整装置，该减速度调整装置用于根据由所述坡度检测装置检测出的道路坡度自动地调整所述车辆的减速度，其特征在于：所述跨乘型车辆还包括驾驶者需要判断装置，该驾驶者需要判断装置用于根据所述第一制动装置和所述第二制动装置的操作状态以及由所述坡度检测装置检测出的所述道路坡度来判断驾驶者所需要的车辆的减速度；并且所述减速度调整装置能够基于由所述驾驶者需要调整装置判断的所述减速度来控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的跨乘型车辆，其中，该跨乘型车辆还包括目标减速度设定装置，该目标减速度设定装置用于基于由所述驾驶者需要判断装置判断的所述减速度来设定目标减速度，以将所述车辆控制为具有由所述目标减速度设定装置设定的所述目标减速度。3.根据权利要求2所述的跨乘型车辆，其中，所述目标减速度设定装置将在所述第一制动装置和所述第二制动装置二者都被操作时的所述目标减速度设定成大于在所述第一制动装置和所述第二制动装置中的任一者被操作时的所述目标减速度。4.根据权利要求2所述的跨乘型车辆，其中，当所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作时间短于预定时间时，所述目标减速度设定装置不执行所述目标减速度的设定或者更新，并且当所述第一制动装置或所述第二制动装置的操作时间长于所述预定时间时，所述目标减速度设定装置基于由所述驾驶者需要判断装置判断的所述减速度来执行所述目标减速度的设定或者增大所设定的目标减速度。5.根据权利要求4所述的跨乘型车辆，其中，所述第一制动装置用于制动前轮，并且所述第二制动装置用于制动后轮，并且其中，操作所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥达之，宫地一好，牧田昇司，千叶良平，饭田薰，佐藤真，
申请(专利权)人：株式会社FCC，
类型：发明
国别省市：日本;JP