元件安装机制造技术

卡盘装置(40)具备：多种卡盘爪(51)，夹持元件；卡盘爪切换机构(58)，根据要夹持的元件的种类从多种卡盘爪(51)中对使用的卡盘爪(51)进行切换；及驱动机构(65)，使通过该卡盘爪切换机构(58)切换后的卡盘爪(51)进行夹持动作。卡盘爪切换机构(58)在将配置于圆筒凸轮(50)的外周侧的筒状引导部件(53)的旋转锁定的状态下使圆筒凸轮(50)旋转，由此使各卡盘爪(51)各自独立地上下运动而对使用的卡盘爪(51)进行切换。在装配头(14)设有在对使用的卡盘爪(51)进行切换时将筒状引导部件(53)的旋转锁定的旋转锁定部件(81)和使旋转锁定部件(81)移动的凸轮从动件(87)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及一种将夹持装配于电路基板等的元件的卡盘装置保持于装配头的元件安装机的专利技术。
技术介绍
当通过元件安装机将元件向电路基板等装配时，通过卡盘装置的卡盘爪夹住并搬运吸嘴吸附困难的大型元件、特殊形状的元件。通常，在多数情况下，卡盘装置通过一对(两个)卡盘爪从元件的两侧夹住该元件，但是也具有如专利文献1(日本实开平6-24882号公报)所记载的那样以90°间隔配置两对(四个)卡盘爪，使两对卡盘爪同时进行夹持动作而从元件的4个方向夹住该元件的卡盘装置。专利文献1：日本实开平6-24882号公报
技术实现思路
由于上述任意一种结构的卡盘装置均局限于利用一个卡盘装置能够把持的元件的尺寸、形状，因此需要根据要夹持的元件的尺寸、形状来更换卡盘装置。因此，不仅存在在生产中更换卡盘装置的频率增加而生产率降低的缺点，还存在所准备的卡盘装置的种类数量增加而装置成本增高的缺点。于是，本专利技术要解决的课题在于提供一种元件安装机，能够大幅地减少根据要夹持的元件的尺寸、形状更换卡盘装置的频率而提高生产率，并且也能够大幅地减少所准备的卡盘装置的种类数量而减少装置成本。为了解决上述课题，本专利技术为一种元件安装机，将卡盘装置保持于装配头，上述卡盘装置具备：多种卡盘爪，夹持元件；卡盘爪切换机构，根据要夹持的元件的种类从上述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换；及驱动机构，使被上述卡盘爪切换机构切换的卡盘爪进行夹持动作，上述元件安装机的特征在于，上述卡盘爪切换机构使用圆筒凸轮而构成，以预定间隔将上述多种卡盘爪配置于上述圆筒凸轮的周围，并且使分别设于各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到上述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽，在上述圆筒凸轮的外周侧，以同心状配置有引导上述各卡盘爪的上下运动的筒状引导部件，当从上述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换时，在将上述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使上述圆筒凸轮旋转，由此使上述各卡盘爪各自独立地上下运动，使上述多种卡盘爪中的未使用的卡盘爪朝不会妨碍进行使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置上升，使进行使用的卡盘爪朝比上述退避位置靠下方的夹持动作位置下降，在上述装配头设有：旋转锁定部件，在对使用的卡盘爪进行切换时将上述筒状引导部件的旋转锁定；及旋转锁定部件移动机构，使上述旋转锁定部件在将上述筒状引导部件的旋转锁定的锁定位置与解除该锁定的锁定解除位置之间移动，在对使用的卡盘爪进行切换时，通过上述旋转锁定部件移动机构使上述旋转锁定部件向上述锁定位置移动，在将上述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使上述装配头的旋转轴旋转，由此使上述圆筒凸轮旋转，使上述各卡盘爪各自独立地上下运动。在本专利技术中，由于在一个卡盘装置设置多种卡盘爪，根据要夹持的元件的种类，通过卡盘爪切换机构对使用的卡盘爪进行切换，因此能够以一个卡盘装置夹持尺寸、形状不同的多种元件。由此，能够大幅地减少根据要夹持的元件的尺寸、形状更换卡盘装置的频率而提高生产率，并且也能够大幅地减少所准备的卡盘装置的种类数量而减少装置成本。而且，由于上述卡盘爪切换机构构成为，使上述多种卡盘爪中的未使用的卡盘爪朝不会妨碍进行使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置上升，因此即使是具备多种卡盘爪的卡盘装置，也能够进行与以往的仅具备一种卡盘爪的卡盘装置相同的动作。而且，由于将上述卡盘爪切换机构构成为，使用圆筒凸轮而构成，以预定间隔将上述多种卡盘爪配置于上述圆筒凸轮的周围，并且使分别设于上述各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到上述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽，在上述圆筒凸轮的外周侧，以同心状配置有引导上述各卡盘爪的上下运动的筒状引导部件，在对使用的卡盘爪进行切换时在将上述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使上述圆筒凸轮旋转，由此使上述各卡盘爪各自独立地上下运动，因此能够以比较简单的结构使各卡盘爪各自独立地上下运动，能够对使用的卡盘爪进行切换。然而，本专利技术的卡盘装置在对使用的卡盘爪进行切换时需要锁定筒状引导部件的旋转。本申请人之前申请的PCT/JP2013/077250的说明书所记载的卡盘装置在元件安装机内的卡盘爪切换区域设置锁定筒状引导部件的旋转的旋转锁定部件，在对使用的卡盘爪进行切换时，使保持于装配头的卡盘装置通过该装配头的移动而朝卡盘爪切换区域移动，从而通过旋转锁定部件来锁定筒状引导部件的旋转。但是，在该结构中，在对使用的卡盘爪进行切换时，需要使保持于装配头的卡盘装置通过该装配头的移动朝元件安装机内的卡盘爪切换区域移动，因此存在卡盘爪的切换动作花费时间、相应地生产节拍延长的缺点。对于这一点，在本专利技术中，由于在装配头设置了旋转锁定部件和旋转锁定部件移动机构，因此无论保持于装配头的卡盘装置位于怎样的位置，都能够通过旋转锁定部件移动机构而使旋转锁定部件向锁定位置移动，从而锁定筒状引导部件的旋转。因此，当对使用的卡盘爪进行切换时，无需使卡盘装置朝元件安装机内的卡盘爪切换区域移动，只要是将被夹持于卡盘装置的元件向电路基板等装配并朝元件供给位置返回的动作等未夹持元件的期间，则均能够在进行其他动作的同时进行卡盘爪的切换动作，从而能够防止因卡盘爪的切换动作而导致生产节拍延长。而且，本专利技术也可以构成为，在上述筒状引导部件形成有与上述多种卡盘爪具有预定位置关系的多个锁定孔，即使上述多种卡盘爪中的任一卡盘爪处于下降至上述夹持动作位置的状态，通过使上述旋转锁定部件向上述锁定位置移动，上述旋转锁定部件也会嵌入到上述多个锁定孔中的任一锁定孔而将上述筒状引导部件的旋转锁定。如此一来，当通过旋转锁定部件锁定筒状引导部件的旋转时，无需使筒状引导部件旋转，能够通过旋转锁定部件简单地锁定筒状引导部件的旋转。然而，存在如下情况：当在元件安装机的停止期间等操作者通过手抓住筒状引导部件而旋转时，卡盘爪被切换，卡盘爪的切换状态变得不明。作为该对策，也可以是，上述旋转锁定部件移动机构除了能够使上述旋转锁定部件向上述锁定位置与上述锁定解除位置移动以外，还能够使上述旋转锁定部件向切换初始化位置移动，上述切换初始化位置是使上述卡盘爪的切换状态返回至固定状态的位置，在上述筒状引导部件的外周部设置旋转止动件，在通过上述旋转锁定部件移动机构使上述旋转锁定部件移动至上述切换初始化位置的状态下，使上述装配头的旋转轴旋转，使上述筒状引导部件与上述圆筒凸轮一起旋转，在旋转的过程中上述旋转止动件抵接于上述旋转锁定部件而使上述筒状引导部件停止旋转，之后使上述装配头的旋转轴继续旋转而使上述圆筒凸轮旋转至固定位置，由此使上述卡盘爪的切换状态返回至固定状态。如此一来，由于能够使筒状引导部件的旋转角度与圆筒凸轮的旋转角度之间的关系返回至固定状态，因此能够使卡盘爪的切换状态返回至固定状态。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例的元件安装机的立体图。图2是装配头的立体图。图3是卡盘装置的立体图。图4是卡盘装置的主视图。图5是卡盘装置的右视图。图6是卡盘装置的后视图。图7是卡盘装置的仰视图。图8是图4的卡盘装置的D-D剖视图。图9是图7的卡盘装置的A-A剖视图。图10是图7的卡盘装置的B-B剖视图。图11是图7的卡盘装置的C-C剖视图。图12是表示从卡盘装置拆除了筒状引导部件和爪保持件的状态的立体图。图13是图12的卡盘装置的主视图。图14是图12的卡盘装置的右视图。图15是卡盘装置与旋转锁定部件的分解立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，将卡盘装置保持于装配头，所述卡盘装置具备：多种卡盘爪，夹持元件；卡盘爪切换机构，根据要夹持的元件的种类从所述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换；及驱动机构，使通过所述卡盘爪切换机构切换后的卡盘爪进行夹持动作，所述元件安装机的特征在于，所述卡盘爪切换机构使用圆筒凸轮而构成，以预定间隔将所述多种卡盘爪配置于所述圆筒凸轮的周围，并且使分别设于各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到所述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽，在所述圆筒凸轮的外周侧，以同心状配置有引导所述各卡盘爪的上下运动的筒状引导部件，当从所述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换时，在将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述圆筒凸轮旋转，由此使所述各卡盘爪各自独立地上下运动，使所述多种卡盘爪中的未使用的卡盘爪朝不会妨碍进行使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置上升，使进行使用的卡盘爪朝比所述退避位置靠下方的夹持动作位置下降，在所述装配头设有：旋转锁定部件，在对使用的卡盘爪进行切换时将所述筒状引导部件的旋转锁定；及旋转锁定部件移动机构，使所述旋转锁定部件在将所述筒状引导部件的旋转锁定的锁定位置与解除该锁定的锁定解除位置之间移动，在对使用的卡盘爪进行切换时，通过所述旋转锁定部件移动机构使所述旋转锁定部件向所述锁定位置移动，在将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述装配头的旋转轴旋转，由此使所述圆筒凸轮旋转，使所述各卡盘爪各自独立地上下运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，将卡盘装置保持于装配头，所述卡盘装置具备：多种卡盘爪，夹持元件；卡盘爪切换机构，根据要夹持的元件的种类从所述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换；及驱动机构，使通过所述卡盘爪切换机构切换后的卡盘爪进行夹持动作，所述元件安装机的特征在于，所述卡盘爪切换机构使用圆筒凸轮而构成，以预定间隔将所述多种卡盘爪配置于所述圆筒凸轮的周围，并且使分别设于各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到所述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽，在所述圆筒凸轮的外周侧，以同心状配置有引导所述各卡盘爪的上下运动的筒状引导部件，当从所述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换时，在将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述圆筒凸轮旋转，由此使所述各卡盘爪各自独立地上下运动，使所述多种卡盘爪中的未使用的卡盘爪朝不会妨碍进行使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置上升，使进行使用的卡盘爪朝比所述退避位置靠下方的夹持动作位置下降，在所述装配头设有：旋转锁定部件，在对使用的卡盘爪进行切换时将所述筒状引导部件的旋转锁定；及旋转锁定部件移动机构，使所述旋转锁定部件在将所述筒状引导部件的旋转锁定的锁定位置与解除该锁定的锁定解除位置之间移动，在对使用的卡盘爪进行切换时，通过所述旋转锁定部件移动机构使所述旋转锁定部件向所述锁定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：山室淳市，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP