一种水田激光平地机制造技术

本实用新型专利技术涉及平地机技术领域，具体涉及一种水田激光平地机，它包括三点悬挂平台、三点悬挂连接点、变速箱、液压油泵、平行四连杆、平底铲、拖板、水平控制盒、水平转动机构、水平转动基座、水平油缸、高程油缸、激光接收器安装杆、液压油箱、罩体、液压阀和折叠油缸，所述三点悬挂平台上设有三点悬挂连接点和变速箱，所述液压油泵设置于平行四连杆之间，所述平底铲依次连接有拖板、水平控制盒和水平转动机构，所述水平转动机构设置于水平转动基座上，所述水平转动基座连接有水平油缸、高程油缸和激光接收器安装杆，所述罩体内设有液压油箱和液压阀，所述折叠油缸设置于平底铲上，可以稳定工作，能显著改善田面平整情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平地机
，具体涉及一种水田激光平地机。
技术介绍
农田表面平整度直接影响灌溉效率和效果，超过20％的灌溉用水因农田表面不平整而被浪费，同时影响作物生产。传统的大水漫灌方式和土地不平整是造成农业灌溉水浪费的主要原因之一，在水田方面尤为突出，水稻生产对田面平整和灌水排水要求很高，应用激光平地技术进行农田土地平整，可以有效改善农田表面状况，提高农田灌溉水的利用率，实现精细灌溉，然而旱地激光平地技术和机具不能直接在水田中应用，为了满足水稻种植对田面平整度的需求，华南农业大学研发了与插秧机底盘配套的水田激光平地机，该型平地机在试验和推广应用中的平地效果好，提高了肥料的利用率，可有效抑制田间杂草，并有助于提高水稻产量，然而，与插身机底盘配套的水田激光平地机的应用和推广也受到以下几点因素的制约，乘坐式高速插秧机价格较高导致与插秧机配套的水田激光平地机的成本高，且平地铲与不同型号插秧机的连接结构通用性不好，我国各地乘坐式高速插秧机保有量和型号不同，在一些东南亚国家如泰国、缅甸、老挝等国家乘坐式高速插秧机较少，一般插秧机功率都较小，造成与插秧机配套的水田激光平地机作业效率低，每小时平地面积仅0.2-0.33hm2。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种水田激光平地机。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种水田激光平地机，它包括三点悬挂平台、三点悬挂连接点、变速箱、液压油泵、平行四连杆、平底铲、拖板、水平控制盒、水平转动机构、水平转动基座、水平油缸、高程油缸、激光接收器安装杆、液压油箱、罩体、液压阀和折叠油缸，所述三点悬挂平台上设有三点悬挂连接点和变速箱，所述液压油泵设置于平行四连杆之间，所述平底铲依次连接有拖板、水平控制盒和水平转动机构，所述水平转动机构设置于水平转动基座上，所述水平转动基座连接有水平油缸、高程油缸和激光接收器安装杆，所述罩体内设有液压油箱和液压阀，所述折叠油缸设置于平底铲上。在上述方案基础上优选，所述平底铲幅宽为4m，土壤切削角为90°，铲面高30cm。在上述方案基础上优选，所述激光接收器安装杆的长度为2.4-2.8m。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了改进，平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍，全程400mm上升所需时间为3.31-4.23s，下降所需时间稳定在1.7s左右，上升速度随油门开度增大加快，平地铲下降速度较稳定，平地铲水平调节时，顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致，可以稳定工作，能显著改善田面平整情况。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图中标号为：1-三点悬挂平台；2-三点悬挂连接点；3-变速箱；4-液压油泵；5-平行四连杆；6-平地铲；7-拖板；8-水平控制盒；9-水平转动机构；10-水平转动基座；11-水平油缸；12-高程油缸；13-激光接收器安装杆；14-液压油箱；15-罩体；16-液压阀；17-折叠油缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1可知，一种水田激光平地机，它包括三点悬挂平台1、三点悬挂连接点2、变速箱3、液压油泵4、平行四连杆5、平底铲6、拖板7、水平控制盒8、水平转动机构9、水平转动基座10、水平油缸11、高程油缸12、激光接收器安装杆13、液压油箱14、罩体15、液压阀16和折叠油缸17，所述三点悬挂平台1上设有三点悬挂连接点2和变速箱3，所述液压油泵4设置于平行四连杆5之间，所述平底铲6依次连接有拖板7、水平控制盒8和水平转动机构9，所述水平转动机构9设置于水平转动基座10上，所述水平转动基座10连接有水平油缸11、高程油缸12和激光接收器安装杆13，所述罩体15内设有液压油箱14和液压阀16，所述折叠油缸17设置于平底铲6上。在上述实施例上优选，所述平底铲6幅宽为4m，土壤切削角为90°，铲面高30cm。在上述实施例上优选，所述激光接收器安装杆13的长度为2.4-2.8m。本技术通过三点悬挂平台与拖拉机挂接，整机结构分为三点悬挂平台和平地铲总成两大部分，三点悬挂平台一端为三点悬挂结构，与拖拉机三点悬挂装置连接，另一端通过四连杆连接结构和高程液压油缸与平地铲总成挂接，平地铲总成由水平转动基座、水平转动机构、水平液压油缸、激光接收器安装杆、平地铲和拖板等主要部件组成，通过高程液压油缸的伸缩运动驱动平行四连杆结构绕三点悬挂平台端支点转动，实现平地铲总成上下运动，即高程运动，激光接收器安装杆固定在水平转动基座上，保证激光接收器与平地铲总成同步上下运动。在平地作业过程中，若激光接收器高于或低于设定的激光参考平面，即平地铲高于或低于设定的平整深度，则通过高程液压油缸的伸长或缩短来控制平地铲保持设定的深度，平地铲和拖板与水平转动机构固定为一体，利用水平液压油缸的伸缩运动带动平地铲和拖板转动，实现平地铲倾斜角度调节，在平地作业过程中，若拖拉机的左右轮受水田硬底深浅不一而导致拖拉机和平地铲倾斜时，通过水平液压油缸的伸缩来调节水平转动机构使平地铲保持水平。基于上述，本技术对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了改进，平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍，全程400mm上升所需时间为3.31-4.23s，下降所需时间稳定在1.7s左右，上升速度随油门开度增大加快，平地铲下降速度较稳定，平地铲水平调节时，顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致，可以稳定工作，能显著改善田面平整情况。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田激光平地机，其特征在于：它包括三点悬挂平台(1)、三点悬挂连接点(2)、变速箱(3)、液压油泵(4)、平行四连杆(5)、平底铲(6)、拖板(7)、水平控制盒(8)、水平转动机构(9)、水平转动基座(10)、水平油缸(11)、高程油缸(12)、激光接收器安装杆(13)、液压油箱(14)、罩体(15)、液压阀(16)和折叠油缸(17)，所述三点悬挂平台(1)上设有三点悬挂连接点(2)和变速箱(3)，所述液压油泵(4)设置于平行四连杆(5)之间，所述平底铲(6)依次连接有拖板(7)、水平控制盒(8)和水平转动机构(9)，所述水平转动机构(9)设置于水平转动基座(10)上，所述水平转动基座(10)连接有水平油缸(11)、高程油缸(12)和激光接收器安装杆(13)，所述罩体(15)内设有液压油箱(14)和液压阀(16)，所述折叠油缸(17)设置于平底铲(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种水田激光平地机，其特征在于：它包括三点悬挂平台(1)、三点悬挂连接点(2)、变速箱(3)、液压油泵(4)、平行四连杆(5)、平底铲(6)、拖板(7)、水平控制盒(8)、水平转动机构(9)、水平转动基座(10)、水平油缸(11)、高程油缸(12)、激光接收器安装杆(13)、液压油箱(14)、罩体(15)、液压阀(16)和折叠油缸(17)，所述三点悬挂平台(1)上设有三点悬挂连接点(2)和变速箱(3)，所述液压油泵(4)设置于平行四连杆(5)之间，所述平底铲(6)依次连接有拖板(7)、水平控制盒(8)和水平转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伟，
申请(专利权)人：陈建伟，
类型：新型
国别省市：贵州;52