电动独轮车控制系统技术方案

本实用新型专利技术适用于独轮车控制技术领域，提供了一种电动独轮车控制系统，包括电源管理模块、中央控制模块、矢量驱动模块、驱动电机、电流采样模块、低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块，其中：所述电源管理模块连接所述矢量驱动模块的一输入端，所述矢量驱动模块的输出端连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电流采样模块；所述低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块均连接于所述中央控制模块。借此，本实用新型专利技术可以很好的控制独轮车，且能提高用户炫动体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉独轮车控制
，尤其涉及一种电动独轮车控制系统。
技术介绍
电动独轮车是近年才兴起的环保绿色出行工具，自从面世以来迅速风靡全球，本产品虽然是创新型产品，但其外围设备由于受机身空间的限制一直缺乏创新，市面上绝大部分的独轮车车都没有此类鸣笛功能，在夜行的时候前面没有灯光照路或不能自动控制，后面没有警示红灯或不能自动控制，超速没有语音播报等等。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种电动独轮车控制系统，其可以实现蓝牙音频播放，提高炫动体验。为了实现上述目的，本技术提供一种电动独轮车控制系统，包括电源管理模块、中央控制模块、矢量驱动模块、驱动电机、电流采样模块、低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块，其中：所述电源管理模块连接所述矢量驱动模块的一输入端，所述矢量驱动模块的输出端连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电流采样模块；所述低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块均连接于所述中央控制模块。根据本技术的电动独轮车控制系统，所述系统还包括连接于所述中央控制模块的LED显示模块。根据本技术的电动独轮车控制系统，所述电源管理模块通过一低压保护模块连接所述中央处理模块。根据本技术的电动独轮车控制系统，所述电流采样模块采用高频运算<br>放大器。根据本技术的电动独轮车控制系统，所述姿态检测模块采用MPU-6050陀螺仪。根据本技术的电动独轮车控制系统，所述矢量驱动电路模块包括RU75N08R3/75V80A场效应管。本技术通过姿态控制检测模块检测车身姿态，并根据车身姿态控制电动独轮车的运行。另外，控制系统还设有蓝牙通信模块及音频播放模块，使其可以和外部的移动设备进行蓝牙通信，并进行音频播放，大大提高独轮车的炫动体验。另外，控制系统还设有低压报警模块，当电源电压较低时，中央控制模块控制低压报警模块进行报警提示，用户在收到报警信息后可以及时关闭电源，以提高电源使用寿命。附图说明图1是本技术的电动独轮车控制系统结构示意图；图2是本技术优选的的电动独轮车控制系统结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本技术提供了一种电动独轮车控制系统，该系统包括电源管理模块101、中央控制模块102、矢量驱动模块103、驱动电机104、电流采样模块105、低压报警模块106、速度检测模块107、姿态检测模块108、蓝牙通信模块109及音频播放模块110，其中：所述电源管理模块101连接所述矢量驱动模块103的一输入端，所述矢量驱动模块103的输出端连接所述驱动电机104，所述驱动电机104连接所述电流采样模块105；所述低压报警模块106、速度检测模块107、姿态检测模块108、蓝牙通信模块109及音频播放模块110均连接于所述中央控制模块102。具体的，矢量驱动模块103是驱动电机104的驱动电路，采用ST公司原装MOS管，具体为RU75N08R3/75V80A场效应管，具有较高的效率、性能及耐用性。其运行时接收中央控制模块102的控制信号，并采用矢量算法运算控制驱动电机104，借此使可以使独轮车运行更加平稳和流畅。低压报警模块106用于电源电压低于阈值时报警提示，具体可通过声光形式进行报警，以使用户可以及时停止使用并关闭电源，以防止电源出现过放问题。速度检测模块107采用速度传感器，其可以采集独轮车的实时速度数据，并传递给中央控制模块102，中央控制模块102可以根据速度值进行适当控制，比如速度过高时，适当调慢速度。姿态检测模块108采用高精度的可3D检测的MPU-6050陀螺仪，其检测的数据通过且高速的中央微处理器(中央控制模块102)计算适当的指令，驱动马达使车身保持平衡效果；陀螺仪传感器能通过控制重心(身体前倾加速，后倾减速，向左和向右倾转弯)实现加减速与转弯。蓝牙通信模块109可以实现独轮车控制系统与其它蓝牙设备通信，并传输数据。音频播放模块110可以与蓝牙通信模块109一体设置，也可以分开设置，用于对蓝牙音频进行播放处理，借此提升独轮车用户的炫动体验。优选的是，本专利技术的另一实施例中，结合图2，电动独轮车控制系统还包括连接于所述中央控制模块102的LED显示模块111，其由多组LED灯组成，且分别显示不同颜色，在中央控制模块102的控制下进行炫丽的七彩显示，它可以在客户运动的过程中享受听歌的愉快和闪灯给予视觉的振憾冲击。本实施例中，电源管理模块101采用1.5ALM5575电源管理芯片，其通过一低压保护模块112连接所述中央处理模块102。当电源电压低于一定阈值时，中央处理模块102可以控制该低压保护模块112自动关闭电源，借此保护电源。电流采样模块105采用高频运算放大器，采样速率更高，更准确。综上所述，本技术通过姿态控制检测模块检测车身姿态，并根据车身姿态控制电动独轮车的运行。另外，控制系统还设有蓝牙通信模块及音频播放模块，使其可以和外部的移动设备进行蓝牙通信，并进行音频播放，大大提高独轮车的炫动体验。另外，控制系统还设有低压报警模块，当电源电压较低时，中央控制模块控制低压报警模块进行报警提示，用户在收到报警信息后可以及时关闭电源，以提高电源使用寿命。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动独轮车控制系统，其特征在于，包括电源管理模块、中央控制模块、矢量驱动模块、驱动电机、电流采样模块、低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块，其中：所述电源管理模块连接所述矢量驱动模块的一输入端，所述矢量驱动模块的输出端连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电流采样模块；所述低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块均连接于所述中央控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种电动独轮车控制系统，其特征在于，包括电源管理模块、中央控制
模块、矢量驱动模块、驱动电机、电流采样模块、低压报警模块、速度检测模
块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频播放模块，其中：
所述电源管理模块连接所述矢量驱动模块的一输入端，所述矢量驱动模块
的输出端连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电流采样模块；
所述低压报警模块、速度检测模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块及音频
播放模块均连接于所述中央控制模块。
2.根据权利要求1所述的电动独轮车控制系统，其特征在于，所述系统还
包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡由平，
申请(专利权)人：深圳市兴丰源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44