本实用新型专利技术公开了一种铆钉自动包装机器人，其包括机架，于所述机架上设有一由电机驱使转动的多工位转动盘，该机架上对应所述多工位转动盘设有若干个铆钉落料系统和一铆钉包装系统，所述若干个铆钉落料系统、铆钉包装系统分别对应该多工位转动盘上的一个工位设置。本实用新型专利技术结构简单合理，全自动完成铆钉的包装过程，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化组装领域，特别涉及一种铆钉自动包装机器人。
技术介绍
铆钉是一种在现代社会中很广泛使用的小五金件，通过铆钉的使用，能够很方便、低成本且牢固地将两件物品固定连接。但是，在铆钉的生产过程中，如何能够快捷地进行铆钉包装，一直是业界在努力改进的问题。传统的包装作业是通过人工进行，这种方式效率太低，而且包装质量不稳定、不够整洁。目前，市面上有一些铆钉包装机，但是这些铆钉包装机的自动化程度并不是很高，而且结构也相对复杂，设计不够合理，有待改进。一种能够快捷地进行铆钉包装的铆钉自动包装机器人成为了需求。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提供一种铆钉自动包装机器人，其结构简单合理，全自动完成铆钉的包装过程，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种铆钉自动包装机器人，其包括机架，于所述机架上设有一由电机驱使转动的多工位转动盘，该机架上对应所述多工位转动盘设有若干个铆钉落料系统和一铆钉包装系统，所述若干个铆钉落料系统、铆钉包装系统分别对应该多工位转动盘上的一个工位设置。所述铆钉落料系统包括铆钉分料装置、钢针夹紧装置和钢针穿料装置，所述铆钉分料装置对应所述多工位转动盘上的一个工位设置于该机架上方，所述钢针穿料装置对应该铆钉分料装置设置于所述多工位转动盘的一工位上，所述钢针夹紧装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置一侧。其还包括一顶钢针装置，该顶钢针装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置的下方。所述钢针穿料装置包括由上往下依次设置的钢针、钢针导向套和钢针导向杆，所述钢针对应所述铆钉分料装置设置。所述铆钉包装系统包括固定于所述机架上的安装支架，于所述安装支架上对应所述多工位转动盘上的一个工位设有铆钉包装装置和切刀，于该铆钉包装装置的两侧均依次设有张紧装置、纸皮压痕装置、纸皮供应装置和涂胶装置。对应所述铆钉包装装置还设有一推料马达，该推料马达的转动轴朝下设置，该推料马达的转动轴与一推料丝杆连接，所述推料丝杆上可上下移动地设有一推料气缸，该推料气缸的输出轴上固定有一推料叉，所述推料叉与所述钢针导向套相对应。所述多工位转动盘上按间隔距离设有六个所述工位。所述铆钉分料装置为三个，该三个铆钉分料装置分别对应一所述工位设置，对应所述每一工位均设有所述钢针夹紧装置、钢针穿料装置和顶钢针装置。所述铆钉分料装置包括一固定支架，该固定支架设置于所述机架上，于该固定支架上对应所述钢针穿料装置设有分料盘，于该固定支架上对应所述分料盘设有送料槽。本技术的有益效果为：本技术结构简单合理，全自动完成铆钉的包装过程，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术另一个角度的结构示意图；图3是本技术中铆钉落料系统的结构示意图；图4是图2中的A部放大示意图。具体实施方式实施例：如图1至图4所示，本技术一种铆钉自动包装机器人，其包括机架1，于所述机架1上设有一由电机驱使转动的多工位转动盘2，该机架1上对应所述多工位转动盘2设有若干个铆钉落料系统和一铆钉包装系统3，所述若干个铆钉落料系统、铆钉包装系统3分别对应该多工位转动盘2上的一个工位设置。所述铆钉落料系统包括铆钉分料装置4、钢针夹紧装置5和钢针穿料装置6，所述铆钉分料装置4对应所述多工位转动盘2上的一个工位设置于该机架1上方，所述钢针穿料装置6对应该铆钉分料装置4设置于所述多工位转动盘2的一工位上，所述钢针夹紧装置5对应所述钢针穿料装置6设置于该钢针穿料装置6一侧。其还包括一顶钢针装置7，该顶钢针装置7对应所述钢针穿料装置6设置于该钢针穿料装置6的下方。所述钢针穿料装置6包括由上往下依次设置的钢针61、钢针导向套62和钢针导向杆63，所述钢针61对应所述铆钉分料装置4设置。所述铆钉包装系统3包括固定于所述机架1上的安装支架31，于所述安装支架31上对应所述多工位转动盘2上的一个工位设有铆钉包装装置32和切刀33，于该铆钉包装装置32的两侧均依次设有张紧装置34、纸皮压痕装置35、纸皮供应装置36和涂胶装置37。对应所述铆钉包装装置32还设有一推料马达38，该推料马达38的转动轴朝下设置，该推料马达38的转动轴与一推料丝杆39连接，所述推料丝杆39上可上下移动地设有一推料气缸310，该推料气缸310的输出轴上固定有一推料叉311，所述推料叉311与所述钢针导向套62相对应。所述多工位转动盘2上按间隔距离设有六个所述工位。所述铆钉分料装置4为三个，该三个铆钉分料装置4分别对应一所述工位设置，对应所述每一工位均设有所述钢针夹紧装置5、钢针穿料装置6和顶钢针装置7。所述铆钉分料装置4包括一固定支架41，该固定支架41设置于所述机架1上，于该固定支架41上对应所述钢针穿料装置6设有分料盘42，于该固定支架41上对应所述分料盘42设有送料槽43。本技术结构简单合理，全自动完成铆钉的包装过程，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。在工作的时候，钢针夹紧装置5将钢针61夹紧，顶钢针装置7将钢针穿料装置6顶起，铆钉分料装置4工作，在一个工位上放下20颗铆钉，钢针夹紧装置5打开，放开钢针61，顶钢针装置7将钢针穿料装置6放下，然后多工位转动盘2选择60度；在铆钉包装系统3所对应的工位处，顶钢针装置7将钢针穿料装置6顶起，推料气缸310伸出，推料叉311插入钢针导向套62，推料马达38通过推料丝杆39带动推料气缸310向上运动，同时铆钉包装装置32工作，包装完成后，推料马达38反转，使推料气缸310回到初始位置，同时推料气缸310的输出轴缩回。如本技术实施例所述，与本技术相同或相似结构的其他铆钉自动包装机器人，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铆钉自动包装机器人，其包括机架，其特征在于：于所述机架上设有一由电机驱使转动的多工位转动盘，该机架上对应所述多工位转动盘设有若干个铆钉落料系统和一铆钉包装系统，所述若干个铆钉落料系统、铆钉包装系统分别对应该多工位转动盘上的一个工位设置。
【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动包装机器人，其包括机架，其特征在于：于所述机架上设有一由电机驱使转动的多工位转动盘，该机架上对应所述多工位转动盘设有若干个铆钉落料系统和一铆钉包装系统，所述若干个铆钉落料系统、铆钉包装系统分别对应该多工位转动盘上的一个工位设置。
2.根据权利要求1所述铆钉自动包装机器人，其特征在于，所述铆钉落料系统包括铆钉分料装置、钢针夹紧装置和钢针穿料装置，所述铆钉分料装置对应所述多工位转动盘上的一个工位设置于该机架上方，所述钢针穿料装置对应该铆钉分料装置设置于所述多工位转动盘的一工位上，所述钢针夹紧装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置一侧。
3.根据权利要求2所述铆钉自动包装机器人，其特征在于，其还包括一顶钢针装置，该顶钢针装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置的下方。
4.根据权利要求3所述铆钉自动包装机器人，其特征在于，所述钢针穿料装置包括由上往下依次设置的钢针、钢针导向套和钢针导向杆，所述钢针对应所述铆钉分料装置设置。
5.根据权利要求4所述铆钉自动包装机器人，其特征在于，所述铆钉包装系统包括固定于所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文智，
申请(专利权)人：广东瑞宝特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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