CPU支架贴装自动供料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CPU支架贴装自动供料器，包括马达、定位导向架、托架、翻转治具以及电机，定位导向架呈立方体，定位导向架的一侧和上端均具有开口，托架恰能插入定位导向架，托架与底板平行，马达设置在底板下方，马达的输出轴上下走向并穿过底板，马达的输出轴上设置有与其中心轴重合的丝杆，丝杆与托架螺纹连接，CPU支架从上至堆叠在托架上，翻转治具设置在定位导向架上方且与托架上的CPU支架上下对应，翻转治具与CPU支架对应的一面设置有用以吸附CPU支架的电磁铁以及传感器，电机上设置有转轴，翻转治具设置在转轴上，电磁铁、传感器、马达、电机分别与PLC连接。该实用新型专利技术贴装效率高、降低劳动力投入成本、劳动强度低、贴装精确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动供料器，尤其涉及一种CPU支架贴装自动供料器。
技术介绍
目前CPU支架靠人力供料及贴装的流水线工作，其劳动力成本投入较高，人工贴装的精度存在误差，继而导致需要返工问题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种贴装效率高、降低劳动力投入成本、劳动强度低、贴装精确的CPU支架贴装自动供料器。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种CPU支架贴装自动供料器，包括马达、定位导向架、托架、翻转治具以及电机，所述定位导向架呈立方体，所述定位导向架的一侧和上端均具有开口，所述托架恰能插入所述定位导向架并能沿定位导向架的内壁上下移动，所述托架与底板平行，所述马达设置在底板下方，所述马达的输出轴上下走向并穿过底板，所述马达的输出轴上设置有与其中心轴重合的丝杆，所述丝杆与托架螺纹连接，CPU支架从上至堆叠在托架上，所述翻转治具设置在定位导向架上方且与托架上的CPU支架上下对应，所述翻转治具与CPU支架对应的一面设置有用以吸附CPU支架的电磁铁以及传感器，所述电机上设置有转轴，所述翻转治具设置在转轴上，所述电磁铁、传感器、马达、电机分别与PLC连接。本技术的有益效果是：马达启动，马达的输出轴转动，丝杆也随之转动，由于丝杆与托架螺纹连接，且恰能插入所述定位导向架并能沿定位导向架的内壁上下移动，即托架由定位导向架限位，则丝杆在转动的时候，托架被迫上升，放置在托架上的CPU支架则随上身的托架一同上升，直至达到翻转治具位置，电磁铁吸引最上方的CPU支架，传感器感应电磁铁吸引了最上方的CPU支架，随之将该信号传递给PLC，PLC控制电机启动，翻转治具绕转轴旋转至取料位，翻转至取料位后，PLC控制电磁铁断电，失去磁性，失去磁性后，输出轴逆转，即可完成CPU支架贴装时的自动供料工作，方便快捷，减少了人工供料的成本，降低了作业人员的劳动强度，加快了供料效率。作为本技术的进一步改进是，为了解决翻转治具因吸附CPU支架后会产生便宜，则所述翻转治具与CPU支架对应的一面还设置有用以与CPU支架上的四角处的凸起配合的卡槽。卡槽与凸起的配合能实现准确定位。优选地，所述电磁铁设置有至少两个，均匀分布在翻转治具上。优选地，所述托架整体呈阶梯状，包括分别与底板平行的第一水平板和第二水平板，所述第一水平板高于第二水平板，第一水平板上设置有用以承载CPU支架的安装座，所述第二水平板上设置有至少两根导向杆以及丝杆连接孔，所述第二水平板能沿至少两根导向杆滑动。导向杆用以实现导向，避免托架上升的过程中偏移以及CPU支架的凸起无法精确的插入卡槽内。优选地，所述导向杆设置有两根，所述丝杆位于两根导向杆之间。保证托架能平稳上移。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例中导向杆的结构示意图；图3为本实施例中翻转治具的结构示意图；图4为本实施例中托架的结构示意图；图5为本实施例中一个CPU支架的结构示意图。图中：1-马达；2-定位导向架；21-底板；22-导向杆；3-托架；31-第一水平板；32-第二水平板；33-安装座；34-丝杆连接孔；4-翻转治具；41-电磁铁槽；42-传感器槽；43-转轴；5-丝杆；6-CPU支架；61-凸起。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-5所示，本实施例中的一种CPU支架贴装自动供料器，包括马达1、定位导向架2、托架3、翻转治具4以及电机，定位导向架2呈立方体，定位导向架2的一侧和上端均具有开口，托架3恰能插入定位导向架2并能沿定位导向架2的内壁上下移动，托架3与底板21平行，马达1设置在底板21下方，马达1的输出轴上下走向并穿过底板21，马达1的输出轴上设置有与其中心轴重合的丝杆5，丝杆5与托架3螺纹连接，CPU支架6从上至堆叠在托架3上，翻转治具4设置在定位导向架2上方且与托架3上的CPU支架6上下对应，翻转治具4与CPU支架6对应的一面设置有用以吸附CPU支架6的电磁铁槽41以及传感器槽42，电磁铁槽41内设置电磁铁，用以吸附CPU支架6，传感器槽42内设置有传感器，用以感应是否有CPU支架6被吸附在翻转治具4上，为了保证吸附均匀电磁铁设置有至少两个，均匀分布在翻转治具4上，电机的输出轴上设置有转轴43，电机控制翻转治具4转动至所需位置，翻转治具4设置在转轴43上，电磁铁41、传感器42、马达1、电机分别与PLC连接。其中，翻转治具4与CPU支架6对应的一面还设置有用以与CPU支架6上的四角处的凸起61配合的卡槽44。托架3整体呈阶梯状，包括分别与底板21平行的第一水平板31和第二水平板32，第一水平板31高于第二水平板32，第一水平板31上设置有用以承载CPU支架6的安装座33，第二水平板32上设置有至少两根导向杆22以及丝杆连接孔34，第二水平板32能沿至少两根导向杆22滑动。导向杆22设置有两根，丝杆5位于两根导向杆22之间。工作原理：PLC控制马达1启动，马达1的输出轴转动，丝杆5也随之转动，由于丝杆5与托架3螺纹连接，且恰能插入所述定位导向架2并能沿定位导向架2的内壁上下移动，即托架3由定位导向架2限位，则丝杆5在转动的时候，托架3被迫上升，放置在托架3上的CPU支架6则随上升的托架3一同上升，直至达到翻转治具4位置，PLC控制电磁铁吸引最上方的CPU支架6，传感器感应电磁铁吸引了最上方的CPU支架6，随之将该信号传递给PLC，PLC控制电机启动，翻转治具4绕转轴旋转至取料位，翻转至取料位后，PLC控制电磁铁断电，失去磁性，失去磁性后，电机的输出轴逆转，即可完成CPU支架6贴装时的自动供料工作，方便快捷。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CPU支架贴装自动供料器，包括马达(1)、定位导向架(2)、托架(3)、翻转治具(4)以及电机，所述定位导向架(2)呈立方体，所述定位导向架(2)的一侧和上端均具有开口，所述托架(3)恰能插入所述定位导向架(2)并能沿定位导向架(2)的内壁上下移动，所述托架(3)与底板(21)平行，所述马达(1)设置在底板(21)下方，所述马达(1)的输出轴上下走向并穿过底板(21)，所述马达(1)的输出轴上设置有与其中心轴重合的丝杆(5)，所述丝杆(5)与托架(3)螺纹连接，CPU支架(6)从上至堆叠在托架(3)上，所述翻转治具(4)设置在定位导向架(2)上方且与托架(3)上的CPU支架(6)上下对应，所述翻转治具(4)与CPU支架(6)对应的一面设置有用以吸附CPU支架(6)的电磁铁以及传感器，所述电机上设置有转轴(43)，所述翻转治具(4)设置在转轴(43)上，所述电磁铁、传感器、马达(1)、电机分别与PLC连接。

【技术特征摘要】
1.一种CPU支架贴装自动供料器，包括马达(1)、定位导向架(2)、托
架(3)、翻转治具(4)以及电机，所述定位导向架(2)呈立方体，所述定位
导向架(2)的一侧和上端均具有开口，所述托架(3)恰能插入所述定位导向
架(2)并能沿定位导向架(2)的内壁上下移动，所述托架(3)与底板(21)
平行，所述马达(1)设置在底板(21)下方，所述马达(1)的输出轴上下走
向并穿过底板(21)，所述马达(1)的输出轴上设置有与其中心轴重合的丝杆
(5)，所述丝杆(5)与托架(3)螺纹连接，CPU支架(6)从上至堆叠在托架
(3)上，所述翻转治具(4)设置在定位导向架(2)上方且与托架(3)上的
CPU支架(6)上下对应，所述翻转治具(4)与CPU支架(6)对应的一面设置
有用以吸附CPU支架(6)的电磁铁以及传感器，所述电机上设置有转轴(43)，
所述翻转治具(4)设置在转轴(43)上，所述电磁铁、传感器、马达(1)、
电机分别与PLC连接。
2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亦军，
申请(专利权)人：苏州凯米凯新电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32