一种便于引线的缝纫机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种便于引线的缝纫机，包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，其中引线机构包括上轮、上轴、挑线凸轮、小连杆和针杆，上轴接于上轮以便由电机进行驱动，挑线凸轮安装于上轴，小连杆的一端偏心地接于挑线凸轮上，底端安装机针的针杆接于小连杆的另一端。本实用新型专利技术在机械结构和电气控制部分进行了改进，可以较全面的提升产品性能。

【技术实现步骤摘要】
本技术为申请人于2015年04月03日提出的专利申请号为“201520201445.6”、名称为“缝纫机”的中国技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本技术涉及缝制设备，尤其涉及一种缝纫机。
技术介绍
缝纫机主要由引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构等四大机构和另外一个独立的绕底线机构等组成，通过机针、摆梭、挑线杆、送布牙等四个主要零件作有规则的运动，可使得面线和底线象搓绳一样绞合出锁环，由此形成双线连锁线迹。普通的缝纫机存在一定的缺陷，一方面是机械结构较为复杂、布局不够紧凑；另一方面是对于电机的控制不够方便，动态性能不够理想。有鉴于现有缝纫机存在的不足，有必要对此予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术实施例的目的在于在于简化缝纫机的机械结构，优化电气控制性能。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种便于引线的缝纫机，该缝纫机包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、智能功率模块和永磁同步电机依次连接：踏板压力传感器采集并输出踏板的压力信号，机针位置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检测并输出电机的实时转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相应接收踏板的压力信号、机针与针板的间距信号、电机的实时转速信号及操控参数及指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁同步电机，永磁同步电机通过传动机构带动上轴运转，其特征在于，引线机构包括上轮、上轴、挑线凸轮、小连杆和针杆，上轴接于上轮以便由电机进行驱动，挑线凸轮安装于上轴，小连杆的一端偏心地接于挑线凸轮上，底端安装机针的针杆接于小连杆的另一端。其中，微控制器选型为dsPIC33FJ16MC304，智能功率模块选型为IRMSIOUP60B。与现有技术相比，本技术缝纫机在机械结构方面，引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构部件较少，同时用同一个电机驱动，优化了产品结构，空间布局更为紧凑，且有利于节省成本，降低能耗；压脚的压力可以调节，台板可延长且设有挡布条，作业时更加方便；机架与台板采用槽式连接，拆卸、储藏、运输方便。特别的，在电气控制方面，采集多种传感器信号，能够更有效地对电机进行控制，其中的智能功率模块具有动态性能好、控制方便、高功率密度的优点，其中智能功率模块具有耐高压、高输入阻抗、高开关频率、低驱动功率等优点，其内部芯片集成了逻辑、控制、检测和保护电路；外围驱动电路性能良好，从而大大提高了系统的可靠性。附图说明图1是本技术缝纫机主要机构的原理简图；图2是本技术缝纫机机头的半剖视图；图3是图2的右视图；图4是图2的俯视图；图5是图2的A向视图；图6是本技术缝纫机压脚机构的结构简图；图7是本技术缝纫机台板的结构简图；图8是本技术缝纫机机架的结构简图；图9是本技术缝纫机控制系统的方框图；图10是本技术智能功率模块的电路图。具体实施方式为了更好地理解本技术实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本技术进行详细描述。同时参见图1-图8，示出本技术缝纫机机械分主要机构及部件的结构，以下进行具体描述。如图1-图5所示，本技术缝纫机包括引线机构I、挑线机构II、钩线机构III和送布机构IV，各机构共用部分零件，其中共用上轮1、上轴2传输来自电机的动力。引线机构I包括上轮1、上轴2、挑线凸轮3、小连杆5和针杆6等部件：上轴2接于上轮1以便电机进行驱动，挑线凸轮3安装于上轴2上，小连杆5的一端偏心地接于挑线凸轮3上，底端安装机针27的针杆6接于小连杆5的另一端。主轴2转动时，针杆6可上下运动，由此带动机针27引线。钩线机构III包括上轮1、上轴2、大连杆19、摆轴18、摆轴滑块20、下轴曲柄21、下轴22及摆梭托23：大连杆19的一端接于上轴2的连接曲轴34，大连杆19的另一端接于摆轴18，摆轴18上安装摆轴凸轮17和摆轴滑叉；下轴曲柄21的一端接于摆轴滑叉内的下轴滑块20，下轴曲柄21的另一端接于主轴22，摆梭托23安装于主轴22上，摆梭24可拆卸地安装于摆梭托23上；抬牙轴16的一端偏心地装于摆轴凸轮17，抬牙曲柄15的一端接于抬牙轴16的另一端，抬牙滚轮25安装于抬牙曲柄15的另一端，送布牙14的一端接于抬牙滚轮25，送布牙14的另一端装于牙架13。该钩线机构III中，下轴22和抬牙轴16按工作节拍配合以实现钩线。送布机构IV包括上轮1、上轴2、牙叉8、牙叉滑块9、针距螺钉10、送布曲柄11、送布轴12、牙架13、送布牙14、抬牙轴16、摆轴偏心凸轮17及摆轴18：牙叉8的一端接于上轴2的凸轮，牙叉8的另一端与送布轴曲柄11连接，送布轴曲柄11同时连接送布轴12，送布轴12连接牙架13，送布牙14的一端装于牙架13，送布牙14的另一端接于抬牙滚轮25；抬牙滚轮25安装于抬牙曲柄15一端，抬牙曲柄15的另一端接于抬牙轴16，抬牙轴16安装于摆轴凸轮17，摆轴凸轮17安装摆轴18上，该18摆轴通过大连杆19接上轴2的连接曲轴34。通过送布轴12和抬牙轴16的配合，按照预定节拍送布。如图1所示，牙叉8上还设置有牙叉滑块9，该牙叉滑块9上安装针距螺钉10，方便需要时通过针距螺钉10走针间距。上述引线机构I、挑线机构II、钩线机构III和送布机构IV部件较少，优化了产品结构，空间布局更为紧凑；这几个机构由同一电机驱动，有利于节省成本，降低能耗。电转动时由皮带驱动上轮1转动，上轮1转动后主轴2转动，可以相应地驱动这几个机构按预设工作节拍缝制工件。如图6所示，本技术设置压布机构，包括长杆31、压脚28、弹簧30和扳手29：长杆31由针杆6的两个针杆座支撑；弹簧30套于长杆31，并位于两个针杆座之间；压脚28可转动地装于长杆31的底端，可以对布料压边。如图6所示，长杆31上固定安装扳手29，扳手29向下扳到机头33上的扳手卡位时，长杆31向下并被固定，由此带动压脚28压住工件；向上时，压脚28松开工件。特别地，本实施例的长杆31的顶端设置调节螺钉，以便根据布料厚度调节压脚28的高度，这样便于作业。如图7所示，机头33通过机座32安装于台板35上，该台板35具有延长板38，该延长板38可通过支撑铰链39进行收放，由此可以方便地调节作业面积。此外，台板35上还开设若干挡布条孔37，根据工件的尺寸在挡布条孔37安装挡布条36的插脚，操作时可以方便地对齐工件，作业时更加方便，并有利于提高线缝整齐度。如图8所示，台板35支撑于机架上，该机架具有机架横梁41与机架立脚42，台板35的底面具有倒梯形截面或其它截面形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于引线的缝纫机，该缝纫机包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、智能功率模块和永磁同步电机依次连接：踏板压力传感器采集并输出踏板的压力信号，机针位置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检测并输出电机的实时转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相应接收踏板的压力信号、机针与针板的间距信号、电机的实时转速信号及操控参数及指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁同步电机，永磁同步电机通过传动机构带动上轴运转，其特征在于，引线机构包括上轮、上轴、挑线凸轮、小连杆和针杆，上轴接于上轮以便由电机进行驱动，挑线凸轮安装于上轴，小连杆的一端偏心地接于挑线凸轮上，底端安装机针的针杆接于小连杆的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种便于引线的缝纫机，该缝纫机包括引线机构、挑线机构、钩线机
构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接
上轮的上轴，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控
制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传感器、机针位置
传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、智能功率模块
和永磁同步电机依次连接：踏板压力传感器采集并输出踏板的压力信号，机针位
置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检测并输出电机的实时
转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：周磊，
类型：新型
国别省市：浙江;33