农用大棚多用途遥控电动架制造技术

本实用新型专利技术属于新型农用大棚装备领域，提供了一种采用单边使用、用途多样、有可移动且防滑的农用大棚多用途遥控电动架，由工作架和钢丝索组成，工作架和钢丝索采用悬挂式结构，所述的钢丝索的一头固定在农用大棚的一端，另一头装有一紧绳器，所述该工作架设于钢丝索的一边，另一边设有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩、若干套管、挂钩座和固定钉，所述套管套在钢丝索上，所述挂钩座通过固定钉固定设于套管内，所述的挂钩吊在农用大棚的纵向主梁铁管上，所述的可调式伸缩杆、直流减速电机连接电路及电池盒内。本实用新型专利技术的优点是：防滑、用途多样、可移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于新型农用大棚装备领域，涉及一种多用途悬挂式遥控电动架，用于大棚内多种农业操作。
技术介绍
现代农业大棚是现在设施农业的标志，现在我国的各式的农业大棚不仅数量呈现井喷式的发展，为了便于机械化操作，体量也越来越大，单栋大棚一般都是宽度十米至十多米，长度为几十米近百米，而连栋大棚的面积更是能达数千乃至上万平方米，高度在3米左右，为了解决农村劳动力短缺的问题，都尽可能采用机械化和自动化操作，有些钢构架大棚为了配合测量、喷药、洒水等工作，在大棚内两侧安装了运动行车轨道，工作机构通过轨道运动，通过它在大棚上方来回移动替代人工的一些工作，减小劳力的使用量，但这些设施装备造价格贵，笨重，不能移动，用途较单一，经济效益不太好。在农用塑料大棚中，由于支撑棚架不够稳固、规整，这种运动机构还无法架设，许多工作还需人工操作，本技术就是为此而专利技术的一种多用途系统，它只用一条钢丝绳作为运动轨道，采用运动式的工作架，最大程度简化了硬件要求，降低了建造和运行成本。它可以自主悬挂在钢丝绳上运动，用于整棚内的摄像，环境参数测量，稍加改装还能在大棚内做喷药、洒水等许多的工作，成本低廉，无连接的电线，维护简单，便于推广使用。由于农用大棚的棚形绝大部分为长条状，所以本专利技术是在大棚的纵向的两端用拉紧的钢丝绳做为悬索，工作架在悬索上运动，由于工作架及附加设备的重量一般会较重，如只在钢丝绳两端固定，它的中间必然下会坠，两端的支撑架也会承受巨大的拉力，使它很容易损坏，为此我们在钢丝绳的中间每隔十几米加挂一个挂钩，以增加钢丝绳的承重能力，但中间的挂钩会阻挡工作架的运动，解决这个问题是本技术的一个技术关键，
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采用单边使用的方法，挂钩使用半边，工作架使用另外一边，用途多样、有可移动且防滑的农用大棚多用途遥控电动架。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种农用大棚多用途遥控电动架，由工作架和钢丝索组成，工作架和钢丝索采用悬挂式结构，所述的钢丝索的一头固定在农用大棚的一端，另一头装有一紧绳器，所述该工作架设于钢丝索的一边，该工作架由工作台、电路及电池盒、可调式伸缩杆和同步轮组件组成，所述的工作台和可调式伸缩杆固定连接，所述电路及电池盒固定在可调式伸缩杆上，所述的可调式伸缩杆固定于同步轮组件的侧板上，所述的同步轮组件包括主动轮、从动轮和直流减速电机，所述的直流减速电机的输出转轴为主动轮转轴，所述的主动轮和从动轮通过同步带传动，且两个轮子的槽口嵌入钢丝索中，所述钢丝索的另一边设有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩、若干套管、挂钩座和固定钉，所述套管套在钢丝索上，所述挂钩座通过固定钉固定设于套管内，所述的挂钩吊在农用大棚的纵向主梁铁管上，所述的可调式伸缩杆、直流减速电机连接电路及电池盒内。上述方案中，所述的同步轮组件均采用防滑橡胶包裹。所述的主动轮和从动轮的两侧有较深的护板。所述的钢丝索为若干塑料包皮的多股不锈钢丝绳。每个挂钩组件设有2个套管。所述的可调式伸缩杆上设有一伸缩杆旋钮。工作架以铝合金铸件为主体支撑，由于钢丝索较光滑，所以采用双同步轮设计，两个轮同时同步转动，可增加工作架和钢丝索之间的摩擦力，可减少轮子的打滑，并且双轮均用防滑橡胶包覆，保证轮子的摩擦力最大，主动轮是由直流电机加上金属齿轮组成的减速机系统驱动，从动轮的动力与主动轮之间用同步带传动，由于减速器的变速比较大，所以轮子的扭距较大，可以带动较重的物体运动。工作架和钢丝索的配合采用悬挂式结构，工作架上的两个轮子采用深侧护板式，轮子的两侧有较深的护板，使轮子不易从钢丝索上滑落，由于整个工作架的重心是在钢丝索的下方，所以整个工作架保持稳定，而安装工作架则十分方便，只要将两个轮子的槽口嵌入钢丝索内即可。如有多个大棚需要使用这个工作架，只要将工作架从一个棚内取下拿到另一个棚内挂上就能工作了。工作架的工作动力来自它自带的电池盒，里面安装有大容量的锂电池系统，一次充电可工作多日，也可采用全自动工作方式，当它全自动工作时，由于工作架的运动均由单片机控控制，通过编写程序、即能控制它自动工作，无需工作人员的干预。但在大多数情况下，还是采用遥控工作方式，操作者可以通过遥控器控制工作架的前进，后退，还可控制行走的速度等操作，遥控的距离在100米左右。用于大棚内的环境参数测量，喷药，育苗盘浇水，喷洒叶面肥，清洗叶面尘土等工作。本技术的有益效果是：采用单边使用的方法，挂钩使用半边，工作架使用另外一边，用途多样、采用同步轮有可移动且防滑的结构布置即解决了设施装备笨重不能移动的问题，又使得整个支撑棚架稳固，规整。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为挂钩组件的结构示意图；图中：1-挂钩，2-钢丝索，3-可调式伸缩杆，4-电路及电池盒，5-工作台，6-伸缩杆旋纽，7-同步轮组件，8-同步带，9-直流减速电机，10固定钉，11-套管，2-挂钩座。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述。如图1、2所示，本技术提供了一种采用单边使用的方法，挂钩使用半边，工作架使用另外一边，用途多样、有可移动且防滑的农用大棚多用途遥控电动架，在塑料大棚中需要测量的路径上，用直径5毫米左右塑料包皮的多股不锈钢丝索2一根，一头固定在大棚的一端，中间穿套管11若干，每个挂钩1用2个管套11，之后再将挂钩座12放入套管11里面，再用固定钉10塞紧，挂钩两边同样操作，钢丝绳的另一头装一个紧绳器，利用紧绳器将钢丝绳拉紧，挂钩1用镀锌铁丝吊在塑料大棚的纵向主梁铁管上，这样钢丝索就安装成功了。将工作架(图1)挂在钢丝索1上，注意两个同步轮7的沟槽要嵌入钢丝绳2中，由于工作架的结构重心在钢丝索下方，所以能保持工作架稳定地挂在钢丝索上。用遥控的方式控制电机运动，或以全自动的方式使工作架定时按所设定的时间工作行走。直流减速电机9为24V直流全金属齿轮减速机，它可由单片机控制并可分挡调节运动速度，可正反向转动，它输出转轴直接作为主动轮转轴，并将动力通过同步带8传送给从动轮，由于是双轮驱动，并在轮子的外层包裹了防滑橡胶，工作架的防滑效果很好，电机旋转时可带动很大质量的物体移动，3为伸缩杆，可用它来调节离地高度，用以用于不同高度的工作需要，电路电池盒4安装有所有的电路及电池，装有控制工作架的所有电路及工作程序、为所有运动提供动力，工作台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用大棚多用途遥控电动架，由工作架和钢丝索(2)组成，其特征在于：所述工作架和钢丝索(2)采用悬挂式结构，所述的钢丝索(2)的一头固定在农用大棚的一端，另一头装有一紧绳器，所述该工作架设于钢丝索(2)的一边，该工作架由工作台(5)、电路及电池盒(4)、可调式伸缩杆(3)和同步轮组件(7)组成，所述的工作台(5)和可调式伸缩杆(3)固定连接，所述电路及电池盒(4)固定在可调式伸缩杆(3)上，所述可调式伸缩杆(3)固定于同步轮组件(7)的侧板上，所述的同步轮组件(7)包括主动轮、从动轮和直流减速电机(9)，所述的直流减速电机(9)的输出转轴为主动轮转轴，所述的主动轮和从动轮通过同步带(8)传动，且两个轮子的槽口嵌入钢丝索(2)中，所述钢丝索(2)的另一边设有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩(1)、若干套管(11)、挂钩座(12)和固定钉(10)，所述套管(11)套在钢丝索(2)上，所述挂钩座(12)通过固定钉(10)固定设于套管(11)内，所述的挂钩(1)吊在农用大棚的纵向主梁铁管上，所述的可调式伸缩杆(3)、直流减速电机(9)连接电路及电池盒(4)内的电路。

【技术特征摘要】
1.一种农用大棚多用途遥控电动架，由工作架和钢丝索(2)组成，其特征在于：所述工作架和钢丝索(2)采用悬挂式结构，所述的钢丝索(2)的一头固定在农用大棚的一端，另一头装有一紧绳器，所述该工作架设于钢丝索(2)的一边，该工作架由工作台(5)、电路及电池盒(4)、可调式伸缩杆(3)和同步轮组件(7)组成，所述的工作台(5)和可调式伸缩杆(3)固定连接，所述电路及电池盒(4)固定在可调式伸缩杆(3)上，所述可调式伸缩杆(3)固定于同步轮组件(7)的侧板上，所述的同步轮组件(7)包括主动轮、从动轮和直流减速电机(9)，所述的直流减速电机(9)的输出转轴为主动轮转轴，所述的主动轮和从动轮通过同步带(8)传动，且两个轮子的槽口嵌入钢丝索(2)中，所述钢丝索(2)的另一边设有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩(1)、若干套管(11)、挂钩座(12)和固定钉(10)，所述套管(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家彬，秦竹，周忠凯，余刚，柳军，唐玉邦，曹庆穗，虞利俊，孟力力，刘建龙，汤赤，陈俊，褚芳，裴勤，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32