一种基于嵌入式的瓶胚检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于嵌入式的瓶胚检测系统，理胚装置连接输入转盘，输入转盘连接第一检测转盘，第一检测转盘的瓶胚运送轨道旁设有瓶胚侧壁检测相机和瓶口螺纹侧边检测相机，第一检测转盘连接第二检测转盘，第二检测转盘的运送轨道旁设有瓶口尺寸检测相机、瓶口螺纹顶部检测相机、瓶口密封环检测相机、瓶胚底部检测相机，所有检测相机均连接嵌入式图像处理平台，第二检测转盘的轨道上设有剔除口，在轨道末端设有出胚口，有缺陷的瓶胚从剔除口剔除，正常的瓶胚从出胚口送出。本实用新型专利技术的有益效果是瓶胚检测系统结构简单，采集瓶胚数据完整。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，涉及一种基于嵌入式的瓶胚检测系统。
技术介绍
在食品、饮料、医药、日化用品等行业在生产包装过程中多以PET(PolyethyleneTerephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)材质为主。我国每年仅PET瓶饮料消费量达2000万吨，并以每年14％的速度递增。瓶胚是成型PET瓶的雏形，属于管胚。目前，PET瓶胚仍采用传统的人工检测方式，而人工检测相对机器检测速度慢，不能满足快速运行的生产线；同时受人视觉主观性的限制，人工检测的效果难以保证。现有的瓶胚检测系统结构复杂，采集瓶胚数据不完整。导致后期瓶胚检测中检测精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于嵌入式的瓶胚检测系统，解决了现有的瓶胚检测系统结构复杂，采集瓶胚数据不完整。导致后期瓶胚检测中检测精度低的问题。本技术所采用的技术方案是包括理胚装置，理胚装置连接输入转盘，输入转盘连接第一检测转盘，第一检测转盘的瓶胚运送轨道旁设有瓶胚侧壁检测相机和瓶口螺纹侧边检测相机，第一检测转盘连接第二检测转盘，第二检测转盘的运送轨道旁设有瓶口尺寸检测相机、瓶口螺纹顶部检测相机、瓶口密封环检测相机、瓶胚底部检测相机，所有检测相机均连接嵌入式图像处理平台，第二检测转盘的轨道上设有剔除口，在轨道末端设有出胚口，有缺陷的瓶胚从剔除口剔除，正常的瓶胚从出胚口送出。进一步，所述瓶口尺寸检测相机、瓶口螺纹顶部检测相机、瓶口密封环检测相机采用环形面光源，水平于瓶胚轴线从上向下拍摄；瓶胚底部检测相机水平于瓶胚轴线从上向下拍摄；瓶胚侧壁检测相机、瓶口螺纹侧边检测相机垂直于瓶胚轴线从侧面拍摄。本技术的有益效果是瓶胚检测系统结构简单，采集瓶胚数据完整。附图说明图1为本技术嵌入式的瓶胚检测系统的结构示意图。图中，1、理胚装置；2、输入转盘；3、第一检测转盘；4、第二检测转盘；5、瓶胚侧壁检测相机；6、瓶口螺纹侧边检测相机；7、瓶口尺寸检测相机；8、瓶口螺纹顶部检测相机；9、瓶口密封环检测相机；10、瓶胚底部检测相机；11、嵌入式图像处理平台；12、剔除口；13出胚口。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术的嵌入式的瓶胚检测系统的结构如图1所示，理胚装置1用于对注塑成形后的瓶胚进行排列理胚，并将瓶胚送入输入转盘2，输入转盘2转动带动瓶胚进入第一检测转盘3，第一检测转盘3的瓶胚运送轨道旁设有瓶胚侧壁检测相机5和瓶口螺纹侧边检测相机6，第一检测转盘3将轨道上的瓶胚送入第二检测转盘4，第二检测转盘4的运送轨道旁设有瓶口尺寸检测相机7、瓶口螺纹顶部检测相机8、瓶口密封环检测相机9、瓶胚底部检测相机10，所有检测相机均连接嵌入式图像处理平台11，嵌入式图像处理平台11对相机检测的图像进行处理，区分出有缺陷的瓶胚，第二检测转盘4的轨道上设有剔除口12，在轨道末端设有出胚口13，嵌入式图像处理平台11对采集的图像进行后期判断处理，区分出有缺陷的瓶胚，将有缺陷的瓶胚从剔除口13剔除，正常的瓶胚从出胚口12送出。瓶胚经注塑成形或结晶后，先进入理胚装置。经理胚后，排列整齐的瓶胚由滑道送入检测装置的输入转盘，然后传送到检测转盘，由高速视觉系统进行检测，不合格品由剔除口自动剔除，能采集丰富的瓶胚细节图形，为检测外缺、中缺、贯穿、内缺、胚底和瓶身黑点等瓶胚的各类型缺陷提供基础。本技术的嵌入式瓶胚检测系统的优点在于：一、非接触检测。采用视觉检测的方式，对透明容器非接触。可以避免对容器造成的损坏和污染。二、检测精度高。由于本方法成像效果好、干扰小、稳定性高，再通过多个相机并行检测，与传统方法相比检测精度显著提升，完全满足生产企业对瓶胚品质精度的要求。三、检测速度快。检测算法简单有效，计算量小，从而计算速度快。可以支持不低于1200瓶/分钟的检测速度，完全满足生产线需求。四、可显著降低生产线损耗和不良品率。实现了吹瓶质量监控由人工检测到智能检测的过渡，降低液态整线损耗5％，密封不良率下降20％。五、可在生产线上在线检测。由于本方法上述优势，再加上可以方便地安装于传送带上，不影响容器输送，以及调试便捷，所以非常适合用于在线检测。以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式的瓶胚检测系统，其特征在于：包括理胚装置(1)，理胚装置(1)连接输入转盘(2)，输入转盘(2)连接第一检测转盘(3)，第一检测转盘(3)的瓶胚运送轨道旁设有瓶胚侧壁检测相机(5)和瓶口螺纹侧边检测相机(6)，第一检测转盘(3)连接第二检测转盘(4)，第二检测转盘(4)的运送轨道旁设有瓶口尺寸检测相机(7)、瓶口螺纹顶部检测相机(8)、瓶口密封环检测相机(9)、瓶胚底部检测相机(10)，所有检测相机均连接嵌入式图像处理平台(11)，第二检测转盘(4)的轨道上设有剔除口(12)，在轨道末端设有出胚口(13)，有缺陷的瓶胚从剔除口(13)剔除，正常的瓶胚从出胚口(12)送出。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式的瓶胚检测系统，其特征在于：包括理胚装置(1)，理胚装
置(1)连接输入转盘(2)，输入转盘(2)连接第一检测转盘(3)，第一检测转
盘(3)的瓶胚运送轨道旁设有瓶胚侧壁检测相机(5)和瓶口螺纹侧边检测相机
(6)，第一检测转盘(3)连接第二检测转盘(4)，第二检测转盘(4)的运送轨
道旁设有瓶口尺寸检测相机(7)、瓶口螺纹顶部检测相机(8)、瓶口密封环检
测相机(9)、瓶胚底部检测相机(10)，所有检测相机均连接嵌入式图像处理平
台(11)，第二检...

【专利技术属性】
技术研发人员：安新军，苏娜，祝长生，赵慧奇，姜辉，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37