法兰定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种法兰定位装置，包括安装板，安装板上安装有竖直设置的立板，立板的左侧面设置有定位销；安装板上表面在立板右侧固装有气缸，气缸的活塞杆端部安装有驱动块，驱动块前后方向的端部分别铰接有向左侧伸出的连接件，连接件上设有呈弧形的腰型孔，立板上设有插入腰型孔的销轴，连接件的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪。本实用新型专利技术的立板上设置定位销对法兰进行定位，安装板上设置气缸和由气缸通过驱动块和连接件控制的卡紧爪，卡紧爪将法兰夹紧在立板上，实现了法兰的定位和夹紧。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，定位夹紧方便，可精确的定位法兰，保证法兰焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种法兰定位装置。
技术介绍
现在汽车行业发展迅速，为适应行业的制造要求，部分生产线已全部使用机器人进行操作。机器人进行部分部件的焊接也已普遍应用，尤其是排气系统的焊接，由于排气系统对焊接的要求质量较高，所以在焊接前排气系统与待焊接件的定位必须准确，其中排气系统端部的法兰定位、夹紧尤为困难，一旦出现细微误差，即会造成排气系统在使用过程中出现故障，严重影响产品的质量。所以现在急需一种可以对排气系统法兰进行定位并夹紧的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可对排气系统的法兰进行定位并夹紧的法兰定位装置。为解决上述技术问题，本技术包括水平设置的安装板，所述安装板上安装有竖直设置的立板，所述立板的左侧面设置有用于与法兰的法兰孔装配从而对法兰进行定位的定位销；所述安装板上表面在立板右侧固装有水平设置的气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有可在气缸驱动下水平左右运动的驱动块，所述驱动块前后方向的端部分别铰接有向左侧伸出的连接件，所述连接件上设有呈弧形的腰型孔，所述立板上设有插入腰型孔的销轴，所述连接件的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪。所述安装板上固装有上伸设置的用于对驱动块进行限位的挡块。所述气缸安装在立板和挡块之间，所述气缸的活塞杆朝右侧设置，所述挡块设置在驱动块的右侧。所述驱动块由受力块和两块拉伸块组成，两块拉伸分别固装在受力块的前后端部并向左侧伸出设置，所述受力块的轴线垂直于活塞杆的轴线，所述拉伸块的轴线与活塞杆的轴线平行。所述气缸活塞杆的端部固装有拉伸杆，所述拉伸杆的端部固装有其外径大于拉伸杆外径的卡装块，所述受力块中部的上表面设有用于卡装卡装块的卡槽，所述卡槽的左侧部开口用于卡装拉伸杆端部。所述卡紧爪包括相互垂直设置的连接块和卡紧块，所述连接件的左端面与卡紧块通过螺钉固装、连接件左端的侧面与连接块固装。所述连接件左端面与卡紧块之间设有左调节垫，所述连接件左端的侧面和连接块之间设有前调节垫。所述安装板底部设有固定座，所述固定座和安装板上对应设有沿左右方向设置的滑轨。采用上述结构后，本技术的立板上设置定位销对法兰进行定位，安装板上设置气缸和由气缸通过驱动块和连接件控制的卡紧爪，卡紧爪将法兰夹紧在立板上，实现了法兰的定位和夹紧。本技术结构简单、紧凑，定位夹紧方便，可精确的定位法兰，保证法兰焊接的质量。附图说明下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术立体结构示意图。具体实施方式以下以图1中左右方向为例进行说明，以下叙述中的前侧指图1中的下侧、叙述中的后侧指图1中的上侧。如图1所示，法兰定位装置包括水平设置的安装板1，安装板1上安装有竖直设置的立板2，立板2的左侧面上设置有用于与法兰的法兰孔装配从而对法兰20进行定位的定位销3，定位销3的个数及排布位置可根据排气系统对应的法兰进行布置。安装板1上表面在立板2右侧固装有水平设置的气缸4，气缸4的活塞杆朝右侧设置，气缸4的活塞杆端部安装有可在气缸4驱动下水平左右运动的驱动块，驱动块前后方向的左端分别通过铰装轴22铰接有向左侧伸出的连接件5，驱动块和气缸的位置设置，可在完成正常开启的情况下最大限度的减小气缸的行程及本技术的占用空间，连接件5右端呈外凸的弧形且此段上设有呈弧形的腰型孔6，立板2右侧分别对应每个连接件设有右伸设置的并上下对应设置的耳座，连接件5穿过上下耳座、通过在耳座21及腰型孔6内穿装销轴7实现连接件5与立板2的连接，连接件5的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪，为更好的显示卡紧爪的工作状态，在图1和图2中前侧卡紧爪为打开状态，后侧卡紧爪为夹紧状态。卡紧爪包括相互垂直设置的连接块13和卡紧块14，连接件5的左端面与卡紧块14通过螺钉固装、连接件5左端的侧面与连接块13也通过螺钉固装。连接件5左端面与卡紧块14之间设有左调节垫15，连接件5左端的侧面和连接块13之间设有前调节垫16，连接件与卡紧爪使用螺钉固装时，左调节垫和前调节垫分别通过前述螺钉固定在两者之间，使用时可根据法兰的直径、厚度调节左调节垫、前调节垫的厚度，进而控制夹紧力的大小。安装板1上固装有上伸设置的用于对驱动块进行限位的挡块8，挡块8设置在驱动块的右侧。挡块8可对气缸活塞杆右伸的最大行程进行限位，对气缸4进行保护，减少气缸4磨损。本实施例中驱动块由受力块9和两块拉伸块10组成，受力块9和两块拉伸块10为一体结构，两块拉伸块分别固装在受力块9的前后端部并向左侧伸出设置，受力块9的轴线垂直于活塞杆的轴线，拉伸块10的轴线与活塞杆的轴线平行，其中拉伸块10左伸的长度与气缸4的行程及卡紧爪开启的幅度有关，具体长度以保证气缸4行程较小的前提下可打开卡紧爪为宜。为方便本技术的组装，在气缸4活塞杆的端部套装有拉伸杆11并用开口销将两者销住，拉伸杆11的端部固装有其外径大于拉伸杆11外径的卡装块12，受力块9中部的上表面设有用于卡装卡装块12的卡槽，卡槽的左侧部开口用于卡装拉伸杆11端部。组装时，将卡装块卡入卡槽且拉伸杆的右端部卡入卡槽的左侧开口，通过此种阶梯槽即可实现气缸对驱动块的驱动。为便于焊接完法兰后，本技术可与法兰顺利脱离，可在安装板1底部设置固定座17，固定座17和安装板1上对应设有沿左右方向设置的滑轨，可手动驱动还可在固定座17上设置驱动机构，驱动安装板1沿固定座17左右滑移，从而使法兰和本技术的定位销3顺利脱离。使用时，气缸4的活塞杆向右侧伸出，带动驱动块向右直线移动，从而带动连接件5向右运动的同时绕铰装轴旋转，由于腰型孔6呈弧形，连接件5在旋转的过程中同时其左端部向立板2侧旋转靠近，使卡紧爪的卡紧块14向立板2的左侧面靠近并压紧在法兰20左侧面上，实现了卡紧爪的轴向压紧，打开过程亦然，通过设置腰型孔6，可利用很小的气缸4行程，实现卡紧爪大角度的开启，使用方便。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术。前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本技术的专利技术构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰定位装置，其特征是其包括水平设置的安装板（1），所述安装板（1）上安装有竖直设置的立板（2），所述立板（2）的左侧面设置有用于与法兰的法兰孔装配从而对法兰进行定位的定位销（3）；所述安装板（1）上表面在立板（2）右侧固装有水平设置的气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆端部安装有可在气缸（4）驱动下水平左右运动的驱动块，所述驱动块前后方向的端部分别铰接有向左侧伸出的连接件（5），所述连接件（5）上设有呈弧形的腰型孔（6），所述立板（2）上设有插入腰型孔（6）的销轴（7），所述连接件（5）的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪。

【技术特征摘要】
1.一种法兰定位装置，其特征是其包括水平设置的安装板（1），所述安装板（1）上安装有竖直设置的立板（2），所述立板（2）的左侧面设置有用于与法兰的法兰孔装配从而对法兰进行定位的定位销（3）；所述安装板（1）上表面在立板（2）右侧固装有水平设置的气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆端部安装有可在气缸（4）驱动下水平左右运动的驱动块，所述驱动块前后方向的端部分别铰接有向左侧伸出的连接件（5），所述连接件（5）上设有呈弧形的腰型孔（6），所述立板（2）上设有插入腰型孔（6）的销轴（7），所述连接件（5）的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪。
2.根据权利要求1所述的法兰定位装置，其特征是所述安装板（1）上固装有上伸设置的用于对驱动块进行限位的挡块（8）。
3.根据权利要求2所述的法兰定位装置，其特征是所述气缸（4）安装在立板（2）和挡块（8）之间，所述气缸（4）的活塞杆朝右侧设置，所述挡块（8）设置在驱动块的右侧。
4.根据权利要求3所述的法兰定位装置，其特征是所述驱动块由受力块（9）和两块拉伸块（10）组成，两块拉伸分别固装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，倪革伟，吴兴，贾凯，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37