本实用新型专利技术涉及一种在线检测装置，尤其涉及一种用于数控生产线上的角钢或H型钢在线检测装置。其包括图像采集部分，所述图像采集部分包括相机和光源，角钢在线检测装置中的相机固定设置于剪切机与成品料道之间的垂直空间内，或者固定设置于冲孔机或钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，或者固定设置于冲孔机或钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，H型钢在线检测装置设置于钻孔主机与成品料道之间的垂直空间内，所述角钢或H型钢的移动或停止由各自生产线上的数控送料装置控制。本实用新型专利技术所述的角钢或H型钢在线检测装置成本较低，成像质量较好，检测精度较高，不需占用生产线过多空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在线检测装置，尤其涉及一种用于数控生产线的角钢或H型钢在线检测装置。
技术介绍
现有的数控角钢或H型钢生产线的在线检测装置，一般有两种检测方式，一种方式是钻孔或冲孔完毕的角钢或H型钢由专门的传动装置带动进行移动，通过固定的相机进行拍照，然后进行数据处理；另一种方式是钻孔或冲孔完毕的角钢或H型钢固定不动，相机由专门的传动装置带动进行移动拍照，然后进行数据处理。以上所述的两种拍照方式均需要配备一套传动装置，设备成本较高，而且传动装置通常设置于成品料道的后方，角钢或H型钢由专门的出料装置送至传动装置，已经拍照检测的角钢或H型钢需要进入另一个成品料道，由此可知，传动装置的设置增加了生产线所占用的空间，也增加了设备成本，此外，由于拍照时角钢或H型钢与相机之间存在相对移动，成像质量较差，检测精度较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种设备成本较低、成像质量较好、检测精度较高且不需占用生产线过多空间的用于数控生产线的角钢或H型钢在线检测装置。本技术是通过如下技术方案来实现的：一种用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，包括图像采集部分，所述图像采集部分包括相机和光源，所述相机固定设置于剪切机与成品料道之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，角钢的移动或停止由角钢生产线上的数控送料装置控制，所述相机对角钢进行分段拍照，所述相机对进入相机拍摄区域的角钢段进行拍照时，所述相机与所述角钢的位置固定不动。进一步地，所述相机设置两个。进一步地，两个所述相机分别设置于角钢上方的两侧或下方的两侧，两个相机的镜头平面分别平行于角钢的两个面。本技术所述的角钢在线检测装置中，相机可以固定设置于剪切机与成品料道之间的垂直空间内，或者固定设置于冲孔机或钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，或者固定设置于冲孔机或钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，角钢的移动或停止由角钢生产线上的数控送料装置执行，相机也是固定设置的，因此相机和角钢均不需要专门的传动装置，有效降低了设备成本，不需占用生产线过多空间；相机对角钢进行拍照时，相机与角钢均固定不动，可以获得较高的成像质量，提高检测精度。本技术还提出了一种用于H型钢三维数控钻孔生产线的H型钢在线检测装置，包括图像采集部分，所述图像采集部分包括相机和光源，所述相机设置于钻孔主机与成品料道之间的垂直空间内，H型钢的移动或停止由H型钢三维钻孔生产线上的数控送料装置控制，所述相机对H型钢进行分段拍照，所述相机对进入相机拍摄区域的H型钢段进行拍照时，所述相机与所述H型钢的位置固定不动。进一步地，所述相机设为三个，其中，第一相机和第二相机分别设置于所述H型钢的两个翼板的外侧，所述第一相机和所述第二相机的镜头平面平行于所述翼板，第三相机设置于H型钢腹板的上侧或下侧，所述第三相机的镜头平面平行于所述腹板。本技术所述的H型钢在线检测装置中，相机固定设置于钻孔主机与成品料道之间的垂直空间内，H型钢的移动或停止由H型钢三维钻孔生产线上的数控送料装置执行，相机也是固定设置的，因此相机和H型钢均不需要专门的传动装置，有效降低了设备成本，不需占用生产线过多空间；相机对H型钢进行拍照时，相机与H型钢均固定不动，可以获得较高的成像质量，提高检测精度。附图说明图1是本技术实施例一所述的用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置中相机位置的主视图；图2是图1的A-A向示意图；图3是本技术实施例三所述的用于H型钢三维数控钻孔生产线的H型钢在线检测装置中相机位置的主视图；图4是图3的A-A向示意图；图中，1、相机，2、光源，3、剪切机，4、成品料道，5、角钢，6、数控送料装置，7、打字机，8、冲孔机，31、相机，32、光源，33、钻孔主机，34，成品料道，35、H型钢，36、数控送料装置。具体实施方式下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：实施例一如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，包括图像采集部分，图像采集部分包括相机1和光源2，相机1设置于剪切机3与成品料道4之间的垂直空间内，角钢5的移动或停止由角钢生产线上的数控送料装置6控制，相机1对角钢5进行分段拍照，相机1对进入相机1拍摄区域的角钢段进行拍照时，相机1与角钢5的位置固定不动。本实施例所述的角钢在线检测装置中，相机1固定设置于剪切机3与成品料道4之间的垂直空间内，角钢5的移动或停止由数控送料装置6控制，相机1也是固定设置的，因此相机1和角钢5均不需要专门的传动装置，有效降低了设备成本，不需占用生产线过多空间；相机1对角钢5进行拍照时，相机1与角钢5均固定不动，可以获得较高的成像质量，提高检测精度。具体来说，角钢5经打字机7打字、冲孔机8冲孔后，由数控送料装置6将其穿过剪切机3送出一定距离后停止，相机1在光源2的辅助下对进入相机1拍摄区域的角钢段进行拍照，拍照得到的图像传至图像处理系统，数控送料装置6夹紧角钢5继续送进一定距离后停止，再由相机1在光源2的辅助下对刚进入相机1拍摄区域的角钢段进行拍照，拍照得到的图像同样传至图像处理系统，依此类推，直至角钢5拍摄完毕，拍照的角钢段逐渐进入成品料道4。相机1对角钢5拍摄时，角钢5的分段距离及拍照的次数由数控角钢生产线的控制系统控制，图像传至图像处理系统后进行数据处理，从而得到角钢段的实际数据，将实际数据与标准数据进行对比，确定检测结果是否为合格并对角钢段加以标记，以确定是否继续生产加工，检测后的角钢段可由剪切机进行剪切。在本技术的另一种实施例中，如果角钢过厚，在冲孔或钻孔之前会对角钢进行剪切，这种情况下，相机设置于冲孔机或钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，对剪切后的角钢进行拍照检测。相机1优选设置为两个，两个相机1可以如图2所示分别设置于角钢5上方的两侧，也可以分别设置于角钢5下方的两侧，以上两种方式中，两个相机1的镜头平面应分别平行于角钢5的两个面。实施例二本实施例中的角钢在线检测装置与实施例一的角钢在线检测装置的不同之处在于，相机设置于冲孔机或钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，角钢经打字机打字、冲孔机冲孔或钻孔机钻孔后，由数控送料装置将其送出一定距离后...
【技术保护点】
一种用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，包括图像采集部分，所述图像采集部分包括相机和光源，其特征在于，所述相机固定设置于剪切机与成品料道之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，角钢的移动或停止由角钢生产线上的数控送料装置控制，所述相机对角钢进行分段拍照，所述相机对进入相机拍摄区域的角钢段进行拍照时，所述相机与所述角钢的位置固定不动。
【技术特征摘要】
1.一种用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，包括图像采集部分，所
述图像采集部分包括相机和光源，其特征在于，所述相机固定设置于剪
切机与成品料道之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或
钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或
钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，角钢的移动或停止由角钢生产线
上的数控送料装置控制，所述相机对角钢进行分段拍照，所述相机对进
入相机拍摄区域的角钢段进行拍照时，所述相机与所述角钢的位置固定
不动。
2.根据权利要求1所述的用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，其特
征在于，所述相机设置两个。
3.根据权利要求2所述的用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，其特
征在于，两个所述相机分别设置于角钢上方的两侧或下方的两侧，两个
相机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广先，祝秀荣，
申请(专利权)人：济南光先数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。