【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拖链滑动固定块，尤其涉及一种机器人三维线缆拖链滑动固定块。
技术介绍
现有技术下机器人的三维拖链完全被固定在机械臂上，导致拖链在随着机器人运动时拖链由于受到各个方向的应力而使三维拖链断开，造成机器人内部线缆的裸露，加快了三维拖链内部线缆的老化与损坏。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种解决上述问题，不将三维拖链完全固定在机械臂上，使三维拖链可以在本技术内部进行弯曲、旋转、伸缩等动作，满足了机器人拖链高自由度运动的机器人三维线缆拖链滑动固定块。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，包括两个可拆卸连接的半体，所述半体为半圆环形，连接后整体为圆环形，半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套，其中一半体外部设有螺栓，所述螺栓一端位于螺栓套中，另一端从半体外壁伸出，半体内壁设有密封通孔的密封垫，所述密封垫表面与半体内壁平齐。作为优选：所述可拆卸连接为卡接，在一滑动固定块两端设有滑动固定座卡扣，另一滑动固定块两端设有与滑动固定座卡扣匹配的滑动固定座卡扣槽。作为优选：所述螺栓套和螺栓均为三个，在滑动固定块上均匀分布。作为优选：所述半体外壁中部设有凸台，通孔贯穿凸台。作为优选：所述螺栓采用M4标准螺栓，所述螺栓套中心孔中间直径为5mm。作为优选：半体内壁边沿倒圆角。与现有技术相比，本技术的优点在于：三维拖链可以通过本技术安装在机器人的机械臂上，所以本技术中间直径大于机器人三维拖链的直径，因...
【技术保护点】
一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，其特征在于：包括两个可拆卸连接的半体，所述半体为半圆环形，连接后整体为圆环形，半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套，其中一半体外部设有螺栓，所述螺栓一端位于螺栓套中，另一端从半体外壁伸出，半体内壁设有密封通孔的密封垫，所述密封垫表面与半体内壁平齐。
【技术特征摘要】
1.一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，其特征在于：包括两个可拆卸连接的半体，所述半体为半圆环形，连接后整体为圆环形，半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套，其中一半体外部设有螺栓，所述螺栓一端位于螺栓套中，另一端从半体外壁伸出，半体内壁设有密封通孔的密封垫，所述密封垫表面与半体内壁平齐。
2.根据权利要求1所述的机器人三维线缆拖链滑动固定块，其特征在于：所述可拆卸连接为卡接，在一滑动固定块两端设有滑动固定座卡扣，另一滑动固定块两端设有与滑动固定座卡扣匹配的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽森，陈文波，钟志万，周淼，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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