机器人去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种机器人去毛刺装置，包括机体，还包括用以输送工件的上料滚道、安装在所述上料滚道上带有传感器的用以检测所述工件位置的检测装置、用以接收去毛刺后工件的下料滚道、安装在所述机体上的带有机械手夹持装置的机器人、安装在所述机体上用以去毛刺的去毛刺装置。本实用新型专利技术结构合理，工件放到上料滚道后，由视觉传感器进行定位，将定位信息传送给机器人和机械手夹持装置，由机械手夹取工件使工件能以不同的姿态在去毛刺装置上进行去毛刺，毛刺去除完成后由机械手将工件放置于下料滚道上，完成工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种机器人去毛刺装置。
技术介绍
铝合金压铸件经压铸成品后毛坯需经去毛刺工序才能转入下序，传统的去毛刺方法是人工打磨，缺点是效率低、污染环境、零件一致性差，特别是打磨下来的粉尘容易发生爆炸安全性低，政府已经命令禁止采用手工打磨的方式进行加工了。机器人用于生产制造可以使工作周期缩短，大幅提高生产效率而且能够实现柔性化生产，机器人安装简单方便维护，而且可以做到不停顿不休息取代人工，同时避免了工人因为各种因素而引起的停工、休息等影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人去毛刺装置，以解决目前技术存在的一些问题。本技术提供一种机器人去毛刺装置，包括机体，还包括用以输送工件的上料滚道、安装在所述上料滚道上带有传感器的用以检测所述工件位置的检测装置、用以接收去毛刺后工件的下料滚道、安装在所述机体上的带有机械手夹持装置的机器人、安装在所述机体上用以去毛刺的去毛刺装置，所述检测装置将所述工件的位置参数输出至所述机器人，所述机器人控制所述机械手夹持装置夹持所述工件，并将所述工件送至所述去毛刺装置去毛刺，所述下料滚道用以接收所述去毛刺后的工件。作为一实施例，所述去毛刺装置包括转动的去毛刺刀具。作为一实施例，所述机械手夹持装置用以夹持所述工件围绕所述去毛刺装置的去毛刺刀具转动去毛刺。作为一实施例，所述检测装置上安装的传感器为视频传感器。本技术结构合理，工件放到上料滚道后，由视觉传感器进行定位，将定位信息传送给机器人和机械手夹持装置，由机械手夹取工件使工件能以不同的姿态在去毛刺装置上进行去毛刺，毛刺去除完成后由机械手将工件放置于下料滚道上，完成工作。附图说明图1为待加工的工件示意图；图2为本技术一实施例的示意图；图3为本技术一实施例中机器人的机械手夹持装置主视图；图4为图3的左视图；图5为图3的右视图；图6为图3的仰视图；图7为图3的俯视图；图8为一实施例中去毛刺模拟图。机体10，防护栏4，夹具5，上料滚道8，传感器7，工件9，检测装置11，下料滚道2、机械手夹持装置3，机器人6，去毛刺装置1。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。参见图1，作为一实施例，待加工工件9的加工内容：外轮廓分型面；两端面周边；支架接触面周边；管口内外边；6个凸起面周边，内腔分型面。加工要求：加工完成后，去除加工内容要求处所有飞边，本体部分允许少量加工，但不能影响后序加工尺寸。参见图2和图8，本技术提供一种机器人去毛刺装置，包括机体10，还包括用以输送工件9的上料滚道8、安装在所述上料滚道8上带有传感器7的用以检测所述工件9位置的检测装置11、用以接收去毛刺后工件9的下料滚道2、安装在所述机体10上的带有机械手夹持装置3的机器人6、安装在所述机体10上用以去毛刺的去毛刺装置1，所述检测装置11将所述工件9的位置参数输出至所述机器人6，所述机器人6控制所述机械手夹持装置3夹持所述工件9，并将所述工件9送至所述去毛刺装置1去毛刺，所述下料滚道2用以接收所述去毛刺后的工件9。其中，机械手夹持装置3的示意图参见图3至图7。作为一实施例，所述去毛刺装置1包括转动的去毛刺刀具。作为一实施例，所述机械手夹持装置3用以夹持所述工件9围绕所述去毛刺装置1的去毛刺刀具转动去毛刺。作为一实施例，所述检测装置11上安装的传感器7为视频传感器。机器人安装在上料滚道8和下料滚道2之间，外安装防护栏4。所述装置通过视觉传感器获取的工件9坐标信号输送给机器人10，使其能够准确的抓住工件9。所述装置通过机器人10抓工件9，使工件9能够灵活运动在去毛刺装置1上进行毛刺的去除。所述工件9在毛刺去除中，去毛刺装置1的刀具根据工件9的不同加工面其转速不同。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施方式的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人去毛刺装置，包括机体，其特征在于，还包括用以输送工件的上料滚道、安装在所述上料滚道上带有传感器的用以检测所述工件位置的检测装置、用以接收去毛刺后工件的下料滚道、安装在所述机体上的带有机械手夹持装置的机器人、安装在所述机体上用以去毛刺的去毛刺装置，所述检测装置将所述工件的位置参数输出至所述机器人，所述机器人控制所述机械手夹持装置夹持所述工件，并将所述工件送至所述去毛刺装置去毛刺，所述下料滚道用以接收所述去毛刺后的工件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺装置，包括机体，其特征在于，还包括用以输送工件的上料滚道、安装在所述上料滚道上带有传感器的用以检测所述工件位置的检测装置、用以接收去毛刺后工件的下料滚道、安装在所述机体上的带有机械手夹持装置的机器人、安装在所述机体上用以去毛刺的去毛刺装置，所述检测装置将所述工件的位置参数输出至所述机器人，所述机器人控制所述机械手夹持装置夹持所述工件，并将所述工件送至所述去毛刺装置去毛刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小青，刘成，
申请(专利权)人：上海汪青自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31