自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，其包括支撑机构、组装机构及搬装机构。组装机构包括驱动组件、组装组件及载具组件。组装组件包括夹持件及组装件。载具组件包括第一载具及第二载具。驱动组件用于驱动组装组件及第一载具移动。夹持件用于夹持第二零配件并放至第二载具。自动组装机构还包括第三载具。第三载具用于放置第三零配件。组装件用于将位于第二载具上的第二零配件组装至位于第一载具上的第一零配件。搬装机构用于将组装后的第一零配件和第二零配件组装至第三零配件。上述自动组装装置实现了对工件组装的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种组装装置，特别是一种自动组装装置。
技术介绍
工件在组装的过程中，由人工操作，需将工件的一个零部件放入载具中，然后再将其他的零部件组装至载具中的零部件已完成对工件的组装，且很难同时对多个工件进行组装，人工劳动强度大，且效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高的自动组装装置。一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装。该自动组装装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的组装机构及搬装机构。该支撑机构包括基板。该组装机构包括支撑板、驱动组件、设置于该支撑板上的组装组件及载具组件，该支撑板及该载具组件设置于该基板上。该驱动组件与该组装组件分别设置于该支撑板相对的两侧。该驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件。该组装组件包括滑动设置于该支撑板上的夹持件及组装件。该第一驱动组件连接该夹持件与该组装件并能驱动该夹持件及该组装件移动。该载具组件包括设置于该第二驱动组件上的第一载具、与该第一载具相连接的第一载具驱动件及设置于该支撑板上的第二载具。该第二驱动组件用于驱动该第一载具朝远离及靠近该第二载具方向移动。该夹持件用于夹持该第二零配件并受该第一驱动组件驱动将该第二零配件放至该第二载具。该组装件用于受该第一驱动组件驱动将位于该第二载具上的第二零配件组装至位于该第一载具上的第一零配件。该自动组装装置还包括第三载具。该第三载具用于放置该第三零配件。该第一载具驱动件用于将该第一载具移动至该搬装机构。该搬装机构用于将组装后的该第一零配件和该第二零配件移动并组装至位于该第三载具上的第三零配件。进一步地，该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的送料机构，该送料机构包括第一送料机构、第二送料机构及第三送料机构，该第一载具开设有多个容纳槽，该第二载具开设有多个卡孔，该第三载具开设有多个收容槽，该第一送料机构用于将该第一零配件送至该第一载具的容纳槽内，该第二送料机构用于将该第二零配件传送至该夹持件，该第三送料机构用于将第三零配件放至该第三载具的收容槽内。进一步地，该基板包括本体及开设于该本体上的导向孔，该本体包括第一表面，该第一送料机构包括设置于该支撑机构一侧的第一振动盘、设置于该基板的第一表面上第一传送流道及架设该基板的第一表面上的第一送料组件，该第一振动盘用于储存该第一零配件，该第一传送流道与该第一振动盘相连通用于将该第一零配件传送至该第一送料组件，该第一送料组件包括设置于该导向孔一侧的第一YZ轴驱动件、靠近该导向孔一端的第一固定板、滑动设置于该第一固定板上的第一Y轴驱动件、第一支架及设置于该第一支架上的第一吸嘴，该第一支架的相对两侧分别与该第一YZ轴驱动件及该第一Y轴驱动件相连接，该第一YZ轴驱动件驱动该第一Y轴驱动件及该第一支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第一Y轴驱动件驱动该第一支架移动进而带动该第一吸嘴沿Y轴方向移动，该第一吸嘴用于吸取第一零配件。进一步地，该第三送料机构还包括设置于该支撑机构另一侧的第三振动盘、设置于该基板的第一表面上第三传送流道及设置于基板的第一表面上的第三载具驱动件，该第三振动盘用于储存该第三零配件，该第三传送流道与该第三振动盘相连通用于将该第三零配件传送至该第三送料组件，该第三送料组件架设于该基板的第一表面上，该第三送料组件包括设置于该第三载具驱动件一侧的第三YZ轴驱动件、靠近该第三载具驱动件一端的第三固定板、滑动设置于该第三固定板上的第三Y轴驱动件、架设于该第三载具驱动件上的第三支架及设置于该第三支架上的第三吸嘴，该第三支架的相对两侧分别与该第三YZ轴驱动件及该第三Y轴驱动件相连接，该第三YZ轴驱动件驱动该第三Y轴驱动件及该第三支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第三Y轴驱动件驱动该第三支架沿Y轴方向移动进而带动该第三吸嘴移动，该第三吸嘴用于吸取该第三零配件，该第三载具驱动件用于驱动该第三载具移动。进一步地，该第二送料机构包括设置该支撑机构另一侧的第二振动盘及与该第二振动盘相连通的第二传送流道，该第二振动盘用于储存该第二零配件，该第二传送流道用于将位于该第二振动盘内的第二零配件传送至该组装机构。进一步地，该基板还包括开设于该本体上的条形通孔，该本体还包括与该第一表面相对的第二表面，该第一驱动组件包括设置于该基板的第一表面上的第一驱动件、转动架设于该支撑板一侧的第一丝杆、旋合于该第一丝杆上的第一丝杆螺母块及设置于该第一丝杆一端的第一驱动轮，该第一驱动件与该第一驱动轮相连接并驱动该第一驱动轮转动，该第一驱动轮带动该第一丝杆转动进而使该第一丝杆螺母块移动，该第二驱动组件包括设置于该基板的第一表面上的第二驱动件、转动架设于该基板的第二表面的第二丝杆、旋合于该第二丝杆上的第二丝杆螺母块及设置于该第二丝杆一端的第二驱动轮，该第二驱动件穿过该条形通孔与该第二驱动轮相连接并驱动该第二驱动轮转动，该第二驱动轮带动该第二丝杆转动进而使该第二丝杆螺母块移动。进一步地，该组装组件还包括设置于该支撑板上的线轨、滑动设置于该线轨上的滑动板、设置于该滑动板上的夹持驱动件及设置于该滑动板上的组装驱动件，该夹持件与该夹持驱动件相连接，该组装件与该组装驱动件相连接，该滑动板通过与该第一驱动组件的第一丝杆螺母块相连接以使该第一驱动组件驱动滑动板移动，该滑动板用于带动该夹持件及该组装件移动，该夹持驱动件驱动该夹持件移动，该组装驱动件用于驱动该组装件移动，该组装件包括连接部及与该连接部相连接的组装部，该组装部设置于该连接部的边缘用于将位于该卡孔内的第二零配件组装至该第一零配件上。进一步地，该载具组件还包括设置于该第二驱动组件的第二丝杆螺母块上的承载板、设置于该承载板上的载具卡槽及设置于该支撑板一侧的第二载具驱动件，该第一载具滑动设置于该载具卡槽内，该第一载具驱动件设置于该承载板上以驱动该第一载具在该载具卡槽内移动，该第二载具驱动件用于驱动该第二载具移动。进一步地，该搬装机构包括滑动设置于该基板的第一表面上的滑块、与该滑块相连接的第一搬运驱动件、设置于该滑块上的第二搬运驱动件、设置于该第二搬运驱动件上的第三搬运驱动件、设置于该第三搬运驱动件上的第五吸嘴及设置于该基板的第一表面上的导槽，该第一搬运驱动件用于驱动该滑块移动进而带动该第二搬运驱动件、该第三搬运驱动件及该第五吸嘴沿X轴方向移动，该第二搬运驱动件驱动第三搬运驱动件及该第五吸嘴沿Y轴方向移动进而使该第五吸嘴靠近或者远离该第三载具，该第三搬运驱动件驱动该第五吸嘴沿Z轴方向移动，该导槽的一端能够与该载具组件的载具卡槽相连通以使该第一载具驱动件驱动该第一载具移动至该导槽内，该第五吸嘴用于吸取并放置组装后的该第一零配件和第二零配件到该第三载具的收容槽内以将该第一零配件组装至该第三零配件。进一步地，该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的出料机构及控制器，该出料机构用于将组装后的工件传送至后续工序，该控制器与该组装机构、该送料机构、该搬装机构及该出料机构电性连接，用于控制该组装机构、该送料机构、该搬装机构及该出料机构。上述自动组装装置利用组装组件将第二零配件组装至第一零配件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，该自动组装装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的组装机构及搬装机构，该支撑机构包括基板，其特征在于：该组装机构包括支撑板、驱动组件、设置于该支撑板上的组装组件及载具组件，该支撑板及该载具组件设置于该基板上，该驱动组件与该组装组件分别设置于该支撑板相对的两侧，该驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，该组装组件包括滑动设置于该支撑板上的夹持件及组装件，该第一驱动组件连接该夹持件与该组装件并能驱动该夹持件及该组装件移动，该载具组件包括设置于该第二驱动组件上的第一载具、与该第一载具相连接的第一载具驱动件及设置于该支撑板上的第二载具，该第二驱动组件用于驱动该第一载具朝远离及靠近该第二载具方向移动，该夹持件用于夹持该第二零配件并受该第一驱动组件驱动将该第二零配件放至该第二载具，该组装件用于受该第一驱动组件驱动将位于该第二载具上的第二零配件组装至位于该第一载具上的第一零配件，该自动组装装置还包括第三载具，该第三载具用于放置该第三零配件，该第一载具驱动件用于将该第一载具移动至该搬装机构，该搬装机构用于将组装后的该第一零配件和该第二零配件移动并组装至位于该第三载具上的第三零配件。...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，该自动组装装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的组装机构及搬装机构，该支撑机构包括基板，其特征在于：该组装机构包括支撑板、驱动组件、设置于该支撑板上的组装组件及载具组件，该支撑板及该载具组件设置于该基板上，该驱动组件与该组装组件分别设置于该支撑板相对的两侧，该驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，该组装组件包括滑动设置于该支撑板上的夹持件及组装件，该第一驱动组件连接该夹持件与该组装件并能驱动该夹持件及该组装件移动，该载具组件包括设置于该第二驱动组件上的第一载具、与该第一载具相连接的第一载具驱动件及设置于该支撑板上的第二载具，该第二驱动组件用于驱动该第一载具朝远离及靠近该第二载具方向移动，该夹持件用于夹持该第二零配件并受该第一驱动组件驱动将该第二零配件放至该第二载具，该组装件用于受该第一驱动组件驱动将位于该第二载具上的第二零配件组装至位于该第一载具上的第一零配件，该自动组装装置还包括第三载具，该第三载具用于放置该第三零配件，该第一载具驱动件用于将该第一载具移动至该搬装机构，该搬装机构用于将组装后的该第一零配件和该第二零配件移动并组装至位于该第三载具上的第三零配件。
2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的送料机构，该送料机构包括第一送料机构、第二送料机构及第三送料机构，该第一载具开设有多个容纳槽，该第二载具开设有多个卡孔，该第三载具开设有多个收容槽，该第一送料机构用于将该第一零配件送至该第一载具的容纳槽内，该第二送料机构用于将该第二零配件传送至该夹持件，该第三送料机构用于将第三零配件放至该第三载具的收容槽内。
3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该基板包括本体及开设于本体上的导向孔，该本体包括第一表面，该第一送料机构包括设置于该支撑机构一侧的第一振动盘、设置于该基板的第一表面上第一传送流道及架设该基板的第一表面上的第一送料组件，该第一振动盘用于储存该第一零配件，该第一传送流道与该第一振动盘相连通用于将该第一零配件传送至该第一送料组件，该第一送料组件包括设置于该导向孔一侧的第一YZ轴驱动件、靠近该导向孔一端的第一固定板、滑动设置于该第一固定板上的第一Y轴驱动件、第一支架及设置于该第一支架上的多个第一吸嘴，该第一支架的相对两侧分别与该第一YZ轴驱动件及该第一Y轴驱动件相连接，该第一YZ轴驱动件驱动该第一Y轴驱动件及该第一支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第一Y轴驱动件驱动该第一支架移动进而带动该第一吸嘴沿Y轴方向移动，该第一吸嘴用于吸取该第一零配件。
4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该第三送料机构还包括设置于该支撑机构另一侧的第三振动盘、设置于该基板的第一表面上第三传送流道、第三送料组件及设置于基板的第一表面上的第三载具驱动件，该第三振动盘用于储存该第三零配件，该第三传送流道与该第三振动盘相连通用于将该第三零配件传送至该第三送料组件，该第三送料组件架设于该基板的第一表面上，该第三送料组件包括设置于该第三载具驱动件一侧的第三YZ轴驱动件、靠近该第三载具驱动件一端的第三固定板、滑动设置于该第三固定板上的第三Y轴驱动件、架设于该第三载具驱动件上的第三支架及设置于该第三支架上的第三吸嘴，该第三支架的相对两侧分别与该第三YZ轴驱动件及该第三Y轴驱动件相连接，该第三YZ轴驱动件驱动该第三Y轴驱动件及该第三支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第三Y轴驱动件驱动该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏稳进，赵振林，吴伟伟，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33