【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手用具，具体说是一种十字机械手构件。
技术介绍
在机械生产中，机械手是最经常用到的抓取工具，但是传统的机械手只能单向抓取物体，且一个机械手就要占据一个后续连接的部件，不仅使用不方便，而且其成本显著增加。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可双向抓取的十字机械手构件。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种十字机械手构件，包括两个机械套筒、机械伸缩杆和拉伸装置；所述两个机械套筒呈十字设置，并通过螺钉将两个机械套筒安装在一起，所述机械伸缩杆安装在机械套筒内，拉伸装置安装在机械套筒上并能够控制机械伸缩杆在机械套筒内伸缩运动。有益效果：本专利技术通过设置十字交叉的机械套筒，通过机械套筒内设置伸缩杆，伸缩杆可连接外接的机械手等各种部件，并通过拉伸装置的作用能够使伸缩杆在机械套筒内来后移动，配合外接的机械手进行抓取动作，从而能够实现两个方向上的抓取空间。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的举例说明。如图1所示，一种十字机械手构件，包括两个机械套筒1、机械伸缩杆2和拉伸装置3；所述两个机械套筒1呈十字设置，并通过螺钉4将两个机械套筒安装在一起，所述机械伸缩杆2安装在机械套筒1内，拉伸装置3安装在机械套筒1上并能够控制机械伸缩杆2在机械套筒内伸缩运动。本专利技术通过设置...
【技术保护点】
一种十字机械手构件，其特征在于：包括两个机械套筒(1)、机械伸缩杆(2)和拉伸装置(3)；所述两个机械套筒(1)呈十字设置，并通过螺钉(4)将两个机械套筒安装在一起，所述机械伸缩杆(2)安装在机械套筒(1)内，拉伸装置(3)安装在机械套筒(1)上并能够控制机械伸缩杆(2)在机械套筒内伸缩运动。
【技术特征摘要】
1.一种十字机械手构件，其特征在于：包括两个机械套筒(1)、机械伸缩杆(2)
和拉伸装置(3)；所述两个机械套筒(1)呈十字设置，并通过螺钉(4)将两个机械套...
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