适于车辆座椅的致动器和车辆座椅制造技术

本发明专利技术涉及适于车辆座椅(1)的致动器(110，210)，其包括：外壳(11)；马达(12)，其固定到外壳且其具有马达轴(12a)；变速器(13)，其在输出侧借助于马达轴(12a)连接到马达(12)；致动器输出驱动器(14)，其在输出侧连接到变速器(13)；以及控制单元(21)。致动器输出驱动器(14)包括输出元件(14b)，所述输出元件可通过使得马达轴(12a)在第一旋转方向上旋转而沿从起始位置到终点位置的方向移动。马达轴(12a)的旋转方向可通过控制单元(21)从第一旋转方向逆转到相反的第二旋转方向，这样输出元件(14b)可沿从终点位置到起始位置的方向移动。滑动件(15)可相对于外壳(11)移动，所述滑动件可在输出元件(14b)的运动期间沿从起始位置到终点位置的方向驱动，以及提供用于检测滑动件(15)的至少一个位置的位置传感器。本发明专利技术还涉及适于车辆座椅(1)的致动器(210)，其中位置传感器(28)设置成检测重力在致动器(210)上的作用。本发明专利技术还涉及车辆座椅，其包括至少一个所要求保护的致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有权利要求1和权利要求12特征子句所述特征的适于车辆座椅的致动器，以及涉及具有权利要求14所述特征的车辆座椅。
技术介绍
例如从WO2012/104207A1已知所提及类型的致动器，从WO2012/152361A1已知的锁定单元可通过所述致动器解锁。锁定单元在车辆座椅中以多种形式存在。已知锁定单元的基本任务是为了能够产生车辆座椅的不同就座配置(例如将后排座椅靠背折叠过来以便增加行李空间)，或为了使得车辆座椅(驾驶员座椅和/或后排座椅)能够方便地调节。这两项任务是由不同种类的锁定单元执行的。锁定单元的第一种类包括固定点的锁定系统。这些通过下述事实来区分，所述事实即锁定单元只有在座椅和/或靠背的一个位置下锁定，因此将座椅和/或靠背相对于相邻组件、通常相对于车辆固定。这些锁定单元(例如旋转闩锁锁)有时被称为锁或闩锁，且通常用于折叠的靠背以便增加行李空间。锁定单元在非常大的程度上定位在靠背内。其它应用是用于将可移除的座椅锁定到车辆地板的系统以及此外在灵活调节就座系统的情况下在座椅中的锁定系统。第二种类的锁定单元与第一种类的不同之处在于锁定单元可被锁定在不同的位置下。因此可以根据客户的规定相对于座椅本身和/或相对于车辆调节座椅的组件。这一种类通常用于调节靠背的倾斜度。在某些情况下，这些锁定单元还开发程度和后排长条座椅系统能够折叠。这些锁定单元(例如闩锁配件)有时也被称为操纵杆。锁定单元的致动很大部分是由手动(手动驱动)来完成的。取决于安装空间情况和要求，适于锁定单元的致动单元可在空间上与锁定单元分离。在这种情况下，力通常通过鲍登缆线从致动单元传递到锁定单元。因此，座椅的用户给出信号，并同时提供必要的力来将锁定单元解锁。有时，以及特别是当使用鲍登缆线时，在致动力上会有相当大的升高。为了提高便利性，使用电动致动以及手动致动。在这些情况下，触发命令仅仅由用户给出。然后由致动器产生必要的力，因此其打开锁定单元。在这种情况下由车辆和由座椅的用户两者对致动器所作的不同要求不能由从现有技术已知的致动器来满足。为了提供附加功能，例如位置检测、状态查询、信号和功率之间的通信或分离，采用附加的传感器、指示器元件和/或外部控制单元。然而，这些与缺点相关联，因为通常不可能靠近致动器来安装控制单元，其结果是某些功能，例如致动器通过脉冲宽度调制(简称为PWM)的控制只能以相当大的成本来实现。此外，必须采用附加的传感器以产生适于用户的多元信息。因此，必须安装附加的角度发射器，以便一旦靠背已被完全折叠并需要被锁定在该位置下时再次取消解锁。在WO2012/104207A1中描述了具有相应控制单元的致动器。该致动器具有取决于在相应端部位置中所感测到的致动器中致动元件的位置用于电动前进和反向调节的能力。由此自动电动返回是可能的，使得可以消除复位弹簧。
技术实现思路
本专利技术的根本目的是提供一种致动器，其可以可靠地检测耦联到致动器的锁定单元的锁定状态。此外，应该替代地或附加地可以确定致动器在地球重力场中的位置，以便从其得出关于要通过锁定单元锁定的座椅组件(例如靠背)的位置的结论。因此，目的是使得致动器成为智能的，赋予其检测锁定单元的锁定状态(即它是否被锁定或未被锁定)的能力，以检测其自身状态和其它状态，诸如折叠的靠背，即允许就座位置之外的位置。致动器的智能性应配置成避免额外的外部传感器。此外，锁定单元的手动致动也应该是可能的。本专利技术的另一个目的是减少用于解锁锁定单元的能量消耗和运动质量。进一步的目的是提供具有相应致动器的车辆座椅。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1所述特征的致动器来实现。可单独或彼此组合使用的有利实施例形成从属权利要求的主题。适于车辆座椅的所提及类型的致动器包括：外壳；马达，其固定到外壳且其具有马达轴；变速器，其在输出侧借助于马达轴连接到马达；致动器输出驱动器，其在输出侧连接到变速器；以及控制单元；其中致动器输出驱动器具有输出元件，其可通过使得马达轴在第一旋转方向上旋转而沿从起始位置到终点位置的方向移动，其中马达轴的旋转方向可由控制单元从第一旋转方向逆转到相反的第二旋转方向，从而允许输出元件沿从终点位置到起始位置的方向移动。根据本专利技术，提供滑动件和用于检测滑动件的至少一个位置的位置传感器，所述滑动件可相对于外壳移动并且可在输出元件的运动期间沿从起始位置到终点位置的方向驱动。由此，可以将用于指示锁定单元未被锁定所需的信号检测系统集成到致动器内。如果致动器的滑动件耦联到锁定单元的卡扣件，则锁定单元的锁定状态可通过位置传感器检测到。为此目的，滑动件具有用于耦联到锁定单元的卡扣件的装置，特别是销。有利的是，在输出元件沿从终点位置到起始位置的方向的运动过程中，滑动件与输出元件断开连接。根据本专利技术的致动器是对从WO2012/104207A1A1已知的具有自动电动返回的致动器进行的改进。其已经具有合适的控制单元，所述控制单元具有微控制器、用于控制马达的传感器和相应的输出级。通过位置传感器，检测锁定单元的锁定状态。因此，甚至是在锁定单元手动致动的情况下，锁定单元的锁定状态被询问并指示给车辆座椅的用户。凭借该致动器具有用于检测重力在致动器上作用的位置传感器的事实，可检测到致动器在重力场中的位置。相应的传感器从智能手机已知。集成的位置传感器，特别是加速度传感器，检测致动器相对于地球重力场的取向，从而可检测到靠背是否直立或折叠。靠背在这两个位置中的相应的明显不同的状态使得可以只使用一个加速度传感器来可靠地感测。车辆在其上停放的可能斜坡在阈值范围内。有利的是，致动器输出驱动器具有输出元件以及滑动件可沿其直线移动的主轴。在此过程中，当主轴围绕纵向轴线执行旋转时，输出元件经受沿着主轴纵向轴线的线性位移。滑动件不耦联到主轴，因此可独立于主轴的旋转沿着主轴的纵向轴线移动。在此过程中，主轴优选通过滑动件中的通孔。对于滑动件而言还可设想到具有狭槽或其它一些引导件。问题的解决方案还包括将必要的控制单元和必要的信息源重新定位到致动器内，以及将两个功能单元(致动器和控制单元)组合到一个外壳内，使得致动器能够与锁定单元组合成为自包含的智能功能单元。根据本专利技术控制板集成到致动器内，所有的构成元件组合到控制板上以确保智能操作。电路板具有微控制器，其配备有用于捆绑信息并且输出相应命令的软件。各种传感器，例如霍尔效应传感器、位置传感器、重力传感器和/或加速度传感器，另外存在于电路板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
适于车辆座椅(1)的致动器(110，210)，其具有：外壳(11)；马达(12)，其固定到外壳且具有马达轴(12a)；变速器(13)，其在输出侧借助于马达轴(12a)连接到马达(12)；致动器输出驱动器(14)，其在输出侧连接到变速器(13)；以及控制单元(21)；其中致动器输出驱动器(14)具有输出元件(14b)，所述输出元件能够通过使得马达轴(12a)在第一旋转方向上旋转而沿从起始位置到终点位置的方向移动，其中马达轴(12a)的旋转方向能够由控制单元(21)从第一旋转方向逆转到相反的第二旋转方向，从而允许输出元件(14b)沿从终点位置到起始位置的方向移动；其特征在于，致动器(110，210)具有滑动件(15)，所述滑动件能够相对于外壳(11)移动并且能够在输出元件(14b)的运动期间沿从起始位置到终点位置的方向驱动，以及位置传感器设置成用于检测滑动件(15)的至少一个位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.09 DE 102013218016.0;2013.11.27 DE 10201321.适于车辆座椅(1)的致动器(110，210)，其具有：外壳(11)；马达(12)，其固定到外壳
且具有马达轴(12a)；变速器(13)，其在输出侧借助于马达轴(12a)连接到马达(12)；致动器
输出驱动器(14)，其在输出侧连接到变速器(13)；以及控制单元(21)；其中致动器输出驱动
器(14)具有输出元件(14b)，所述输出元件能够通过使得马达轴(12a)在第一旋转方向上旋
转而沿从起始位置到终点位置的方向移动，其中马达轴(12a)的旋转方向能够由控制单元
(21)从第一旋转方向逆转到相反的第二旋转方向，从而允许输出元件(14b)沿从终点位置
到起始位置的方向移动；
其特征在于，致动器(110，210)具有滑动件(15)，所述滑动件能够相对于外壳(11)移动
并且能够在输出元件(14b)的运动期间沿从起始位置到终点位置的方向驱动，以及位置传
感器设置成用于检测滑动件(15)的至少一个位置。
2.根据权利要求1所述的致动器(110，210)，其特征在于，滑动件(15)具有用于耦联到
锁定单元(60)的卡扣件(50)的装置。
3.根据权利要求2所述的致动器(110，210)，其特征在于，所述装置是销(15a)。
4.根据前述权利要求之一所述的致动器(110，210)，其特征在于，在输出元件(14b)沿
从终点位置到起始位置的方向的运动过程中，滑动件(15)与输出元件(14b)断开连接。
5.根据前述权利要求之一所述的致动器(110，210)，其特征在于，提供检测重力在致动
器(110，210)上作用的位置传感器(28)。
6.根据前述权利要求之一所述的致动器(110，210)，其特征在于，致动器输出驱动器
(14)具有主轴(14a)，输出元件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·希格，P·米勒，
申请(专利权)人：约翰逊控制元件有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE